Overview
La fotocamera 3D Orbbec Gemini 335 è progettata per l'uso interno ed esterno, combinando la rilevazione della profondità stereo attiva e passiva con l'elaborazione delle immagini in profondità e RGB integrata. Fornisce misurazioni stabili in ambienti dinamici, una copertura ampia con un campo visivo orizzontale di 90° e verticale di 65°, una sincronizzazione precisa dei frame di profondità e colore, e supporto per la sincronizzazione multi-dispositivo. La fotocamera integra Orbbec elaborazione edge (MX6800 depth engine ASIC, per immagini) e protezione IP5X contro l'ingresso di polvere.
Caratteristiche principali
- Stereo attivo/passivo per prestazioni affidabili in scene complesse e dinamiche
- Operazioni all'aperto e al chiuso
- Elaborazione delle immagini in profondità e RGB integrata
- Precisione spaziale: ≤ 1.5% RMSE per la profondità a 2 m (1280 × 800, 90% × 90% ROI)
- Campo visivo ampio: 90° orizzontale × 65° verticale
- Sincronizzazione precisa dei frame di profondità e colore; supporta la sincronizzazione di più dispositivi
- IMU supportato
- Profondità con otturatore globale; RGB con otturatore a scorrimento
- Protezione IP5X contro l'ingresso di polvere
- Intervallo di profondità massimo teorico fino a 65 metri (secondo l'immagine di specifica)
Specifiche
| Modello | G40155-170 |
|---|---|
| Ambiente operativo | Interno / Esterno |
| Temperatura operativa | -10 - 45℃ |
| Umidità | 5% - 90% RH (non condensante) |
| Tecnologia di profondità | Attiva &e Passiva Stereo |
| Filtro di profondità | Tutti-pass |
| Lunghezza d'onda | 850 nm |
| Gamma di profondità | 0.10 - 20m+ (Intervallo Ottimale: 0.26 – 3.0m) |
| Intervallo Ideale | 0.26 – 3.0m |
| Base | 50 mm |
| Precisione Spaziale | ≤ 1.5% (1280 x 800 @ 2m & 90% x 90% ROI) |
| Profondità FoV | 90° x 65° @ 2m (1280 x 800) |
| Risoluzione Profondità/FPS | Fino a 1280 x 800 @ 30fps |
| Tipo di Otturatore Profondità | Otturatore Globale |
| RGB FoV | 86° x 55° |
| Risoluzione RGB/FPS | Fino a 1920 x 1080 @ 30fps |
| Formato Immagine RGB | YUYV & MJPEG |
| Tipo di Otturatore RGB | Otturatore Rolling |
| IMU | Supportato |
| Driver della Camera | UVC |
| Supporto SDK | Orbbec SDK |
| Elaborazione | Orbbec ASIC |
| Uscita Dati | Point Cloud, Mappa di Profondità, IR & RGB |
| Connector | USB 3.0 & USB 2.0 Tipo-C |
| Connessione Dati | USB 3.0 Tipo-C |
| Ingresso di Alimentazione | USB 3.0 Tipo-C |
| Alimentazione | DC 5V & ≥ 1.5A |
| Consumo Energetico | < 3W |
| Protezione | IP5X |
| Porta di Sincronizzazione Multi-dispositivo | 8-pin |
| Peso | 97g |
| Dimensioni (L × A × P) | 90 mm × 25 mm × 30 mm |
| Installazione | Inferiore 1× 1/4-20 UNC, Max Coppia 4.0 N.m; Posteriore 2× M3, Max Coppia 0.4 N.m |
Cosa è incluso
- Orbbec Gemini 335 Telecamera 3D
- Cavo USB-C a USB-A
- Treppiede
- Testa del treppiede
- Documento di avvio rapido
Applicazioni
- Robot mobili autonomi
- Robot per consegne
- Cobot
- Robot per rifornimento scaffali
- Droni
Dettagli

La telecamera Orbbec Gemini 335 utilizza tecnologia di profondità stereo con lunghezza d'onda di 850nm, intervallo di 0.1–20m, 1280×800@30fps depth, 1920×1080@30fps RGB, USB 3.0, peso di 97g, dimensioni di 90×25×30mm, e opera da -10°C a 45°C.

Le applicazioni utilizzano robot per consegne autonomi, cobot, droni per rifornimento scaffali, robot mobili e telecamere 3D per assistere nelle attività all'aperto. Le telecamere forniscono percezione 3D in tempo reale, consapevolezza spaziale e capacità di navigazione per AMR e mappe.Abilitano una pianificazione ambientale precisa, rilevamento degli ostacoli e riconoscimento degli oggetti per operazioni efficienti dei robot di consegna.

Esplora ovunque con fiducia: dati di profondità affidabili, protezione dalla polvere IP5X. Potenza al limite: ASIC MX6800 per un'elaborazione veloce e locale. Ampio e chiaro: campo visivo orizzontale di 90° / verticale di 65°, senza punti ciechi.

La stereo attiva e passiva consente una rilevazione della profondità stabile. La compatibilità superiore con il movimento fornisce dati chiari e accurati. La percezione multimodale garantisce una coordinazione precisa con timestamp unificati in un design compatto e sincronizzato.
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