Sensore di forza/coppia a sei assi cavo Hangkai HKVL-55, RS485
Sensore di forza/coppia a sei assi cavo Hangkai HKVL-55, RS485
Hangkai Microelectronic
Impossibile caricare la disponibilità del ritiro
Il Hangkai Microelectronic HKVL-55 è un sensore di forza/torque a sei assicompatto per polsi robotici, integrazione in linea di produzione e test di macchinari. Il suo corpo in lega di alluminio misura 55 mm di diametro e 15 mm di altezza, con un foro centrale di 15 mm. Scegli un sensore a bassa gamma 55A, 55B o 55C; le tre opzioni di sensore elencate sono configurazioni RS485.
Scegli la tua gamma di misurazione
| Modello | Fx / Fy / Fz, ciascuno | Mx / My / Mz, ciascuno | Interfaccia elencata |
|---|---|---|---|
| 55A | 30N | 1.5N·m | RS485 |
| 55B | 50N | 2N·m | RS485 |
| 55C | 100N | 4N·m | RS485 |
Le valutazioni si applicano separatamente a ciascun asse nominato. Selezionare un intervallo per la forza e i momenti attesi, inclusa la massa degli attrezzi e la leva di montaggio. Queste valutazioni non sono specifiche per il carico utile del robot.
Specifiche del fornitore
| Diametro / altezza del corpo | 55 / 15mm |
|---|---|
| Foro centrale | 15mm |
| Massa del sensore | ≤0.3kg |
| Materiale | Lega di alluminio |
| Livello di sovraccarico | 300% FS |
| Risoluzione | <0.03% FS |
| Precisione | 0.5% FS |
| Ripetibilità | 0.1% FS |
| Frequenza di campionamento | 150–1000Hz, personalizzabile |
| Alimentazione | 12–36VDC |
| Capacità di comunicazione in serie | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, personalizzabile |
FS significa scala completa. Le specifiche sono dati del fornitore. Risoluzione e precisione descrivono proprietà diverse; il livello di sovraccarico non è un carico di lavoro continuo raccomandato.
Struttura cava e montaggio
L'apertura centrale può assistere nel routing e nell'integrazione compatta degli strumenti finali. I materiali del fornitore descrivono la calibrazione multi-assiale, il basso cross-talk, l'acquisizione ad alta relazione segnale-rumore, l'elettronica integrata e la protezione da sovraccarico.Non è fornito alcun limite di cross-talk numerico.
Il disegno fornito mostra un corpo di 55 mm, un foro centrale di 15 mm e un richiamo del cerchio di passo di 20 mm. Il montaggio frontale include tre filettature M3 con una profondità di filettatura di 5 mm e una profondità di perforazione di 6 mm, oltre a tre fori di posizionamento da 3 mm con una profondità di 3 mm. Il montaggio posteriore include sei filettature M3 con le stesse profondità di filettatura/perforazione e due fori di posizionamento da 3 mm con una profondità di 3 mm. Rivedere il disegno completo in Dettagli Visivi per spaziatura, orientamento e il richiamo laterale di 14,50 mm prima di lavorare una piastra di montaggio.
Interfaccia e connessione PC
La Galleria e la letteratura della serie illustrano le capacità RS485, CAN ed EtherCAT. Le etichette di vendita effettive 55A/55B/55C offerte qui specificano RS485; non includono tutti i protocolli simultaneamente. Confermare il protocollo RS485 fornito, il pinout del connettore, il cavo, l'impostazione della frequenza di campionamento e il software PC disponibile prima dell'integrazione.
Gli adattatori RS485-to-USB e CAN-to-USB sono opzioni di accessorio separate, ciascuna fornita senza un sensore di forza. Selezionare l'adattatore RS485 per una connessione PC RS485 appropriata. L'adattatore CAN è per una configurazione CAN compatibile e non converte un sensore RS485 in CAN né stabilisce il supporto CAN-FD.
Ambito del pacchetto
- 55A / 55B / 55C RS485: un sensore nell'intervallo di misura selezionato.
- Adattatore RS485-to-USB solo: un accessorio di interfaccia PC; sensore escluso.
- Adattatore CAN-to-USB solo: un accessorio di interfaccia PC; sensore escluso.
Le viste dei sensori abbinati mostrano facce diverse della serie, non due sensori in un unico pacchetto. Tutte e tre le opzioni di sensore mantengono la loro immagine di prodotto sorgente condivisa. Le quotazioni personalizzate e le opzioni di servizio sono omesse. I supporti di montaggio, il braccio robotico e altre attrezzature dimostrative non sono elencati come inclusi.La fonte non specifica un valore numerico per la classificazione IP, l'intervallo di temperatura operativa o la lunghezza del cavo.
Dettagli Visivi
