Overview
La fotocamera 3D Orbbec Gemini 336 è un modulo di rilevamento della profondità compatto e multimodale progettato per un'imaging infrarossa stabile in ambienti interni ed esterni. Combina la profondità stereo con il filtro IR-Pass per migliorare la qualità della profondità in scene riflettenti e ad alta gamma dinamica, fornendo RGB fino a 1080p. La base di 50 mm, l'otturatore globale per la profondità, l'otturatore a rotolo per RGB, il supporto per driver UVC e l'integrazione con l'SDK Orbbec lo rendono adatto per applicazioni di robotica e visione artificiale.
Caratteristiche principali
- Imaging Infrarosso Stabile: Il filtro IR-Pass aiuta a mantenere una profondità accurata sotto riflessi e forti illuminazioni.
- Percezione Multimodale: Fornisce profondità, IR e RGB per una comprensione completa della scena.
- Dimensioni Compatte: 90 mm x 25 mm x 30.7 mm, 99g con opzioni di montaggio versatili.
Specifiche
| Modello | G4015S-180 |
| Ambiente di funzionamento | Interno / Esterno; 5%–90%RH (non condensante) |
| Temperatura di funzionamento | -10 - 45℃ |
| Tecnologia di profondità | Stereo |
| Lunghezza d'onda | 850nm |
| Intervallo di profondità | 0.10 - 20m+ (Intervallo ottimale: 0.26 – 3.0m) |
| Precisione spaziale | ≤ 1.5% (1280 x 800 @ 2m & 81% ROI) |
| Profondità FoV | H90° x V65° |
| Risoluzione della Profondità e Frequenza dei Fotogrammi | Fino a 1280 x 800 @ 30fps |
| Tipo di Otturatore della Profondità | Otturatore Globale |
| RGB FoV | 86° x 55° |
| Risoluzione RGB e Frequenza dei Fotogrammi | Fino a 1920 x 1080 @ 30fps |
| Formato Immagine RGB | YUYV & MJPEG |
| Tipo di Otturatore RGB | Otturatore Rolling |
| IMU | Supportato |
| Driver della Telecamera | UVC |
| SDK | Orbbec SDK |
| Elaborazione | Orbbec ASIC |
| Copertura del Filtro IR / Filtro di Profondità | IR‑Pass |
| Connettore | USB 3.0 Tipo‑C; USB 2.0 Tipo‑C |
| Ingresso di alimentazione | USB 3.0 Tipo‑C |
| Alimentazione | DC 5V & ≥ 1.5A |
| Consumo energetico | Media < 3.0W |
| Attivazione | Supportato |
| Protezione | IP5X |
| Porta di sincronizzazione multi-dispositivo | 8-pin |
| Base | 50 mm |
| Peso | 99g |
| Dimensioni (L*H*P) | 90 mm x 25 mm x 30.7 mm |
| Installazione | Inferiore 1x 1/4-20 UNC (Coppia massima 4.0 N.m); Posteriore 2x M3 (Coppia massima 0.4 N.m) |
| Uscita Dati | Nuvola di Punti, Mappa di Profondità, IR &e RGB |
* Intervallo di profondità massimo teorico fino a 65 metri (riferimento dalle immagini del prodotto).
Cosa è Incluso
- Orbbec Gemini 336 Telecamera 3D
- Cavo USB-C a USB-A
- Treppiede
- Testa del treppiede
- Documento di Avvio Rapido
Applicazioni
Robot Mobili Autonomi
Miglioramento mirato della qualità dell'imaging di profondità in aree riflettenti di pavimenti ad alta lucentezza o superfici piastrellate sotto illuminazione a incandescenza interna, e in regioni ombreggiate di scene luminose.
Robot per Scaffali al Dettaglio
Affidabilità della profondità migliorata in aree ombreggiate all'interno di ambienti di vendita al dettaglio ad alta gamma dinamica con esposizione alla luce solare.
Robot per Consegne all'Aperto
Qualità dell'imaging di profondità migliorata sotto forte illuminazione esterna.
Dettagli

Gemini 336 Telecamera 3D con tecnologia di profondità stereo, lunghezza d'onda di 850nm, intervallo di 0.1–20m, 1280x800@30fps depth, 1920x1080 RGB, USB 3.0 Tipo-C, <3W di potenza, supporto SDK Orbbec. Dimensioni: 90x25x30.7mm, peso: 99g.

Le applicazioni includono robot mobili autonomi per pavimenti riflettenti, robot per scaffali al dettaglio per aree interne in ombra e robot per consegne all'aperto in forte luce solare. Ognuno mira a migliorare l'imaging della profondità in condizioni di illuminazione difficili.

Gemini 336 migliora l'imaging della profondità con filtro IR-Pass, migliorando le prestazioni in scenari difficili come riflessi di luce e ombre. Offre un filtraggio infrarosso superiore per dati di profondità accurati, mantenendo la qualità in condizioni reali.

Gemini 336 e Gemini 335 sono telecamere stereo di profondità con lunghezza d'onda di 850nm, intervallo di profondità di 0.1–20m e risoluzione fino a 1280x800@30fps depth. Entrambi supportano USB 3.0, Orbbec SDK e le caratteristiche hanno specifiche simili, differendo leggermente in dimensioni, peso e tipo di filtro.
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