Questa scheda ricevitore GNSS/GPS è basata sul modulo u-blox ZED-F9P-01B-01 per posizionamento RTK ad alta precisione e GNSS multi-banda. La scheda è contrassegnata con: “RTK ZED F9P”, “Alta Precisione”, “Multi-banda”, “RTK” e “SCHEMA GNSS”. Supporta più costellazioni GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou e QZSS) ed è progettata per applicazioni in cui sono richiesti posizionamento accurato e flussi di lavoro di correzione RTK.
Caratteristiche principali
Connettore USB-C per una facile connessione a u-center per configurazione e visualizzazione rapida delle frasi NMEA
Può connettersi a Raspberry Pi o ad altri computer a scheda singola tramite USB
Si enumera come una porta COM seriale tramite USB (indipendente dall'interfaccia UART)
Regolatore onboard da 3.3V per regolare l'input USB da 5V a 3.3V richiesto dal modulo
Opzioni di alimentazione: input esterno da 5V o alimentazione diretta da 3.3V
Nota sull'alimentazione: se si fornisce 3.3V direttamente, si consiglia un'alimentazione pulita con rumore minimo (meno di 50mV VPp di ripple è ideale per un posizionamento preciso)
Capacità del regolatore 3.3V: 600mA da ingresso 5V; connessione USB-C in grado di fornire 2A
Precision orizzontale di posizionamento a punto singolo
1.5cm CEP
Precisione verticale di posizionamento a punto singolo
1.5cm CEP
Precisione di velocità
0.05 m/s
Precisione dell'angolo di direzione
0.4deg lunghezza della base dell'antenna 1 metro
Precisione dinamica dell'angolo di direzione
0.3 deg
Precisione del tempo 1PPS
RMS 30ns; 99% 60ns
Tempo di avvio
Avvio a freddo
24s
Avvio a caldo
2s
Recupero
2s
Tempo di convergenza
≤10s
Dati di uscita
Velocità di trasmissione
4800dps-921600dps, predefinito 38400
Livello di uscita
Livello TTL
Protocollo di uscita
NMEA-0183, RTCM
Frequenza di aggiornamento
1HZ-20HZ, predefinito 1H2
FLASH
4M FLASH; la configurazione può essere modificata e non verrà persa quando l'alimentazione è spenta
Pulsazione secondaria
0.25 HZ a 10MHZ configurabile; periodo predefinito 1s livello alto per 100ns
Uscita fase portante
Supporto, output dichiarazione RAWX
Restrizioni di lavoro
Alto
≤50000m
Velocità
≤500m
Accelerazione dovuta a
≤4g
Consumo energetico
Voltaggio
DC 3.3V-5.0V, tipico 5.0V
Corrente
80mA/5.0V
Parametri fisici
Dimensione
38mm*25mm*13mm
Peso
8g
Connettore
2 1.25 prese 4PIN
Ambiente
Temperatura di funzionamento
-40C a +85C
Temperatura di stoccaggio
-40C a +125C
Luce indicatrice
Lampada PWR
La luce rossa è sempre accesa quando l'alimentazione è attiva, indicando che c'è ingresso di alimentazione.
Lampada TX
La luce verde lampeggia quando l'alimentazione è attiva, indicando che la porta ha un'uscita dati.
Lampada PPS
Quando il posizionamento non è completato, la luce non si accende. Dopo il posizionamento 3D, la luce gialla lampeggia.
Lampada RTK
Entrare nella modalità RTK Float, la luce verde lampeggia
Applicazioni
Sistemi di navigazione (automotive, aviazione, marittimo)
Rilevamento e mappatura
Dispositivi IoT (tracciamento della posizione, geofencing)
Robotica, veicoli autonomi e droni che richiedono dati di posizione accurati
Manuali
Manuale di integrazione (Numero documento: UBX-18010802)
Per supporto pre-vendita e integrazione, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Dettagli
La scheda RTK GNSS/GPS u-blox ZED-F9P-01B-01 presenta un layout compatto con un connettore per antenna SMA per un'integrazione semplice.
Il modulo RTK GNSS/GPS u-blox ZED-F9P-01B-01 è montato su una scheda compatta con un connettore per antenna SMA e fori di montaggio agli angoli per un'installazione facile.
