Sensore tattile a tre assi Hangkai HKVT-M3A, I2C, 10N / 20N
Sensore tattile a tre assi Hangkai HKVT-M3A, I2C, 10N / 20N
Hangkai Microelectronic
Impossibile caricare la disponibilità del ritiro
Il Hangkai Microelectronic HKVT-M3A è un sensore tattile a tre assi tattile compatto per il feedback della forza di contatto in dita robotiche, mani agili e pinze sperimentali. Misura Fx, Fy e Fz attraverso una superficie di contatto in gomma, con uscita I²C ed elettronica di segnale integrata. Il fornitore specifica una massa del sensore di soli 2,8 g e una frequenza di campionamento di 200 Hz.
Scegli il tuo pacchetto
| Configurazione | Incluso |
|---|---|
| Solo sensore M3A — I2C | 1 × sensore HKVT-M3A; scheda di acquisizione non inclusa |
| Solo scheda I2C-to-USB | 1 × scheda di acquisizione; sensore non incluso |
| Sensor M3A + scheda USB | 1 × sensore e 1 × scheda di acquisizione |
| Sensori M3A — Confezione da 5 | 5 × sensori; schede di acquisizione non incluse |
| Sensor M3A + scheda USB — 5 set | 5 × sensori e 5 × schede di acquisizione |
La scheda di acquisizione USB collega l'interfaccia I²C del sensore a un PC. È inclusa solo nei pacchetti che elencano esplicitamente una scheda.I cavi, l'hardware di montaggio e una mano robotica completa non sono specificati come inclusi.
Misurazione della forza a tre assi
I canali separati Fx e Fy misurano forze laterali fino a 10N ciascuno; Fz è valutato a 20N. I tre canali forniscono un feedback di forza di contatto direzionale per progetti di presa e manipolazione. Queste valutazioni descrivono l'intervallo di misurazione del sensore, non un carico utile o una capacità di sollevamento consentita per il robot.
Specifiche
| Modello | HKVT-M3A, serie HKVT-M3 |
|---|---|
| Assi di forza misurati | Fx, Fy e Fz |
| Intervallo Fx | 10 N |
| Intervallo Fy | 10 N |
| Intervallo Fz | 20 N |
| Risoluzione | 0.5% FS |
| Precisione | 2% FS |
| Livello di sovraccarico | 400% FS, specifica del fornitore |
| Frequenza di campionamento | 200 Hz |
| Voltaggio di alimentazione | 2.5–3.3 VDC |
| Corrente operativa | <2 mA, specifica del sensore |
| Interfaccia | I²C periferico (schiavo); configurazione dell'indirizzo pubblicizzata |
| Massa del sensore | 2.8 g per sensore |
| Superficie di contatto | Gomma |
| Temperatura di funzionamento | −20 a 85°C, specifica del fornitore |
| Umidità di funzionamento | 0–95% RH, specifica del fornitore |
| Colore | Nero come mostrato; il fornitore pubblicizza la personalizzazione, non è un'opzione di colore selezionabile qui |
FS significa scala completa. La fonte non indica una convenzione firmata ± per i range né fornisce dimensioni, un pinout del connettore, indirizzi I²C, documentazione del protocollo o un rating di protezione contro l'ingresso. Confermare questi dettagli di integrazione prima dell'installazione. I valori di tensione e corrente sopra si applicano al sensore; i limiti elettrici della scheda di acquisizione non sono specificati.
Contatto Superficie e Integrazione
- Una superficie in gomma sagomata fornisce l'interfaccia di contatto per la rilevazione con la punta delle dita.
- Una linguetta di montaggio a due fori è mostrata per l'integrazione del dispositivo; verifica le dimensioni di montaggio per il tuo dito robotico.
- Il fornitore descrive una formulazione di gomma selezionata, costruzione a vuoto, buona linearità, durata e risposta sensibile.
- Utilizza l'uscita I²C del sensore con un host compatibile, oppure seleziona un pacchetto con la scheda di acquisizione I²C-to-USB per la connessione al PC.
- Per più sensori, conferma l'assegnazione degli indirizzi, il caricamento del bus, il cablaggio e il supporto dell'host piuttosto che assumere che cinque unità funzionino insieme senza configurazione.
Software di Misurazione PC
Il software illustrato fornisce letture in tempo reale di Fx/Fy/Fz, visualizzazioni della direzione della forza, curve forza-tempo ed esportazione dei dati, insieme a controlli di indirizzo e campionamento.Lo screenshot mostra valori di interfaccia utente di esempio; la specifica del sensore rimane 200Hz e lo screenshot non stabilisce il supporto per una modalità operativa a 1000Hz. Confermare la disponibilità del software, la compatibilità con il sistema operativo e la documentazione di comunicazione per la propria configurazione.
Note sulle prestazioni del fornitore
Il fornitore pubblicizza una durata 2×, un miglioramento dell'80% nella stabilità del segnale e un miglioramento del 50% nella sensibilità utilizzando i propri dati di laboratorio. La baseline di confronto e il metodo di test non sono forniti, quindi queste sono affermazioni di confronto del fornitore piuttosto che garanzie di prestazioni verificate in modo indipendente. La fonte descrive anche 50 passaggi di dettaglio di produzione; questo non è un rating della vita utile o del ciclo di attuazione. Gli ordini personalizzati con una quantità minima e la visualizzazione del certificato d'onore sono esclusi dalle opzioni di acquisto di questo elenco.
Dettagli visivi
