Orbbec Femto Mega I Telecamera di profondità, 1MP iToF, 4K RGB HDR, IP65, PoE M12 Ethernet, 120° FoV, Jetson Nano, IMU

Panoramica

Orbbec Femto Mega I è una telecamera di profondità di grado industriale progettata per una cattura RGB‑D affidabile in ambienti difficili. Combina un sensore di profondità iToF da 1 Mega Pixel con RGB 4K e un IMU a 6DoF in un involucro sigillato IP65. Il dispositivo trasmette immagini elaborate in tempo reale tramite Ethernet e integra la tecnologia ToF di Microsoft con il calcolo NVIDIA per abilitare un sistema di visione definito dal software per una percezione della profondità flessibile e l'elaborazione delle immagini.

Questa telecamera di profondità e RGB multi‑modal programmabile è adatta per l'automazione della logistica nei magazzini, la movimentazione dei materiali nelle linee di produzione e la misurazione delle dimensioni/volume di oggetti di grandi dimensioni.

Caratteristiche principali

• Fotocamera di profondità iToF da 1 MP con campo visivo ampio di 120°
• 4K RGB con HDR
• Integrato NVIDIA Jetson Nano per l'elaborazione della profondità sul dispositivo
• IMU a 6DoF
• Protezione da polvere e acqua IP65
• Ethernet industriale M12 X‑coding con PoE (PoE+)
• Controllo di attivazione per sincronizzazione multi-dispositivo accurato per reti di sensori

Specifiche

&< 11 mm + 0.1% distanza; errore casuale di profondità (precisione) ≤ 17 mm

Ambiente operativo	Interno / Semi‑esterno; 0°C – 45°C; 8–90%RH (non condensante)
Tecnologia di profondità	iToF (Time of Flight)
Lunghezza d'onda	850nm
Intervallo di profondità	0.25–5.46m
Precisione spaziale (accuratezza)
Profondità FoV	WFoV: H 120° × V 120°; NFoV: H 75° × V 65°
Risoluzione di profondità / Frequenza dei fotogrammi	Snapshot: fino a 1024×1024@10fps (WFOV), 640×576@10fps (NFOV) Stream: fino a 1024×1024@15fps (WFOV), 640×576@30fps (NFOV)
Tipo di otturatore di profondità	Otturatore globale
RGB FoV	H 80° × V 51°
Risoluzione RGB / Frequenza dei fotogrammi	Snapshot: fino a 3840×2160@3fps, 1920×1080@10FPS Stream: fino a 3840×2160@25fps, 1920×1080@30FPS
Tipo di otturatore RGB	Otturatore rolling
Ingresso di alimentazione	DC 12–24V; PoE+ (802.3at, 24W)
Consumo Energetico	Media <11W
Connessione Dati	Ethernet (Gigabit), connettore M12 X‑coding, 8 pin
Protezione	IP65
Porta di Sincronizzazione Multi‑dispositivo	12‑Pin A‑code
Supporto SDK	Orbbec Industry SDK
Uscita Dati	Point Cloud, Mappa di Profondità, IR & RGB
Elaborazione	NVIDIA Jetson Nano
IMU	Supportato (6DoF)
Dimensioni (L×A×P)	180mm × 50mm × 110mm
Peso	1080g
Installazione	8 × M5

Cosa è Incluso

• Femto Mega I 3D Camera
• L‑shaped bracket
• Cavo M12‑X codificato in RJ45, 5m

Applicazioni

Depallettizzazione

Cattura informazioni spaziali sui beni palletizzati per identificare posizione, orientamento e forma per una precisa selezione robotica.

Carico e Scarico

Fornisce misurazioni di distanza accurate per la manipolazione robotica per ridurre al minimo le collisioni e migliorare l'efficienza nella logistica e nella produzione.

Dimensionamento di Grandi Oggetti

Consente il dimensionamento automatizzato e la stima del volume di grandi articoli su linee di produzione in movimento per il calcolo dei costi e la classificazione.

Dettagli

Orbbec Femto Mega I offre rilevamento della profondità Time of Flight (850nm, 0.25–5.46m), 1024×1024@10fps depth, 3840×2160@30fps RGB, elaborazione Jetson Nano, PoE+, e misura 180×50×110mm, con un peso di 1080g.

Depallettizzazione, carico, scarico e dimensionamento di grandi oggetti. Consente una presa robotica precisa, misurazione della distanza accurata e stima automatizzata del volume per la classificazione sulle linee di produzione. (39 parole)

Telecamera RGB-D IP65 con FOV di 120°, NVIDIA Jetson Nano per l'elaborazione della profondità, connettore M12 con PoE.