Orbbec Gemini 335L Telecamera 3D, Profondità Stereo IP65 con Global Shutter, FoV 90°×65°, 0,17–20m+, 1280×800@30/60fps, USB‑C
Orbbec Gemini 335L Telecamera 3D, Profondità Stereo IP65 con Global Shutter, FoV 90°×65°, 0,17–20m+, 1280×800@30/60fps, USB‑C
Orbbec
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Overview
La fotocamera 3D Orbbec Gemini 335L è una soluzione di profondità stereo progettata per l'uso interno ed esterno, con protezione IP65 e elaborazione integrata delle immagini in profondità e RGB. La tecnologia stereo attiva/passiva offre prestazioni affidabili in condizioni di illuminazione dinamica e ambienti complessi. I sensori a otturatore globale supportano catture precise e a bassa sfocatura, mentre la sincronizzazione hardware allinea i frame di profondità e colore e consente il coordinamento tra più dispositivi.
Caratteristiche principali
- La tecnologia attiva/passiva stereo garantisce prestazioni affidabili in ambienti dinamici
- Operazioni all'aperto e al chiuso con classificazione IP65
- Elaborazione integrata delle immagini in profondità e RGB
- Precisione della misurazione della profondità: Precisione spaziale (RMSE) < 0.8% per la profondità a 2m
- Campo Visivo Ampio: 90° orizzontale, 65° verticale
- Sincronizzazione precisa dei frame di profondità e colore; supporta la sincronizzazione di più dispositivi
- Otturatore globale per i flussi di profondità e RGB
Specifiche
| Modello | G40055-170 |
|---|---|
| Ambiente Operativo | Interno / Esterno |
| Protezione | IP65 |
| Temperatura Operativa | -10 - 50℃ |
| Umidità Operativa | 5% - 90% RH (senza condensa) |
| Tecnologia di Profondità | Stereo Attivo &e Passivo |
| Base | 95 mm |
| Intervallo di Profondità | 0.17 - 20m+ |
| Intervallo Ideale | 0.25 - 6m |
| Profondità Massima Teorica | Fino a 65 m |
| Campo Visivo di Profondità | 90° x 65° @ 2m (1280 x 800) |
| Risoluzione di Profondità / Frequenza dei Fotogrammi | Fino a 1280 x 800 @ 30fps |
| Tipo di Otturatore di Profondità | Otturatore Globale |
| Lunghezza d'Onda | 850 nm |
| Filtro di Profondità | Visibile + Passa NIR |
| Campo Visivo RGB | 94° x 68° |
| Risoluzione RGB / Frequenza dei Fotogrammi | Fino a 1280 x 800 @ 60fps |
| Formato Immagine RGB | YUYV & MJPEG |
| Tipo di Otturatore RGB | Otturatore Globale |
| Precisione Spaziale | ≤ 0.8% (1280 x 800 @ 2m & 90% x 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 x 800 @ 4m & 80% x 80% ROI) |
| IMU | Supportato |
| Driver della fotocamera | UVC |
| SDK | Orbbec SDK |
| Elaborazione | Orbbec ASIC |
| Uscita dati | Point Cloud, Depth Map, IR & RGB |
| Connettore | USB 3.0 & USB 2.0 Type-C |
| Connessione dati | USB 3.0 Type-C |
| Alimentazione | DC 5V & ≥ 1.5A |
| Ingresso di alimentazione | USB 3.0 Tipo-C |
| Consumo Energetico | < 3W |
| Porta di Sincronizzazione Multi-dispositivo | 8-pin |
| Attivatore | Supportato |
| Coperchio Filtro IR | N/A |
| Dimensioni (L*H*P) | 124 mm x 29mm x 27 mm |
| Peso | 133g |
| Installazione | Inferiore: 1x 1/4-20 UNC (Coppia Massima 4.0 N·m); Posteriore: 2x M4 (Coppia Massima 0.4 N·m) |
Cosa è incluso
- Orbbec Gemini 335L 3D Camera
- cavo USB-C a USB-A
- Treppiede
- Testa del treppiede
- Documento di avvio rapido
Applicazioni
Robot di ispezione
Le telecamere 3D consentono ai robot di ispezione all'aperto di catturare e analizzare dati spaziali per compiti di ispezione automatizzati e monitoraggio della sicurezza.
AMR / Robot mobili autonomi
La percezione 3D supporta il posizionamento preciso e la pianificazione dei percorsi in scene complesse interne ed esterne, migliorando l'autonomia e la sicurezza degli AMR.
Bracci robotici industriali
Dati tridimensionali accurati migliorano il posizionamento e il controllo per operazioni di sollevamento, assemblaggio e produzione su larga scala.
Robot umanoidi
Una ricca percezione 3D aiuta a simulare comportamenti umani e a svolgere compiti complessi con maggiore precisione ed efficienza.
Ricostruzione del Corpo Umano
La cattura 3D ad alta precisione della forma umana fornisce dati dettagliati per la ricostruzione in applicazioni mediche, fitness e moda.
Dettagli
Gemini 335L è una camera stereo 3D con lunghezza d'onda di 850nm, intervallo di profondità da 0.17 a 20m, fino a 1280x800@30fps resorisoluzione, supporto USB 3.0 Type-C, IMU e attivazione, fornendo nuvole di punti, mappe di profondità, dati IR e RGB.
Le camere 3D consentono una percezione, navigazione, assemblaggio e modellazione precisi in ispezione, robot mobili e industriali, sistemi umanoidi e ricostruzione corporea in vari settori.
Adatta Ovunque: versatile per uso interno/esterno, protezione IP65. Potenza al Confine: l'ASIC MX6800 consente un'elaborazione veloce e a bassa latenza. Vedi Più Lontano e Meglio: ampio campo visivo con rilevamento della profondità accurato.
La tecnologia stereo duale garantisce una profondità stabile in condizioni di illuminazione dinamica.L'otturatore globale consente una cattura del movimento chiara. La percezione multimodale con timestamp unificati supporta applicazioni avanzate che richiedono precisione e sincronizzazione.
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