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Motore Servo FEETECH STS5420

Motore Servo FEETECH STS5420

Feetech

Prezzo di listino $117.00 USD
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Panoramica

Il FEETECH STS5420 Servo Motore (modello: ST-5420-C001) è un servo coreless da 7.4V 25kg.cm, con ingranaggi in acciaio, a singolo albero e 360° con comando a pacchetto digitale e comunicazione seriale asincrona half-duplex.

Caratteristiche principali

  • Operazione a 360°: 360° (quando 0~4096); angolo limite: NESSUN limite
  • Motore senza nucleo, ingranaggi in acciaio, cuscinetti a sfera
  • Scocca in alluminio
  • Comando a pacchetto digitale; comunicazione seriale asincrona half-duplex
  • Intervallo ID: 0-253; velocità di comunicazione: 38400 bps ~ 1 Mbps
  • Feedback supportato: Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura
  • Spline dell'ingranaggio del corno: 25T / OD 5.9 mm

Specifiche

Modello ST-5420-C001
Nome del prodotto 7.4V 25KG Servo a singolo albero senza nucleo in acciaio con ingranaggi
Intervallo di temperatura di stoccaggio -30°C a 80°C
Intervallo di temperatura di funzionamento -20°C a 60°C
Dimensioni A: 40.6 mm; B: 20 mm; C: 30 mm
Peso 65.5 ± 1 g
Tipo di ingranaggio Acciaio
Angolo limite NESSUN limite
Ingranaggio di supporto Ingranaggi a sfera
Scanalatura dell'ingranaggio del braccio 25T / OD 5.9 mm
Il fantasma del rocker
Custodia Alluminio
Filo di collegamento 15 cm
Motore Motore senza nucleo
Intervallo di tensione di funzionamento 4.8-8.4V
Velocità a vuoto 0.111 sec/60° (90 RPM) @ 7.4V
Corrente di funzionamento (a vuoto) 480 mA @ 7.4V
Momento torcentale di stallo massimo 25 kg.cm @ 7.4V
Momento torcentale nominale 8.3 kg.cm @ 7.4V
Corrente di stallo 4.7 A @ 7.4V
Segnale di comando Pacchetto digitale
Tipo di protocollo Comunicazione seriale asincrona half duplex
Intervallo ID 0-253
Velocità di comunicazione 38400 bps ~ 1 Mbps
Grado di rotazione 360° (quando 0~4096)
Feedback Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

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