Sensore di Forza/Coppia a Sei Assi Hangkai HKVL-80, 80D / 80E
Sensore di Forza/Coppia a Sei Assi Hangkai HKVL-80, 80D / 80E
Hangkai Microelectronic
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Il Hangkai Microelectronic HKVL-80 è un sensore di forza/torque a sei assi con un diametro di 80 mm con corpo in acciaio legato, elettronica di segnale integrata e un'uscita del cavo rinforzata. Scegli 80D o 80E per misurare tre forze e tre momenti per il controllo della forza robotica e l'integrazione dei test industriali.
Scegli il tuo intervallo di misurazione
| Modello | Fx / Fy, ciascuno | Fz | Mx / My / Mz, ciascuno |
|---|---|---|---|
| 80D | 1200N | 2000N | 30N·m |
| 80E | 1500N | 3000N | 40N·m |
Le valutazioni si applicano separatamente agli assi nominati. L'intervallo di coppia, l'intervallo di forza e i limiti di sovraccarico non sono valutazioni di carico utile per robot.Selezionare l'intervallo per i componenti di carico previsti, massa degli attrezzi e disposizione di montaggio.
Specifiche del fornitore
| Diametro / altezza del corpo | 80 / 25.5mm |
|---|---|
| Massa del sensore | ≤0.4kg |
| Materiale | Acciaio legato |
| Livello di sovraccarico | 300% FS |
| Risoluzione | <0.05% FS |
| Precisione | 2% FS |
| Ripetibilità | 0.1% FS |
| Frequenza di campionamento | 150–1000Hz, personalizzabile |
| Alimentazione | 12–36VDC |
| Capacità di comunicazione in tabella | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, personalizzabile |
FS significa scala completa. I valori sono dati del fornitore. Il valore di sovraccarico non è un carico operativo continuo raccomandato e la risoluzione non deve essere confusa con l'accuratezza di misura.
Comunicazione e Integrazione
L'illustrazione della comunicazione elenca inoltre Modbus su RS485 e CAN2.0, insieme a CAN-FD ed EtherCAT. Le etichette di vendita 80D/80E non specificano un suffisso dell'interfaccia fornita, mentre un banner generico della Galleria menziona EtherCAT. Questi descrivono configurazioni disponibili piuttosto che dimostrare che ogni protocollo è incluso simultaneamente.Conferma il protocollo attuale, il pinout del connettore, il cablaggio di alimentazione e l'impostazione della frequenza di campionamento per il sensore selezionato prima dell'integrazione.
La fonte sottolinea il campionamento ad alta frequenza, la trasmissione in tempo reale, il basso cross-talk e un passacavo rinforzato. Non fornisce alcuna valutazione IP numerica, lunghezza del cavo, limite di cross-talk, intervallo termico o disegno dettagliato dei fori di montaggio. Controlla il disegno meccanico fornito prima di progettare una piastra di montaggio.
Opzioni di vendita e ambito del pacchetto
- Sensore 80D: un sensore con le gamme di 1200/2000N e 30N·m sopra.
- Sensore 80E: un sensore con le gamme di 1500/3000N e 40N·m sopra.
- Solo adattatore RS485-to-USB: accessorio di connessione PC separato; nessun sensore.
- Solo adattatore CAN-to-USB: accessorio di connessione PC separato; nessun sensore.
I due adattatori mantengono la loro immagine sorgente condivisa.Seleziona un adattatore per abbinare l'interfaccia del sensore attuale. Un'etichetta CAN-to-USB non stabilisce il supporto per CAN-FD. Le fotografie generiche dei sensori mostrano viste di serie; non sono unità extra o prove di interfaccia specifiche per variante.
Risorse di integrazione
I materiali del fornitore descrivono tutorial, software per PC, un manuale utente ed esempi, inclusa una guida alla connessione sensore-PC. La visualizzazione del software è illustrativa. Conferma il supporto del sistema operativo, la disponibilità per il download, gli strumenti di configurazione e la documentazione per il sensore fornito.
Dettagli Visivi
