Orbbec Gemini 335Lg Telecamera Stereo Visione 3D - GMSL2/FAKRA & USB, IP65, 1280×800 Profondità @30fps, 94°×68° RGB

Panoramica

Orbbec Gemini 335Lg è una telecamera 3D a visione stereo alimentata da GMSL2/FAKRA per una trasmissione dati robusta e ad alta velocità e USB Type‑C per flessibilità. Combina profondità stereo attiva e passiva con sensori di profondità a otturatore globale e RGB, protezione IP65 e supporto SDK Orbbec. La telecamera è progettata per uso interno ed esterno, offre fino a 1280 × 800 di profondità a 30 fps e 1280 × 800 RGB a 60 fps (YUYV), e supporta la sincronizzazione multi‑camera tramite una porta di sincronizzazione a 8 pin. GMSL2 consente cablaggi a lunga distanza e connettività resistente alle vibrazioni, adatta per robot mobili e bracci robotici.

Caratteristiche principali

• Connessione GMSL2/FAKRA per dati stabili e ad alta larghezza di banda; USB Type‑C mantenuto per versatilità.
• Trasmissione ad alta velocità fino a 6 Gbps (per visualizzazioni), supportando alti frame rate e risoluzioni.
• Connettività a lunga distanza: GMSL2 fino a 15 m; USB fino a 3 m (senza cavi di estensione).
• Attivo &e passivo stereo depth; 95 mm di base; telecamere di profondità e RGB con otturatore globale.
• Profondità: fino a 1280 × 800 @ 30 fps; RGB: fino a 1280 × 800 @ 60 fps (formato YUYV).
• Ampio campo visivo: Profondità 90° × 65° (tipico) @ 2 m; RGB 94° × 68° (tipico).
• Precisione spaziale: ≤ 0.8% (1280 × 800 @ 2 m &e 90% × 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 × 800 @ 4 m &e 80% × 80% ROI).
• Resistenza alla polvere e all'acqua IP65; conforme agli standard industriali EMC (EN61000‑6‑2/‑6‑4 come mostrato).
• Multi-dispositivo: supporta la connessione simultanea di fino a 16 unità Gemini 335Lg con sincronizzazione precisa dei flussi di profondità e RGB (secondo le immagini).
• SDK Orbbec open-source con supporto per ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS; pre-integrato con NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/AGX Xavier (secondo le immagini).
• Transizione senza soluzione di continuità da Gemini 335L tramite un SDK unificato aggiungendo GMSL2/FAKRA (secondo le immagini).

Specifiche

Cosa è incluso

• Orbbec Gemini 335Lg 3D Camera
• Cavo FAKRA‑Z a FAKRA‑Z
• Treppiede
• Testa del treppiede
• Documento di avvio rapido

Applicazioni

• Robot mobili autonomi (AMR) nei centri di distribuzione, magazzini e fabbriche
• Consegna autonoma (interni &e esterni)
• Tosaerba e robotica per esterni
• Bracci robotici e automazione industriale

Manuali

Avviso Importante: Controllo di Compatibilità della Piattaforma
Si prega di rivedere il documento di supporto della piattaforma Gemini 335Lg per garantire la compatibilità con il proprio ambiente di sviluppo.Il supporto della piattaforma viene aggiornato regolarmente; l'assistenza non è disponibile per le piattaforme non elencate. Per domande, contattare il proprio rappresentante di vendita o inviare un'email a business@orbbec.com and includendo la propria piattaforma preferita.

Dettagli

Gemini 335Lg Stereo Vision 3D Camera, IP65, GMSEL2/FAKRA Alimentato

Il Gemini 335Lg è un modello di spicco nella serie Gemini 330, che funge da versione GMSL2/FAKRA del collaudato Gemini 335L. Il serializzatore GMSL2 combinato con il connettore FAKRA garantisce connettività sicura e affidabile per robot mobili autonomi (AMR) che navigano in ambienti complessi e bracci robotici che richiedono cablaggi flessibili. Scopri Gemini 335L.

Caratteristiche della tecnologia GMSL2 e FAKRA per prestazioni migliorate nella robotica mobile. Utilizza il protocollo GMSL2 ad alta velocità e il connettore FAKRA sicuro per garantire una trasmissione dati stabile e fluida con una larghezza di banda superiore a quella di USB.Minimizza le disconnessioni durante movimenti rapidi, operazioni a lungo raggio o in ambienti difficili con terreni irregolari e interferenze elettromagnetiche. Ideale per robot in movimento, il suo design supporta una connettività affidabile in condizioni impegnative. Costruito per la durata e le prestazioni costanti dove la stabilità è fondamentale.

FAKRA garantisce una connessione stabile; la telecamera è progettata per resistere alle vibrazioni e per prestazioni affidabili in ambienti difficili. (23 parole)

Trasferimento dati veloce con elevate capacità di larghezza di banda disponibili

Connessione a lunga distanza: GMSL2 fino a 15 metri, USB fino a 3 metri senza cavi di estensione. Braccio robotico con telecamera in un ambiente industriale.

Questo prodotto è progettato per ambienti difficili, offrendo protezione impermeabile e antipolvere IP65, garantendo un funzionamento affidabile in contesti industriali rispettando rigorosi standard di conformità EMC.

La collaborazione semplificata tra più dispositivi supporta fino a 16 telecamere Gemini 335Lg con sincronizzazione precisa della profondità e RGB. Guida all'operazione disponibile.

Applicazioni AMRs: Centri di evasione, Magazzini, Consegna autonoma, Tosaerba

Acceleratore AI Universal Robots con Orbbec Telecamera Gemini 335Lg per bracci robotici.

Accelera il deployment con hardware compatibile con chip di deserializzazione mainstream, aggiornamento online, SDK open-source che supporta ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS, collaborazione semplificata tra più dispositivi, pre-integrazione con NVIDIA Jetson e supporto tecnico professionale.

Esperienza Out of Box Forniamo supporto driver compatibile per le ultime piattaforme NVIDIA Jetson. Integrazione senza soluzione di continuità con scheda della telecamera GMSL2 o sistema completo integrato. Espansione continua del supporto per lo sviluppo di applicazioni robotiche semplificate. Maggiore supporto per piattaforme in arrivo.

Il Gemini 335Lg mantiene l'interfaccia USB Type-C e lo streaming dei dati del Gemini 335L, aggiungendo il supporto per GMKL2 e FAKRA. Entrambe le telecamere utilizzano un SDK unificato per uno sviluppo e una validazione delle applicazioni senza soluzione di continuità, consentendo il riutilizzo del lavoro esistente. Il design modulare combina il Gemini 335L con una scheda serializzatrice e un'interfaccia FAKRA-Z per creare il Gemini 335Lg. I componenti includono schede circuitali, alloggiamenti e connettori, evidenziando la compatibilità e l'aggiornabilità. Questo design semplifica l'integrazione e i futuri miglioramenti mantenendo prestazioni costanti su tutte le piattaforme.

Le telecamere stereo Orbbec Gemini 335Lg e 335L vengono confrontate nelle specifiche: profondità, IR, RGB, IMU, potenza, dimensioni e valutazioni ambientali. Le principali differenze includono connettività, consumo energetico, peso e tecnologia del sensore. Entrambi supportano l'uso interno/esterno con protezione IP65 e una durata di 5 anni.