Hangkai HKVL-36 Sensore di Forza/Coppia Compatto a Sei Assi, 30–80N

Hangkai Microelectronic

$808.76 USD

Vendita Esaurito

Tasse incluse. Spedizione calcolato al momento del pagamento.

Configurazione 36A — 30N / 1Nm 36B — 50N / 1.5Nm 36C — 80N / 1.5Nm 36B + USB — 50N / 1.5Nm Adattatore RS485-to-USB solo Adattatore CAN-to-USB solo

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Il Hangkai HKVL-36 di Hangkai Microelectronic è un sensore di forza/torque a sei assi compatto per misurazioni robotiche in spazi ristretti e integrazione del controllo della forza. Misura simultaneamente tre componenti di forza (Fx, Fy e Fz) e tre componenti di momento (Mx, My e Mz). Un corpo di 36 mm di diametro e una scheda di segnale integrata aiutano a ridurre lo spazio richiesto per l'hardware di condizionamento del segnale esterno.

Scegli la gamma di misurazione

Scegli la gamma per il carico previsto su ciascun asse. Le valutazioni di forza di seguito si applicano individualmente a Fx, Fy e Fz; le valutazioni di momento si applicano individualmente a Mx, My e Mz. Il momento è una misura di coppia, non una valutazione del carico utile.

Modello	Fx / Fy / Fz, ciascuno	Mx / My / Mz, ciascuno
HKVL-36A	30N	1N·m
HKVL-36B	50N	1.5N·m
HKVL-36C	80N	1.5N·m

Design Compatto Integrato

Diametro di 36mm e altezza di 21mm nelle tre gamme documentate.
Corpo in lega di alluminio con scheda di segnale integrata.
Risoluzione dichiarata dal fornitore inferiore allo 0,03% della scala completa per misurazioni di forza fine.
Uscita del cavo rinforzata mostrata nelle immagini sorgente per supportare il percorso del cavo nel corpo del sensore.
La documentazione del fornitore descrive campionamento ad alta velocità e trasmissione in tempo reale per il feedback di forza robotica.Le prestazioni raggiungibili dipendono dall'interfaccia e dalla configurazione.

Specifiche del fornitore

Componenti misurati	Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz
Diametro × altezza	36 × 21mm
Materiale	Lega di alluminio
Massa nella tabella delle specifiche	≤0.2kg
Livello di sovraccarico	300% FS, dichiarato dal fornitore; non è un carico operativo raccomandato
Risoluzione	<0.03% FS
Precisione	0.5% FS
Ripetibilità	0.1% FS
Frequenza di campionamento	150–1000Hz, personalizzabile
Alimentazione	12–36VDC
Capacità di interfaccia	RS485 / CAN-FD / EtherCAT, personalizzabile

FS significa scala completa. Questi valori riproducono il foglio di specifiche del fornitore e non sono certificazioni indipendenti. L'opera promozionale di origine cita anche un corpo compatto da 40g, mentre la tabella delle specifiche fornisce un limite di massa più ampio di ≤0.2kg. La fonte non chiarisce l'ambito dei cavi e degli accessori di queste due affermazioni; confermare la massa dell'assemblaggio consegnato per progetti critici per il peso.

Configurazione e ambito del pacchetto

36A, 36B o 36C sensore: un sensore nell'intervallo di misura selezionato. Un convertitore USB non è elencato in questi nomi di opzione.
36B + USB: la configurazione del sensore 36B elencata nella fonte con un accessorio di connessione USB. La fonte non specifica il tipo di bus del convertitore in questa etichetta del pacchetto; confermalo per la tua integrazione.
Adattatore RS485-to-USB solo: un accessorio di connessione per PC, senza un sensore di forza/torque.
Adattatore CAN-to-USB solo: un accessorio di connessione per PC, senza un sensore di forza/torque.

Le due varianti di adattatore condividono la fotografia dell'adattatore della fonte; scegli il bus in base al nome dell'opzione. Le etichette delle opzioni del sensore non identificano un'interfaccia di comunicazione particolare. RS485, CAN-FD e EtherCAT sono capacità di personalizzazione elencate dal fornitore, non una garanzia che ogni interfaccia sia fornita insieme. Non si dovrebbe presumere che un'opzione CAN-to-USB fornisca supporto per CAN-FD.

Risorse di integrazione

I materiali del fornitore descrivono tutorial, software per PC, un manuale utente e esempi di integrazione. L'immagine del software è illustrativa; verificare la disponibilità del software, la compatibilità del sistema operativo, il protocollo, il cablaggio di alimentazione e i requisiti di montaggio per la configurazione selezionata prima dell'integrazione. Non dedurre un pinout dalle fotografie del prodotto.