Panoramica
Questa scheda ricevitore GNSS/GPS è basata sul modulo u-blox ZED-F9P-01B-01 per posizionamento RTK ad alta precisione e GNSS multi-banda. La scheda è contrassegnata con: “RTK ZED F9P”, “Alta Precisione”, “Multi-banda”, “RTK” e “SCHEMA GNSS”. Supporta più costellazioni GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou e QZSS) ed è progettata per applicazioni in cui sono richiesti posizionamento accurato e flussi di lavoro di correzione RTK.
Caratteristiche principali
- Connettore USB-C per una facile connessione a u-center per configurazione e visualizzazione rapida delle frasi NMEA
- Può connettersi a Raspberry Pi o ad altri computer a scheda singola tramite USB
- Si enumera come una porta COM seriale tramite USB (indipendente dall'interfaccia UART)
- Regolatore onboard da 3.3V per regolare l'input USB da 5V a 3.3V richiesto dal modulo
- Opzioni di alimentazione: input esterno da 5V o alimentazione diretta da 3.3V
- Nota sull'alimentazione: se si fornisce 3.3V direttamente, si consiglia un'alimentazione pulita con rumore minimo (meno di 50mV VPp di ripple è ideale per un posizionamento preciso)
- Capacità del regolatore 3.3V: 600mA da ingresso 5V; connessione USB-C in grado di fornire 2A
Specifiche
| Sottotitolo |
Modulo GNSS ad alta precisione |
| Tipo di documento |
Manuale di integrazione |
| Numero del documento |
UBX-18010802 |
| Marcatura del modulo (visibile) |
u-blox; ZED-F9P-01B-01; H9200620109; 109102006.0000; 18; 22/23 |
Frequenza
| GPS |
L1/L2 |
| GLONASS |
G1/G2 |
| BeiDou |
B1/B2 |
| Galileo |
E1/E5 |
| QZSS |
L1 L2 |
| Modalità operativa |
Posizionamento multi-modal GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO |
Sensibilità
| Traccia |
-167dBm |
| Riacquisizione |
-160dBm |
| Avvio a freddo |
-148dBm |
| Avvio a caldo |
-157dBm |
Precisione
| Precisione orizzontale RTK |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| Precision verticale RTK |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| Precision orizzontale di posizionamento a punto singolo |
1.5cm CEP |
| Precisione verticale di posizionamento a punto singolo |
1.5cm CEP |
| Precisione di velocità |
0.05 m/s |
| Precisione dell'angolo di direzione |
0.4deg lunghezza della base dell'antenna 1 metro |
| Precisione dinamica dell'angolo di direzione |
0.3 deg |
| Precisione del tempo 1PPS |
RMS 30ns; 99% 60ns |
Tempo di avvio
| Avvio a freddo |
24s |
| Avvio a caldo |
2s |
| Recupero |
2s |
| Tempo di convergenza |
≤10s |
Dati di uscita
| Velocità di trasmissione |
4800dps-921600dps, predefinito 38400 |
| Livello di uscita |
Livello TTL |
| Protocollo di uscita |
NMEA-0183, RTCM |
| Frequenza di aggiornamento |
1HZ-20HZ, predefinito 1H2 |
| FLASH |
4M FLASH; la configurazione può essere modificata e non verrà persa quando l'alimentazione è spenta |
| Pulsazione secondaria |
0.25 HZ a 10MHZ configurabile; periodo predefinito 1s livello alto per 100ns |
| Uscita fase portante |
Supporto, output dichiarazione RAWX |
Restrizioni di lavoro
| Alto |
≤50000m |
| Velocità |
≤500m |
| Accelerazione dovuta a |
≤4g |
Consumo energetico
| Voltaggio |
DC 3.3V-5.0V, tipico 5.0V |
| Corrente |
80mA/5.0V |
Parametri fisici
| Dimensione |
38mm*25mm*13mm |
| Peso |
8g |
| Connettore |
2 1.25 prese 4PIN |
Ambiente
| Temperatura di funzionamento |
-40C a +85C |
| Temperatura di stoccaggio |
-40C a +125C |
Luce indicatrice
| Lampada PWR |
La luce rossa è sempre accesa quando l'alimentazione è attiva, indicando che c'è ingresso di alimentazione. |
| Lampada TX |
La luce verde lampeggia quando l'alimentazione è attiva, indicando che la porta ha un'uscita dati. |
| Lampada PPS |
Quando il posizionamento non è completato, la luce non si accende. Dopo il posizionamento 3D, la luce gialla lampeggia. |
| Lampada RTK |
Entrare nella modalità RTK Float, la luce verde lampeggia |
Applicazioni
- Sistemi di navigazione (automotive, aviazione, marittimo)
- Rilevamento e mappatura
- Dispositivi IoT (tracciamento della posizione, geofencing)
- Robotica, veicoli autonomi e droni che richiedono dati di posizione accurati
Manuali
- Manuale di integrazione (Numero documento: UBX-18010802)
Per supporto pre-vendita e integrazione, contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Dettagli
La scheda RTK GNSS/GPS u-blox ZED-F9P-01B-01 presenta un layout compatto con un connettore per antenna SMA per un'integrazione semplice.
Il modulo RTK GNSS/GPS u-blox ZED-F9P-01B-01 è montato su una scheda compatta con un connettore per antenna SMA e fori di montaggio agli angoli per un'installazione facile.
