Panoramica
Il motore servo FEETECH STS3250 (modello ST-3250-C001) è un motore servo digitale TTL seriale dotato di un encoder magnetico e design a doppio albero. Utilizza un motore senza nucleo con ingranaggi in acciaio e cuscinetti a sfera in un involucro di alluminio, fornendo un elevato picco di coppia di stallo di 50kg.cm@12V and risposta rapida a 0.133sec/60°@12V. Il servo supporta la comunicazione seriale asincrona half duplex con indirizzamento ID e restituisce un feedback ricco che include carico, posizione, velocità, tensione di ingresso e temperatura.
Caratteristiche principali
- Encoder magnetico con operazione a 360° (quando 0~4096); neutro a 180°(2048)
- Albero doppio, spline ingranaggio a corno 25T/OD5.9mm
- Motore senza nucleo, treno di ingranaggi in acciaio, cuscinetti a sfera, involucro in alluminio
- Intervallo di tensione di funzionamento: 6-12V; corrente di stallo: 4.2A@12V
- Coppia di stallo massima: 50kg.cm@12V; coppia nominale: 16kg.cm@12V
- Velocità a vuoto: 0.html 133sec/60°@12V; corrente di funzionamento (senza carico): 280mA@12V
- Segnale di comando pacchetto digitale; protocollo seriale asincrono half duplex
- Intervallo ID regolabile 0-253; velocità di comunicazione 38400bps ~ 1 Mbps
- Angolo senza limiti; lunghezza del cavo del connettore 15cm
Specifiche
| Modello | ST-3250-C001 |
| Nome del prodotto | Servo TTL a doppio albero con encoder magnetico 12V 50KG |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -30℃~80℃ |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | -20℃~60℃ |
| Dimensioni | A:45.22mm B:24.72mm C:35mm |
| Peso | 74. 5± 1g |
| Tipo di ingranaggio | Ingranaggio in acciaio |
| Angolo limite | NESSUN limite |
| Cuscinetto | Cuscinetti a sfera |
| Ingranaggio a corno spline | 25T/OD5.9mm |
| Il rocker phantom | 0° |
| Custodia | Alluminio |
| Filo di collegamento | 15cm |
| Motore | Motore senza nucleo |
| Intervallo di tensione operativa | 6-12V |
| Velocità a vuoto | 0.133sec/60°@12V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 280mA@12V |
| Momento torcentale di picco | 50kg.cm@12V |
| Momento torcentale nominale | 16kg.cm@12V |
| Corrente di stallo | 4.2A@12V |
| Segnale di comando | Pacchetto digitale |
| Tipo di protocollo | Comunicazione seriale asincrona half duplex |
| Intervallo ID | 0-253 |
| Velocità di comunicazione | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grado di rotazione | 360° (quando 0~4096) |
| Posizione neutra | 180°(2048) |
| Feedback | Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Temperatura |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Integrazione open source
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Manuali
Dettagli



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