Panoramica
Il motore servo Feetech STS3215 C018 è l'attuatore ufficialmente raccomandato per il braccio robotico WowRobo SO-ARM100/101. Offre prestazioni ad alta coppia a 12V (fino a 30 kg.cm di stallo a 12V) con una costruzione durevole e un controllo preciso, adatto per costruzioni originali e sostituzioni di parti. Questo servo è l'attuatore articolare predefinito nel kit SO-ARM100/101, garantendo compatibilità e integrazione semplici. Offerto come parte autonoma per un facile approvvigionamento globale.
Caratteristiche principali
- Tensione di funzionamento: 12V
- Coppia di stallo: ~30KG.cm @ 12V
- Rapporto di trasmissione: 1/345
- Controllo digitale di precisione
- Struttura del ingranaggio in metallo per una durata prolungata
- Connettore servo standard a 3 pin (segnale TTL)
- Sensore di codifica magnetica a 12 bit per alta precisione
- Angolo controllabile da 0 a 360° e funzionamento continuo multi-giro
- Avvio/arresto lento e impostazione del punto medio con un tasto
- Feedback su posizione, velocità, tensione, corrente e carico
Compatibilità
- Completamente compatibile con il kit di braccio robotico WowRobo SO-ARM100/101
- Adatto per altri progetti di robotica, RC e fai-da-te che richiedono alta coppia e funzionamento a 12V
Per supporto tecnico o richieste di ordine, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Specifiche
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -30°C a 80°C |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | -20°C a 60°C |
| Peso | 55 +/- 1 g |
| Tipo di ingranaggio | Ingranaggio in acciaio |
| Angolo di limite | Nessun limite |
| Cuscinetti | Cuscinetti a sfera |
| Splines dell'ingranaggio di comando | 25T / OD 5.9 mm |
| Tipo di comando | Plastica, POM |
| Materiale della custodia | PA+GF |
| Lunghezza del cavo di collegamento | 15 cm |
| Tipo di motore | Motore a nucleo |
| Intervallo di tensione di funzionamento | 4V a 14V |
| Velocità a vuoto | 0.222 sec/60° a 12V |
| Corrente di funzionamento (senza carico) | 180 mA a 12V |
| Momento torcentale di stallo | 30 kg.cm a 12V |
| Momento torcentale nominale | 10 kg.cm a 12V |
| Corrente di stallo | 2.7 A a 12V |
| Segnale di comando | Pacchetto digitale |
| Tipo di protocollo | Comunicazione seriale asincrona half duplex |
| Intervallo ID | 0–253 |
| Velocità di comunicazione | 38400 bps a 1 Mbps |
| Grado di rotazione | 360° (quando 0~4096) |
| Feedback | Carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente |
Applicazioni
- Bracci robotici e sistemi di automazione
- Attrezzature industriali
- Meccatronica RC e fai-da-te
- Applicazioni a coppia ridotta
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