FEETECH STS3235 Servo Motore 12V 30kg.cm Encoder Magnetico Doppio Albero, Serial TTL, 360° (0~4096)

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Versione ST-3235-C001 (12V30KG) ST-3235-C001 + Scheda di Debug URT

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Panoramica

Il FEETECH STS3235 Servo Motor è un servo digitale di classe 12V, 30kg.cm con encoder magnetico e design a doppio albero, destinato a sistemi di robotica e controllo del movimento che richiedono comunicazione seriale e controllo della rotazione continua.

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Caratteristiche principali

Feedback dell'encoder magnetico
Design a doppio albero
Trasmissione a ingranaggi in acciaio
Cuscinetti a sfera
Segnale di comando a pacchetto digitale
Comunicazione seriale asincrona half duplex
Angolo senza limiti; grado di funzionamento 360° (quando 0~4096)
Feedback: Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Temperatura

Specifiche

Modello	STS3235
Nome del prodotto	Servo TTL a doppio albero con encoder magnetico 12V 30KG
Intervallo di temperatura di stoccaggio	-30°C a 80°C
Intervallo di temperatura di funzionamento	-20°C a 60°C
Dimensioni	A: 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm
Peso	70.5 ± 1g
Tipo di ingranaggio	Ingranaggio in acciaio
Angolo limite	NESSUN limite
Supporto	Cuscinetti a sfera
Flangia dell'ingranaggio horn	25T / OD5.9mm
Il rocker phantom	0°
Custodia	Alluminio
Filo di collegamento	15cm
Motore	Motore principale
Intervallo di tensione operativa	6-12V
Velocità a vuoto	0.222sec/60° @12V
Corrente di funzionamento (a vuoto)	190mA @12V
Momento torcentale di picco	30kg.cm @12V
Momento torcentale nominale	10kg.cm @12V
Corrente di stallo	2.7A @12V
Segnale di comando	Pacchetto digitale
Tipo di protocollo	Comunicazione seriale asincrona half duplex
Intervallo ID	0-253
Velocità di comunicazione	38400bps ~ 1 Mbps
Grado di rotazione	360° (quando 0~4096)
Feedback	Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Temperatura