Overview
Il FEETECH STS3095 Servo Motor è un servo a doppio albero in metallo completo disponibile in due modelli: STS3095-C001 (Servo TTL a doppio albero in metallo completo 7.4V 95KG) e STS3095-C002 (Servo TTL a doppio albero in metallo completo 12V 95KG). Utilizza comunicazione seriale asincrona half duplex con comandi a pacchetto digitale, fornisce un'ampia gamma di ID e supporta un feedback completo. Il case in alluminio, il riduttore in acciaio e i cuscinetti a sfera sono progettati per la durata. Le dimensioni sono A: 30mm, B: 65mm, C: 48mm, con un peso di 194.5 ± 1g.
Caratteristiche principali
- Modelli: STS3095-C001 (7.4V), STS3095-C002 (12V)
- Momento torcentale di stallo massimo: 95kg.cm @7.4V / @12V; Momento torcentale nominale: 22.5kg.cm @7.4V / @12V
- Velocità senza carico: 35RPM @7.4V (C001); 31RPM @12V (C002)
- Controllo pacchetto digitale TTL; Comunicazione seriale asincrona half duplex
- Intervallo ID: 0-253; Velocità di comunicazione: 38400bps ~ 1 Mbps
- Grado di rotazione: 360° (quando 0~4096); Angolo limite: NESSUN limite
- Feedback (C001): Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Temperatura
- Feedback (C002): Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura
- Ingranaggio a cremagliera: 15T/OD7.6mm; Il fantasma del braccio: 0°
- Custodia: Alluminio; Tipo di ingranaggio: ingranaggio in acciaio; Cuscinetto: Cuscinetti a sfera
- Filo del connettore: 15CM; Motore: Motore Core
- Temperatura di funzionamento: -20℃~60℃; Temperatura di stoccaggio: -30℃~80℃
- Dimensioni: A: 30mm, B: 65mm, C: 48mm; Peso: 194.5 ± 1g
Specifiche
| Parametro | STS3095-C001 | STS3095-C002 |
|---|---|---|
| Nome del prodotto | 7.4V 95KG Servo TTL a doppio albero in metallo completo | 12V 95KG Servo TTL a doppio albero in metallo completo |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Dimensioni | A:30mm B:65mm C:48mm | A:30mm B:65mm C:48mm |
| Peso | 194.5 ± 1g | 194.5 ± 1g |
| Tipo di ingranaggio | Ingranaggio in acciaio | Ingranaggio in acciaio |
| Angolo limite | NO limite | NO limite |
| Cuscinetto | Cuscinetti a sfera | Cuscinetti a sfera |
| Spline dell'ingranaggio del corno | 15T/OD7.6mm | 15T/OD7.6mm |
| Il rocker phantom | 0° | 0° |
| Custodia | Alluminio | Alluminio |
| Filo di collegamento | 15CM | 15CM |
| Motore | Motore Core | Motore Core |
| Intervallo di tensione operativa | 6-9V | 12V |
| Velocità senza carico | 35RPM @7.4V | 31RPM @12V |
| Momento torcentale di picco | 95kg.cm@7.4V | 95kg.cm@12V |
| Momento torcentale nominale | 22.5kg.cm@7.4V | 22.5kg.cm@12V |
| Corrente di stallo | 9.5A@7.4V | 9.8A@12V |
| Segnale di comando | Pacchetto digitale | Pacchetto digitale |
| Tipo di protocollo | Comunicazione seriale asincrona half duplex | Comunicazione seriale asincrona half duplex |
| Intervallo ID | 0-253 | 0-253 |
| Velocità di comunicazione | 38400bps ~ 1 Mbps | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grado di rotazione | 360° (quando 0~4096) | 360° (quando 0~4096) |
| Feedback | Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Temperatura | Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
- Specifiche del prodotto STS3095 (PDF)
- Diagramma della struttura del prodotto STS3095 (PDF)
- Specifiche di comunicazione seriale SC-0090-C001 (PDF)
Dettagli



Related Collections

Esplora più droni e accessori
-
Drone con fotocamera
La nostra collezione di droni con telecamera presenta un'ampia gamma di marchi...
-
Accessori per droni
Scopri un'ampia gamma di accessori per droni per migliorare le prestazioni di...