Sensore di Forza/Coppia a Sei Assi Hangkai HKVL-45, 45mm, 50–100N

Il Hangkai HKVL-45 di Hangkai Microelectronic è un sensore di forza/torque a sei assi con un corpo di 45 mm di diametro, elettronica di segnale integrata e un sistema di montaggio con perni sporgenti. Misura Fx, Fy e Fz insieme a Mx, My e Mz per la misurazione del contatto robotico e l'integrazione del controllo della forza.

Scegli il tuo intervallo di misurazione

Le valutazioni di forza e momento si applicano separatamente a ciascun asse nominato. La valutazione del torque non è una capacità di carico. Seleziona un intervallo che si adatti ai carichi operativi previsti e al sistema di montaggio.

Design del sensore integrato

• Tre componenti di forza e tre componenti di momento misurati simultaneamente.
• Pannello di segnale integrato che riduce l'hardware di condizionamento del segnale esterno.
• Corpo in lega di alluminio con un ingombro compatto di 45 × 21mm, escluse le viti sporgenti.
• Capacità di controllo fine della forza dichiarata dal fornitore, campionamento ad alta frequenza e trasmissione in tempo reale.
• Uscita del cavo rinforzata mostrata nelle illustrazioni della fonte.

Specifiche del fornitore

FS significa scala completa. I valori sono specifiche del fornitore. Il valore di sovraccarico non è un carico di lavoro continuo raccomandato. La fonte non nomina l'interfaccia fornita nelle etichette di vendita 45A/45B; confermare l'hardware di comunicazione e il protocollo selezionati prima dell'integrazione. Le capacità di interfaccia elencate non garantiscono che ogni interfaccia sia fornita insieme.

Dettagli di montaggio

Il disegno del fornitore mostra un 37.Cerchio di montaggio con passo di 50mm, sei fori filettati M4 equidistanti con una profondità di 7.00mm, e un diametro esterno di 45.00mm. Due fori di posizionamento su una faccia sono indicati come Ø3.00mm (+0.015/0.000mm), profondi 3.00mm; l'altra faccia mostra una coppia di Ø3.00mm (+0.015/0.000mm), profondi 4.00mm. Il disegno include anche un'annotazione angolare di 120°. Utilizzare la vista della faccia corrispondente nel disegno piuttosto che assumere lo stesso schema di foratura su entrambe le facce.

Il diametro del cavo è segnato 3.10mm e l'uscita del cavo è descritta come un connettore M5 impermeabile; non è specificata alcuna classificazione IP. I perni di montaggio incorporati sono mostrati sporgenti di 5mm nel loro stato naturale. Controllare l'ingaggio dei perni e il gioco dell'assemblaggio completo rispetto al disegno meccanico effettivamente consegnato.

Opzioni di vendita e ambito del pacchetto

• Sensore da 45A: un sensore, 50N per asse di forza e 2N·m per asse di momento.
• 45B sensore: un sensore, 100N per asse di forza e 4N·m per asse di momento.
• Adattatore RS485-to-USB solo: accessorio di connessione PC, senza un sensore.
• Adattatore CAN-to-USB solo: accessorio di connessione PC, senza un sensore.

I due intervalli di sensori condividono la loro fotografia originale, e le due varianti di adattatore condividono la fotografia dell'adattatore. Scegli in base all'etichetta dell'opzione. Non si deve presumere che un adattatore CAN-to-USB supporti CAN-FD senza conferma separata.

Risorse di integrazione

I materiali del fornitore descrivono tutorial, software per PC, un manuale utente e esempi. La vista del software è illustrativa. Verifica la disponibilità del software, il supporto del sistema operativo, il cablaggio di alimentazione, le impostazioni di comunicazione e i dettagli di montaggio per la configurazione selezionata. Non dedurre un pinout o una lunghezza del cavo garantita dalle fotografie del prodotto.

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