Panoramica
La fotocamera 3D Orbbec Gemini 2L è una fotocamera a profondità stereo IR attiva progettata per misurazioni precise e ricostruzioni su distanze di lavoro più lunghe. Estende il design del Gemini 2 con una base di 100 mm e offre una precisione spaziale di ≤ 2% a 4 m (RMSE), con imaging a otturatore globale su entrambi i sensori di profondità e RGB. L'allineamento Depth-to-Color (D2C) garantisce che i frame di profondità e RGB siano sincronizzati nello spazio e nel tempo per una percezione affidabile nella robotica e nell'automazione.
Caratteristiche principali
- Otturatore globale per fotocamere RGB e IR
- Ampio campo visivo di 91° orizzontale e 66° verticale
- Uscita di dati di profondità di alta qualità da 0.25m a 10m
- Fino a 60fps a 640x400 e 30fps a 1280X800 risoluzioni di profondità
- USB Type-C per alimentazione e connettività dati
- IMU interna
- Sincronizzazione multi-camera
Specifiche
| Ambiente operativo | Interno / Semi-esterno |
| Temperatura operativa | 0℃ – 40℃ |
| Umidità operativa | 8%RH – 90%RH (non condensante) |
| Tecnologia di profondità | Stereo attivo IR |
| Lunghezza d'onda IR | 850nm |
| Intervallo di profondità | 0.2m – 10m |
| Intervallo ideale | 0.25m – 7m |
| Linea di base | 100mm |
| Precisione spaziale | ≤ 2% (1280x800@4m &e 81% ROI) |
| Campo visivo di profondità | 91° x 66° |
| Campo visivo RGB | 94° x 68° |
| Risoluzione di profondità / FPS | Fino a 1280 x 800 @ 30fps; fino a 60fps @ 640 x 400 |
| Tipo di otturatore di profondità | Otturatore globale |
| Risoluzione RGB / FPS | Fino a 1280 x 800 @ 30fps |
| Formato immagine RGB | YUYV &e MJPEG |
| Tipo di otturatore RGB | Otturatore globale |
| Driver della fotocamera | UVC |
| Elaborazione | Orbbec ASIC |
| IMU | Supportato |
| SDK | Orbbec SDK |
| Uscita Dati | Nuvola di Punti, Mappa di Profondità, IR &e RGB |
| Connettore | USB Tipo-C |
| Connessione Dati | USB 3.0 & USB 2.0 |
| Alimentazione | DC 5V & ≥ 2A |
| Consumo energetico | Media tipica < 3.0W; Valore di picco massimo < 10.0W |
| Porta di sincronizzazione multi-dispositivo | 8-pin |
| Dimensioni (L x A x P) | 124mm x 29mm x 26mm ± 0.5mm |
| Peso | 152g ± 2g |
| Installazione | Base; 1 x punto di montaggio filettato 1/4-20 UNC; 2 x punti di montaggio filettati M3 |
Cosa è incluso
-
&Gemini 2 L 3D Camera
- Cavo USB-C a USB-C
- Treppiede
- Testa del treppiede
Applicazioni
- AMR: Mappatura e navigazione 3D in tempo reale con rilevamento e evitamento avanzati degli oggetti.
- Cobot: La rilevazione della profondità aiuta i robot collaborativi a rispondere ai comandi e ai gesti umani e a interagire in sicurezza.
- Assemblaggio: La cattura accurata dei dati 3D supporta l'assemblaggio automatizzato con alta precisione e riduzione degli errori.
Dettagli

Orbbec Gemini 2L utilizza stereo IR attivo, base di 100 mm e ASIC personalizzato. Offre un campo visivo diagonale di 101°, 30 fps a 1280x800, USB-C, IMU, sensore di prossimità, otturatore globale, ampio campo visivo, alta precisione di profondità e sincronizzazione multi-camera tramite USB 3.0.

La fotocamera 3D Orbbec Gemini 2L utilizza Stereo IR Attivo (850nm), intervallo 0.2–10m, 1280x800@30fps depth/RGB, FOV H91°×V66°, Orbbe ASIC, IMU, USB 3.0/2.0, 5V, 152g, 124×29×26mm.

Le applicazioni includono AMR per mappatura 3D e navigazione, Cobot per interazione uomo-robot e Assemblaggio per processi automatizzati precisi, sfruttando la cattura e l'analisi avanzata dei dati 3D.

La fotocamera 3D Orbbec Gemini 2L offre un campo visivo di profondità fino a 101° e un campo visivo D2C di oltre 90°, con alta precisione di profondità (<2% RMSE a 4m) grazie a una base stereo di 100 mm per una ricostruzione 3D affidabile.

La fotocamera 3D Orbbec Gemini 2L offre misurazioni di profondità costanti, sincronizzazione dei fotogrammi accurata, prestazioni affidabili in ambienti dinamici e modalità di lavoro basate sulla scena per applicazioni precise.
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