Kit Braccio Robotico Hangkai HKVS con Sensore di Forza/Coppia e Pinza Tattile

Il Hangkai Microelectronic serie HKVS combina un braccio robotico, un sensore di forza/torque a sei assi montato sul polso e un gripper elettrico tattile HKVR-TG9801 in un kit di integrazione abbinato al modello. Seleziona FAIRINO FR3C, FR3 o FR5, DOBOT Nova2 o Nova5, o AgileX PiPER. L'opzione separata Intel RealSense D405 fornisce solo una camera.

Scegli il tuo kit

Ogni opzione di kit identifica un braccio, un sensore e una pinza. Le gallerie di collage mostrano esempi di configurazione e viste dei componenti separati; non indicano due bracci o gripper extra in un kit. I materiali salvati utilizzano sia viste schematiche dei gripper che fotografie di alloggiamenti cilindrici assemblati. La configurazione del modello nominato controlla la selezione; confermare la revisione meccanica consegnata e la disposizione dei connettori.

Forza e Feedback Tattile

Il sensore del polso misura tre forze e tre momenti, mentre il gripper fornisce feedback tattile sulla superficie di contatto. Le illustrazioni del fornitore mostrano la compensazione della gravità, la taratura a vuoto e una dimostrazione con peso di prova di 500g. Questi sono esempi di integrazione, non una garanzia di precisione di pesatura o un sistema di pesatura completamente calibrato. La rilevazione tattile, la rilevazione della forza del polso e i sei assi di movimento del braccio sono funzioni distinte.

Riferimento HKVL-75AS

Per le cinque configurazioni del kit 75AS, i riferimenti salvati elencano le gamme di Fx/Fy/Fz di 80N ciascuna, le gamme di Mx/My/Mz di 3N·m ciascuna, risoluzione inferiore a 0.03% FS, accuratezza 0.5% FS, e diametro di 75mm × altezza di 31.5mm. FS significa scala completa. Questi valori 75AS non si applicano automaticamente al sensore 56AS del kit PiPER; il foglio del kit salvato non stabilisce le gamme o le dimensioni meccaniche di quella versione.

Riferimento HKVR-TG9801

I valori di carico utile e di portata dei componenti sono valutazioni separate. Il carico utile utilizzabile del sistema assemblato dipende dal braccio, dai limiti del sensore, dalla massa dello strumento, dal centro di gravità, dal contatto delle dita e dal movimento. Non aggiungere le valutazioni del carico utile dei componenti né assumere che un riferimento del gripper di 2kg stabilisca un carico utile del kit assemblato di 2kg. Il riferimento di avvio rapido del produttore PiPER valuta il braccio nudo per 1.5kg; gli strumenti installati riducono il restante margine di lavoro.

Configurazione di riferimento FR3C

Il foglio locale HKVS-06 identifica un braccio FAIRINO FR3-C con 622mm di portata, 3kg di carico nominale del braccio e ±0.05mm di ripetibilità della posa. Queste figure del braccio sono specifiche per FR3C, non una specifica per FR3, FR5, Nova2, Nova5 o PiPER. Scegliere esplicitamente il modello richiesto e verificare il suo controller, software e configurazione dell'interfaccia fornita.

Installazione e Integrazione

Il fornitore descrive accessori abbinati al braccio, cavi adattatori con connettore per aviazione, pre-assemblaggio dei componenti principali e un video di installazione. Il contenuto esatto della scatola di controllo, del pendente di insegnamento, dell'alimentatore e dei cavi non è elencato separatamente per ogni opzione nella pagina salvata; confermare la configurazione fornita prima di pianificare la cella di lavoro. L'installazione, le impostazioni del carico/punto di gravità, la compensazione della gravità, la taratura e la configurazione del software rimangono necessarie. PC desktop, pesi di prova, tavolo da lavoro e supporti dimostrativi non sono elencati come inclusi.

Opzione Solo Telecamera D405

L'Intel RealSense D405 opzionale è un acquisto separato della telecamera.L'immagine sorgente elenca le dimensioni 42 × 42 × 23mm e la massa 60g . Selezionarlo non include un braccio robotico, un sensore di forza, un gripper o un supporto di montaggio. Non si implica che una camera venga fornita con le sei opzioni del kit.

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