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Feetech STS3215 C018 Servo Motore, 12V 30 kg.cm Alta Coppia, per Kit Braccio Robotico SO-ARM100/101

Feetech STS3215 C018 Servo Motore, 12V 30 kg.cm Alta Coppia, per Kit Braccio Robotico SO-ARM100/101

Feetech

Prezzo di listino $29.00 USD
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Panoramica

Il motore servo Feetech STS3215 C018 è l'attuatore ufficialmente raccomandato per il braccio robotico WowRobo SO-ARM100/101. Offre prestazioni ad alta coppia a 12V (fino a 30 kg.cm di stallo a 12V) con una costruzione durevole e un controllo preciso, adatto per costruzioni originali e sostituzioni di parti. Questo servo è l'attuatore articolare predefinito nel kit SO-ARM100/101, garantendo compatibilità e integrazione semplici. Offerto come parte autonoma per un facile approvvigionamento globale.

Caratteristiche principali

  • Tensione di funzionamento: 12V
  • Coppia di stallo: ~30KG.cm @ 12V
  • Rapporto di trasmissione: 1/345
  • Controllo digitale di precisione
  • Struttura del ingranaggio in metallo per una durata prolungata
  • Connettore servo standard a 3 pin (segnale TTL)
  • Sensore di codifica magnetica a 12 bit per alta precisione
  • Angolo controllabile da 0 a 360° e funzionamento continuo multi-giro
  • Avvio/arresto lento e impostazione del punto medio con un tasto
  • Feedback su posizione, velocità, tensione, corrente e carico

Compatibilità

  • Completamente compatibile con il kit di braccio robotico WowRobo SO-ARM100/101
  • Adatto per altri progetti di robotica, RC e fai-da-te che richiedono alta coppia e funzionamento a 12V

Per supporto tecnico o richieste di ordine, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Specifiche

Intervallo di temperatura di stoccaggio -30°C a 80°C
Intervallo di temperatura di funzionamento -20°C a 60°C
Peso 55 +/- 1 g
Tipo di ingranaggio Ingranaggio in acciaio
Angolo di limite Nessun limite
Cuscinetti Cuscinetti a sfera
Splines dell'ingranaggio di comando 25T / OD 5.9 mm
Tipo di comando Plastica, POM
Materiale della custodia PA+GF
Lunghezza del cavo di collegamento 15 cm
Tipo di motore Motore a nucleo
Intervallo di tensione di funzionamento 4V a 14V
Velocità a vuoto 0.222 sec/60° a 12V
Corrente di funzionamento (senza carico) 180 mA a 12V
Momento torcentale di stallo 30 kg.cm a 12V
Momento torcentale nominale 10 kg.cm a 12V
Corrente di stallo 2.7 A a 12V
Segnale di comando Pacchetto digitale
Tipo di protocollo Comunicazione seriale asincrona half duplex
Intervallo ID 0–253
Velocità di comunicazione 38400 bps a 1 Mbps
Grado di rotazione 360° (quando 0~4096)
Feedback Carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente

Applicazioni

  • Bracci robotici e sistemi di automazione
  • Attrezzature industriali
  • Meccatronica RC e fai-da-te
  • Applicazioni a coppia ridotta