
Il Hangkai Microelectronic HKVN-70 è un sensore di coppia statica a centro cavo per misurazione della coppia su un singolo asse . Scegli un intervallo nominale 100N·m o 200N·m per test meccanici e monitoraggio della coppia delle articolazioni robotiche. La sua uscita di rilevamento della deformazione è specificata in mV/V e richiede un'eccitazione esterna e un condizionamento del segnale compatibili; questo non è un sensore di forza a sei assi né uno strumento di misurazione USB completo.
Struttura in Acciaio Inossidabile Sottile
Il fornitore descrive una costruzione in acciaio inossidabile monopezzo, bassa interferenza e resistenza ai carichi laterali e ai momenti di flessione. Le foto mostrano le facce anteriore e posteriore della struttura di rilevamento. Una coppia di viste illustra un prodotto, non un pacchetto di due sensori. Il disegno mostra un diametro esterno di 70 mm e uno spessore complessivo di 8,00 mm, con diverse dimensioni delle facce scalonate.
Specifiche Dipendenti dal Campo
| Parametro | Versione 100N·m | Versione 200N·m |
|---|---|---|
| Momento torcentale nominale (N·m) | 100 | 200 |
| Rigidità a flessione (kN·m/rad) | 17.2 | 34.7 |
| Rigidità torsionale (kN·m/rad) | 125.2 | 258 |
| Momento di flessione massimo (N·m) | 62 | 131 |
| Forza assiale massima (N) | 3500 | 7000 |
| Massa del sensore (g) | 110 | 120 |
Specifiche del Fornitore Condiviso
| Classe di accuratezza | 0.3 |
|---|---|
| Sensibilità in uscita | 1.0 ± 0.2mV/V |
| Effetto della temperatura sull'uscita zero | ±0.05% FS / 10°C |
| Impedanza di ingresso | 2020 ± 20Ω |
| Impedanza di uscita | 2000 ± 20Ω |
| Temperatura di funzionamento | −10 a +80°C |
| Errore di cross-talk | ±0.1% FS, condizione di origine Fz = 100 / 200N |
| Momento torcentale massimo | 200% FS |
| Excitazione / tensione di lavoro | 5–12VDC |
| Classe di protezione | IP65, dichiarato dal fornitore |
| Materiale | Acciaio inossidabile |
FS significa scala completa. I valori di carico massimo descrivono i limiti del fornitore e non devono essere utilizzati come valutazioni di funzionamento continuo. La notazione di classe di accuratezza 0.3 è riprodotta dalla fonte, che non fornisce uno standard di certificazione nominato. La condizione di cross-talk della fonte è mostrata esattamente come Fz = 100/200N; non interpretarla come un canale di misurazione della forza separato.
Montaggio e integrazione del segnale
Il disegno meccanico include un'apertura centrale Ø21.40mm, dimensioni del cerchio di passo esterno e dimensioni del passo frontale, dodici Ø3.40 mm fori passanti, otto posizioni M4 e due posizioni M2. Ulteriori tolleranze dei fori di posizionamento e indicazioni angolari appaiono nel disegno specifico per il faccia. Controllare il disegno reale e il sensore consegnato prima della lavorazione; non inferire che tutti i fori siano intercambiabili.
Il grafico delle caratteristiche della sorgente menziona l'acquisizione ad alta velocità e un'interfaccia standard ma non fornisce alcun valore di frequenza di campionamento o protocollo digitale. La specifica mV/V identifica la sensibilità a livello di ponte; l'elettronica RS485, CAN, USB ed EtherCAT non sono stabilite come incluse. Fornire un'adeguata eccitazione, un amplificatore o un ingresso di acquisizione, e il corretto pinout del cavo consegnato. Evitare di applicare carichi di flessione o assiali oltre i limiti del modello selezionato.
Contenuto della confezione
Un sensore di coppia statica HKVN-70 nella gamma selezionata di 100N·m o 200N·m. Entrambe le opzioni della sorgente condividono la stessa foto del sensore; selezionare in base all'etichetta della gamma.Il trasmettitore esterno, il sistema di acquisizione, il materiale di montaggio e l'alimentatore non sono elencati come inclusi.
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