Panoramica
Il FEETECH STS5420 Servo Motore (modello: ST-5420-C001) è un servo coreless da 7.4V 25kg.cm, con ingranaggi in acciaio, a singolo albero e 360° con comando a pacchetto digitale e comunicazione seriale asincrona half-duplex.
Caratteristiche principali
- Operazione a 360°: 360° (quando 0~4096); angolo limite: NESSUN limite
- Motore senza nucleo, ingranaggi in acciaio, cuscinetti a sfera
- Scocca in alluminio
- Comando a pacchetto digitale; comunicazione seriale asincrona half-duplex
- Intervallo ID: 0-253; velocità di comunicazione: 38400 bps ~ 1 Mbps
- Feedback supportato: Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura
- Spline dell'ingranaggio del corno: 25T / OD 5.9 mm
Specifiche
| Modello | ST-5420-C001 |
| Nome del prodotto | 7.4V 25KG Servo a singolo albero senza nucleo in acciaio con ingranaggi |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -30°C a 80°C |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | -20°C a 60°C |
| Dimensioni | A: 40.6 mm; B: 20 mm; C: 30 mm |
| Peso | 65.5 ± 1 g |
| Tipo di ingranaggio | Acciaio |
| Angolo limite | NESSUN limite |
| Ingranaggio di supporto | Ingranaggi a sfera |
| Scanalatura dell'ingranaggio del braccio | 25T / OD 5.9 mm |
| Il fantasma del rocker | 0° |
| Custodia | Alluminio |
| Filo di collegamento | 15 cm |
| Motore | Motore senza nucleo |
| Intervallo di tensione di funzionamento | 4.8-8.4V |
| Velocità a vuoto | 0.111 sec/60° (90 RPM) @ 7.4V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 480 mA @ 7.4V |
| Momento torcentale di stallo massimo | 25 kg.cm @ 7.4V |
| Momento torcentale nominale | 8.3 kg.cm @ 7.4V |
| Corrente di stallo | 4.7 A @ 7.4V |
| Segnale di comando | Pacchetto digitale |
| Tipo di protocollo | Comunicazione seriale asincrona half duplex |
| Intervallo ID | 0-253 |
| Velocità di comunicazione | 38400 bps ~ 1 Mbps |
| Grado di rotazione | 360° (quando 0~4096) |
| Feedback | Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
- STS5420-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS5420_Product_structure_diagram.pdf
- FEETECH_STS5420_Servo_Motor.stp
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