Sensore di forza/coppia a sei assi cavo Hangkai HKVL-A50, A50D / A50E

Hangkai Microelectronic

$568.33 USD

Vendita Esaurito

Tasse incluse. Spedizione calcolato al momento del pagamento.

Configurazione A50D — scheda segnale esterna A50E — pannello segnaletico esterno A50E — scheda segnale interna A50D — scheda segnale interna Adattatore RS485-to-USB solo Adattatore CAN-to-USB solo

Quantità

Visualizza i dettagli completi

Il Hangkai Microelectronic HKVL-A50 è un sensore di forza/torque a sei assi con centro cavo per polsi robotici, misurazione della forza di contatto e integrazione dei test. Il suo corpo di 50 mm di diametro e 12,5 mm di altezza fornisce un'apertura centrale per il passaggio attraverso il sensore. Questo elenco offre l'acciaio legato A50D e A50E, ognuno con una configurazione della scheda di segnale interna o esterna.

Scegli Modello e Configurazione della Scheda di Segnale

Modello	Fx / Fy	Fz	Mx / My / Mz, ciascuno
A50D	1000N ciascuno	1000N	15N·m
A50E	1200N ciascuno	2000N	27N·m

Scegli scheda di segnale esterna o scheda di segnale interna nell'etichetta dell'opzione.Queste sono configurazioni separate; non si deve presumere che una scheda esterna si adatti all'interno del sensore. Le valutazioni si applicano individualmente agli assi nominati. L'intervallo di forza, l'intervallo di momento e il limite di sovraccarico non sono valutazioni del carico utile del robot.

Costruzione in Acciaio Leggero Cavo

Il fornitore descrive una struttura di trasferimento del carico in acciaio legato, forgiata e lavorata con precisione, in un'unica parte con spessore variabile delle pareti. Il centro cavo e le travi di rilevamento formano un percorso di carico continuo. Le illustrazioni del fornitore enfatizzano la calibrazione multi-assiale, la compensazione della temperatura, il basso accoppiamento incrociato e il software grafico per PC. Le fotografie fisiche mostrano diverse facce della stessa famiglia; due viste illustrate non indicano due sensori nel pacchetto.

Specifiche del Fornitore A50D / A50E

Diametro esterno / altezza	50 / 12.5mm
Massa del sensore	≤0.2kg nella tabella fornitori
Materiale del corpo	Acciaio legato
Livello di sovraccarico	300% FS
Risoluzione	0.05% FS
Precisione	2% FS
Ripetibilità	0.1% FS
Campionamento	500–1000Hz, personalizzabile
Alimentazione	12–48VDC, personalizzabile
Capacità di comunicazione	RS485 / CAN-FD / EtherCAT, personalizzabile

FS significa scala completa. Queste sono specifiche del fornitore, non risultati di test indipendenti. Le etichette delle opzioni di sorgente non identificano l'interfaccia, la tensione o la configurazione della frequenza di campionamento fornita.Confermare questi per il pannello interno/esterno selezionato prima dell'integrazione; l'elenco delle capacità non significa che ogni protocollo sia incluso simultaneamente. Nessun diametro del foro, dimensioni del foro di montaggio o pinout è stabilito dai materiali salvati. La massa del sensore non include un peso specificato per un pannello di segnale esterno o imballaggio.

Riferimento della serie: A50A / B / C

La grafica del fornitore mantenuta mostra anche A50A, A50B e A50C, che sono non selezionabili qui. Le rispettive valutazioni Fx/Fy/Fz sono 50/100/150N per asse e momenti 3/5/8N·m per asse. Quelle versioni di riferimento utilizzano lega di alluminio, risoluzione 0,03% FS e precisione 0,5% FS. Non trasferire quelle migliori figure di risoluzione/precisione alle versioni in acciaio legato D/E offerte.

Opzioni di vendita e ambito del pacchetto

Sensore A50D con configurazione del pannello di segnale esterno.
Sensore A50E con configurazione del pannello di segnale esterno.
Sensore A50E con scheda di segnale interna.
Sensore A50D con scheda di segnale interna.
Solo adattatore RS485-to-USB, senza sensore.
Solo adattatore CAN-to-USB, senza sensore.

Gli adattatori USB sono accessori di connessione per PC separati. Seleziona l'adattatore che corrisponde all'interfaccia del sensore attuale; il supporto ordinario CAN-to-USB non stabilisce la compatibilità CAN-FD. Le immagini generiche del prodotto illustrano la serie piuttosto che ogni disposizione della scheda. Conferma le dimensioni della scheda esterna, il cablaggio, il supporto software e il contenuto della confezione rispetto alla configurazione scelta.