Sensore di Forza/Coppia a Sei Assi Hangkai HKVL-75, 75mm, RS485 / EtherCAT
Sensore di Forza/Coppia a Sei Assi Hangkai HKVL-75, 75mm, RS485 / EtherCAT
Hangkai Microelectronic
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Il sensore di forza/torque a sei assi Hangkai Microelectronic HKVL-75 è un dispositivo compatto per la misurazione delle forze Fx, Fy e Fz insieme ai momenti Mx, My e Mz . Il suo alloggiamento in lega di alluminio con diametro di 75 mm integra la condizionamento del segnale e un ADC, fornendo feedback di forza per assemblaggio robotico, lucidatura, test di contatto e altre applicazioni di misurazione.
Scegli la tua configurazione
Seleziona un sensore completo 75AS, 75A, 75B, 75C o 75D con uscita RS485, o il sensore 75D EtherCAT personalizzato. Gli adattatori a flangia e USB sono selezioni solo accessori e non includono un sensore. Abbina l'interfaccia al tuo controller; acquistare un adattatore CAN-to-USB non converte un sensore RS485 in un sensore CAN.
Intervalli di Misura per Modello
| Parametro | 75AS | 75A | 75B | 75C | 75D |
|---|---|---|---|---|---|
| Intervallo Fx (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Intervallo Fy (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Intervallo Fz (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Intervallo Mx (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
| Intervallo My (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
| Intervallo Mz (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
Gli intervalli si applicano all'asse corrispondente e al modello selezionato.Le gamme di forza e coppia sono valutazioni di misurazione; non sono specifiche di carico utile o capacità di sollevamento di un robot. Il fornitore elenca queste gamme senza una convenzione firmata ±.
Specifiche della serie condivisa
| Assi misurati | Fx, Fy, Fz; Mx, My, Mz |
|---|---|
| Diametro | 75 mm |
| Altezza | 31.5 mm |
| Massa del sensore | ≤0.3 kg, specifica della serie del fornitore |
| Materiale della custodia | Lega di alluminio |
| Livello di sovraccarico | 300% FS, specifica del fornitore |
| Risoluzione | <0.03% FS |
| Precisione | 0.5% FS |
| Ripetibilità | 0.1% FS |
| Frequenza di campionamento | 150–1000 Hz, configurabile/personalizzabile; confermare l'impostazione fornita |
| Voltaggio di alimentazione | 12–36 VDC |
| Comunicazioni | RS485 per le cinque selezioni standard; EtherCAT per la selezione personalizzata 75D. La serie pubblicizza anche la personalizzazione CAN-FD, ma un sensore CAN-FD non è elencato come opzione di acquisto qui. |
FS significa scala completa. Le specifiche e le dichiarazioni sulle prestazioni sono fornite dal produttore; non è implicata alcuna certificazione indipendente o rapporto di calibrazione. Le frequenze di campionamento e le interfacce personalizzate sono capacità di configurazione, non una garanzia che ogni impostazione sia abilitata su ogni unità.
Caratteristiche di Integrazione
- Elettronica di elaborazione del segnale e ADC integrati semplificano l'integrazione del controller.
- Il fornitore descrive la calibrazione multi-assiale, il basso accoppiamento tra assi, la compensazione della temperatura e il basso drift zero/temperatura.
- Il software per PC è mostrato per la visualizzazione grafica delle misurazioni; conferma il supporto del software, del sistema operativo e del protocollo per la tua applicazione.
- I progetti di integrazione adatti includono feedback di forza di contatto dei robot, assemblaggio, rettifica/polishing, test automobilistici e monitoraggio strutturale.
Selezione di Montaggio e Interfaccia
Conferma le dimensioni della flangia del tuo robot, il modello di montaggio, i casi di carico, il protocollo e il supporto del controller prima di ordinare. La fonte menziona applicazioni per robot collaborativi, inclusi DOBOT e FAIRINO, ma non fornisce compatibilità specifica verificata per modello, pinout o una garanzia di integrazione plug-and-play.Non assumere che un adattatore si adatti a ogni braccio.
Incluso
- Selezioni del sensore: un sensore HKVL-75 della gamma selezionata e interfaccia; le fotografie del prodotto mostrano un cavo attaccato. La lunghezza del cavo, il connettore, l'alimentazione esterna e i documenti di calibrazione non sono specificati.
- Solo flangia dell'adattatore per braccio robotico: una flangia di montaggio selezionata separatamente; nessun sensore incluso. Conferma le dimensioni per il tuo braccio.
- Solo adattatore RS485-to-USB: un adattatore di comunicazione per PC; nessun sensore incluso.
- Solo adattatore CAN-to-USB: un adattatore di comunicazione per PC; nessun sensore incluso. Conferma la compatibilità con il protocollo CAN/CAN-FD richiesto.
Scegli il modello utilizzando i limiti di forza e momento su tutti e sei gli assi, consentendo il carico applicativo completo.Contattaci prima di ordinare una configurazione EtherCAT personalizzata o qualsiasi integrazione che richieda un'interfaccia non elencata.
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