Overview
Orbbec Gemini 335Le Telecamera Stereo Vision per robotica industriale dinamica. Questa telecamera stereo vision di grado industriale offre una rilevazione 3D affidabile per ambienti interni/esterni con protezione robusta IP67 e Gigabit Ethernet con PoE per un'implementazione semplificata.
Avviso Importante: Controllo Accessori Obbligatorio
Prima dell'acquisto, si prega di controllare il Gemini 335Le Guida Rapida per determinare gli accessori richiesti e garantire la conformità alle specifiche indicate.
Caratteristiche Principali
- Profondità Stereo Attiva &e Passiva con base di 95mm; intervallo di profondità 0.25m – 20m+ (ideale 0.25m – 6m).
- Otturatore globale per la profondità; FoV di profondità 90° × 65° ± 3° @ 2m; fino a 1280 × 800 @ 30fps o 848 × 530 @ 60fps.
- Otturatore globale RGB; FoV RGB 94° × 68° ± 3°; fino a 1280 × 800 @ 60fps e 1280 × 720 @ 60fps; uscita YUYV &e MJPEG.
- Connettività industriale: Ethernet Gigabit con PoE tramite M12 X-coded; ingresso DC e sincronizzazione multi-dispositivo tramite M8 A-coded; M8 supporta anche la comunicazione RS-485 (secondo le immagini del prodotto).
- Design a latenza ultra-bassa con latenza in tempo reale ≤ 40ms (secondo le immagini del prodotto).
- Affidabilità robusta: protezione contro l'ingresso IP67; progettato per uso interno/esterno e ambienti difficili.
- Portata del cavo estesa e flusso di dati stabile su Ethernet; alimentazione e dati tramite un unico cavo (secondo le immagini del prodotto).
- Sincronizzazione del timestamp unificata su Depth, Stereo IR, RGB e IMU, inclusi setup multi-camera (secondo le immagini del prodotto).
- SDK Orbbec; supporto IMU; progettato per applicazioni robotiche che richiedono dati 3D precisi in tempo reale.
Specifiche
| Ambiente Operativo | Interno &e Esterno |
|---|---|
| Tecnologia di Profondità | Stereo Attivo &e Passivo |
| Base | 95mm |
| Intervallo di Profondità | 0.25m - 20m+ |
| Intervallo Ideale | 0.25m - 6m |
| Precisione Spaziale | ≤0.8% @ 2m; ≤1.6% @ 4m |
| Profondità FoV | 90° × 65° ± 3° @ 2m |
| Risoluzione della Profondità &e Frequenza dei Fotogrammi | Fino a 1280 × 800 @ 30fps; 848 × 530 @ 60fps |
| Tipo di Otturatore della Profondità | Otturatore Globale |
| RGB FoV | 94° × 68° ± 3° |
| Risoluzione RGB &e Frequenza dei Fotogrammi | Fino a 1280 × 800 @ 60fps; 1280 × 720 @ 60fps |
| Formato Immagine RGB | YUYV &e MJPEG |
| Tipo di Otturatore RGB | Otturatore Globale |
| Interfaccia | Gigabit Ethernet (M12 X-coded) con PoE |
| Alimentazione | Alimentazione tramite DC via M8 A-coded; Alimentazione tramite PoE via M12 X-coded (IEEE 802.3af) |
| Consumo Energetico | DC Medio ≤ 4W (Picco ≤ 8.5W); PoE Media ≤ 5W (Picco ≤ 12W) |
| Protezione | IP67 |
| Porta di sincronizzazione multi-dispositivo | M8 A-codificato |
| Temperatura di funzionamento | -10℃ - 50℃ @ 15fps; -10℃ - 45℃ @ 30/ 60fps |
| Peso | 220g ±3g |
| Dimensioni (L×A×P) | 124 mm × 29 mm × 50 mm |
| Installazione | Inferiore: 4 × M4 o 1 × 1/4-20 UNC; Posteriore: 2 × M4 |
| IMU | Supporto |
| SDK | Orbbec SDK |
Cosa è incluso
- Orbbec Gemini 335Le Telecamera 3D
- Treppiede
- Guida rapida
- Cavo di alimentazione (2m)
- Cavo dati (2m)
Applicazioni
AMR
Prestazioni affidabili in condizioni di luce e fabbrica difficili per l'evitamento degli ostacoli, la navigazione e la mappatura.
Bracci Robotici
Migliora compiti come dimensionamento, prelievo da contenitori, gestione pacchi, pallettizzazione e depallettizzazione in ambienti impegnativi.
Carrelli Elevatori
La robusta rilevazione della profondità aiuta nell'evitare ostacoli e nel riconoscimento dei pallet per operazioni sicure ed efficienti.
Manuali
Dettagli

Gemini 335Le: Telecamera stereo ad alte prestazioni per robotica industriale

Gemini 335Le offre prestazioni di profondità leader nel settore con un design robusto. Combina Gemini 335L, scheda di espansione Ethernet e connettori per dati 3D affidabili in ambienti difficili a un prezzo competitivo.

Gemini 335Le offre connessioni senza cadute con trasmissione ininterrotta tramite interfacce M12 codificate X e M8 codificate A.Supporta PoE, alimentazione DC, sincronizzazione multi-dispositivo e RS-485, garantendo un'installazione Ethernet semplice e affidabile per uso industriale.

Installazione affidabile e rapida con resistenza alle vibrazioni, portata di 100m, protezione EMI, Ethernet stabile e alimentazione/dati su un unico cavo.

Eccelle in condizioni difficili: polvere, acqua, freddo, interno/esterno, conforme EMC.

Motore di profondità ASIC MX6800 a latenza ultra-bassa con Ethernet integrato, latenza in tempo reale ≤ 40ms.

Sincronizzazione senza soluzione di continuità per precisione ed efficienza con timestamp unificato tra i sensori.

La telecamera Gemini 335Le Stereo Vision consente prestazioni affidabili in AMR, bracci robotici e carrelli elevatori. Garantisce un'accurata evitamento degli ostacoli, navigazione, mappatura, rilevamento degli oggetti e rilevamento della profondità in ambienti industriali impegnativi con condizioni di luce e dinamiche variabili.

Accelera il deployment con interfaccia PoE pronta all'uso, collaborazione multi-dispositivo, aggiornamenti online e supporto tecnico. SDK open-source, supporto ROS/ROS2/NVIDIA Isaac ROS, pre-integrato con la serie NVIDIA Jetson e supporto OpenCV in arrivo.

Le telecamere stereo Gemini 335Le, 335Lg e 335L presentano rilevamento della profondità, imaging RGB e supporto IMU. Offrono varie interfacce, opzioni di alimentazione e specifiche ambientali per uso interno/esterno, con risoluzioni fino a 1280x800 a 60fps e protezione IP65.
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