Panoramica
Il FEETECH STS3045 Servo Motor (modello STS3045M) è un attuatore a bus seriale, senza nucleo, con ingranaggi in metallo, cuscinetti a sfera e un case in alluminio. Supporta un'operazione a 360° quando comandato da 0~4096 e non ha un angolo limite meccanico. Operando a 4.8-7.4V, fornisce un controllo digitale a pacchetto tramite comunicazione seriale asincrona half duplex con indirizzamento ID e ampio supporto per baud rate, oltre a un feedback ricco (carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente, temperatura).
Caratteristiche principali
- Intervallo di tensione operativa: 4.8-7.4V
- Velocità senza carico: 0.133sec/60°@6V
- Momento torcentale di stallo massimo: 6kg.cm@6V; Momento torcentale nominale: 2kg.cm@6V
- Corrente di stallo: 1.4A@6V; Corrente di funzionamento (a vuoto): 120 mA@6V
- Motore senza nucleo con ingranaggio in metallo e cuscinetti a sfera; Cassa in alluminio
- Angolo senza limiti; Grado di funzionamento: 360° (quando 0~4096)
- Ingranaggio del corno spline: 25T/OD5.9mm; Tipo di corno: Plastica, POM; Filo del connettore: 15CM
- Segnale di comando: Pacchetto digitale; Protocollo: Comunicazione seriale asincrona half duplex
- Intervallo ID: 0-253; Velocità di comunicazione: 38400bps ~ 1 Mbps
- Dimensioni: A: 36mm B: 15mm C: 29.2mm; Peso: 34.8± 1g
- Intervalli di temperatura: Stoccaggio -30℃~80℃; Operativo -20℃~60℃
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | STS3045M |
| Nome del prodotto | 6v 6kg servocomando a 360 gradi |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -30℃~80℃ |
| Intervallo di temperatura operativa | -20℃~60℃ |
| Dimensioni | A: 36mm B: 15mm C: 29.2mm |
| Peso | 34.8± 1g |
| Tipo di ingranaggio | Ingranaggio in metallo |
| Angolo limite | Nessun limite |
| Supporto | Cuscinetti a sfera |
| Ingranaggio a corno spline | 25T/OD5.9mm |
| Tipo di Horn | Plastica, POM |
| Custodia | Alluminio |
| Filo di collegamento | 15CM |
| Motore | Motore senza nucleo |
| Intervallo di tensione operativa | 4.8-7.4V |
| Velocità a vuoto | 0.133sec/60°@6V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 120 mA@6V |
| Momento torcentale di picco | 6kg.cm@6V |
| Momento torcentale nominale | 2kg.cm@6V |
| Corrente di stallo | 1.4A@6V |
| Segnale di comando | Pacchetto digitale |
| Tipo di protocollo | Comunicazione seriale asincrona half duplex |
| Intervallo ID | 0-253 |
| Velocità di comunicazione | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grado di rotazione | 360° (quando 0~4096) |
| Feedback | Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
- Specifiche di comunicazione seriale SC-0090-C001 (PDF)
- STS3045-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS3045_Product_structure_diagram.pdf
Dettagli

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