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Orbbec Gemini 2L Telecamera 3D, Stereo IR Attivo Global Shutter, Baseline 100mm, Profondità 0,2–10m, USB‑C IMU

Orbbec Gemini 2L Telecamera 3D, Stereo IR Attivo Global Shutter, Baseline 100mm, Profondità 0,2–10m, USB‑C IMU

Orbbec

Prezzo di listino $419.00 USD
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Panoramica

La fotocamera 3D Orbbec Gemini 2L è una fotocamera a profondità stereo IR attiva progettata per misurazioni precise e ricostruzioni su distanze di lavoro più lunghe. Estende il design del Gemini 2 con una base di 100 mm e offre una precisione spaziale di ≤ 2% a 4 m (RMSE), con imaging a otturatore globale su entrambi i sensori di profondità e RGB. L'allineamento Depth-to-Color (D2C) garantisce che i frame di profondità e RGB siano sincronizzati nello spazio e nel tempo per una percezione affidabile nella robotica e nell'automazione.

Caratteristiche principali

  • Otturatore globale per fotocamere RGB e IR
  • Ampio campo visivo di 91° orizzontale e 66° verticale
  • Uscita di dati di profondità di alta qualità da 0.25m a 10m
  • Fino a 60fps a 640x400 e 30fps a 1280X800 risoluzioni di profondità
  • USB Type-C per alimentazione e connettività dati
  • IMU interna
  • Sincronizzazione multi-camera

Specifiche

Ambiente operativo Interno / Semi-esterno
Temperatura operativa 0℃ – 40℃
Umidità operativa 8%RH – 90%RH (non condensante)
Tecnologia di profondità Stereo attivo IR
Lunghezza d'onda IR 850nm
Intervallo di profondità 0.2m – 10m
Intervallo ideale 0.25m – 7m
Linea di base 100mm
Precisione spaziale ≤ 2% (1280x800@4m &e 81% ROI)
Campo visivo di profondità 91° x 66°
Campo visivo RGB 94° x 68°
Risoluzione di profondità / FPS Fino a 1280 x 800 @ 30fps; fino a 60fps @ 640 x 400
Tipo di otturatore di profondità Otturatore globale
Risoluzione RGB / FPS Fino a 1280 x 800 @ 30fps
Formato immagine RGB YUYV &e MJPEG
Tipo di otturatore RGB Otturatore globale
Driver della fotocamera UVC
Elaborazione Orbbec ASIC
IMU Supportato
SDK Orbbec SDK
Uscita Dati Nuvola di Punti, Mappa di Profondità, IR &e RGB
Connettore USB Tipo-C
Connessione Dati USB 3.0 & USB 2.0
Alimentazione DC 5V & ≥ 2A
Consumo energetico Media tipica < 3.0W; Valore di picco massimo < 10.0W
Porta di sincronizzazione multi-dispositivo 8-pin
Dimensioni (L x A x P) 124mm x 29mm x 26mm ± 0.5mm
Peso 152g ± 2g
Installazione Base; 1 x punto di montaggio filettato 1/4-20 UNC; 2 x punti di montaggio filettati M3

Cosa è incluso

    &Gemini 2 L 3D Camera
  • Cavo USB-C a USB-C
  • Treppiede
  • Testa del treppiede

Applicazioni

  • AMR: Mappatura e navigazione 3D in tempo reale con rilevamento e evitamento avanzati degli oggetti.
  • Cobot: La rilevazione della profondità aiuta i robot collaborativi a rispondere ai comandi e ai gesti umani e a interagire in sicurezza.
  • Assemblaggio: La cattura accurata dei dati 3D supporta l'assemblaggio automatizzato con alta precisione e riduzione degli errori.

Dettagli

Orbbec Gemini 2L 3D Camera, Orbbec Gemini 2L features active stereo IR, 100mm baseline, custom ASIC, 101° FoV, 30fps at 1280x800, USB-C, IMU, proximity sensor, global shutter, wide FoV, high depth accuracy, and multi-camera sync via USB 3.0.

Orbbec Gemini 2L utilizza stereo IR attivo, base di 100 mm e ASIC personalizzato. Offre un campo visivo diagonale di 101°, 30 fps a 1280x800, USB-C, IMU, sensore di prossimità, otturatore globale, ampio campo visivo, alta precisione di profondità e sincronizzazione multi-camera tramite USB 3.0.

Orbbec Gemini 2L 3D Camera, Orbbec Gemini 2L: 3D camera with Active Stereo IR, 0.2–10m range, 1280x800@30fps, H91°×V66° FOV, IMU, USB 3.0/2.0, 5V, 152g, 124×29×26mm.

La fotocamera 3D Orbbec Gemini 2L utilizza Stereo IR Attivo (850nm), intervallo 0.2–10m, 1280x800@30fps depth/RGB, FOV H91°×V66°, Orbbe ASIC, IMU, USB 3.0/2.0, 5V, 152g, 124×29×26mm.

Orbbec Gemini 2L 3D Camera, AMR, Cobot, and Assembly applications use advanced 3D data for mapping, navigation, human-robot interaction, and precise automation.

Le applicazioni includono AMR per mappatura 3D e navigazione, Cobot per interazione uomo-robot e Assemblaggio per processi automatizzati precisi, sfruttando la cattura e l'analisi avanzata dei dati 3D.

The Orbbec Gemini 2L 3D Camera offers wide FoV, high depth accuracy (<2% RMSE at 4m), and reliable 3D reconstruction with a 100mm stereo baseline.

La fotocamera 3D Orbbec Gemini 2L offre un campo visivo di profondità fino a 101° e un campo visivo D2C di oltre 90°, con alta precisione di profondità (<2% RMSE a 4m) grazie a una base stereo di 100 mm per una ricostruzione 3D affidabile.

The Orbbec Gemini 2L 3D Camera provides accurate depth, frame sync, reliability in dynamic settings, and scene-based modes for precision applications.

La fotocamera 3D Orbbec Gemini 2L offre misurazioni di profondità costanti, sincronizzazione dei fotogrammi accurata, prestazioni affidabili in ambienti dinamici e modalità di lavoro basate sulla scena per applicazioni precise.