HDZero Halo H7 Flight Controller + 70A 4-in-1 ESC 20x20 Stack con Gemini ELRS RX, 3S-8S
HDZero Halo H7 Flight Controller + 70A 4-in-1 ESC 20x20 Stack con Gemini ELRS RX, 3S-8S
HDZero
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Panoramica
Il HDZero Halo Stack è un controller di volo 20x20 + stack ESC 4-in-1 costruito attorno al controller di volo Halo H7 e all'ESC Halo 4in1 70A per costruzioni FPV digitali compatte. Il controller di volo integra un ricevitore ELRS a vera diversità Gemini 2.4GHz (dual SX1280) ed è progettato per uno stacking a profilo basso con l'HDZero Race v3 VTX. Le connessioni VTX, ricevitore e ESC utilizzano prese dedicate per ridurre il cablaggio e semplificare l'assemblaggio e la manutenzione.
Caratteristiche principali
- Controller di volo basato su H7 con target Betaflight: HDZERO_HALO
- Ricevitore ELRS a vera diversità Gemini integrato (2.4GHz) con TXCO
- Nessun chip OSD analogico (layout focalizzato sul digitale)
- BEC 9V/3A commutabile per HDZero VTX, controllabile tramite Betaflight
- 5V/4A BEC più 4.5V/0.5A output
- Architettura della scheda di separazione ESC con barra di rame, PCB a 8 strati, 3oz di rame per strato e 24 MOSFET
- Valutazione ESC: 70A continuo per motore / 100A di picco (3 secondi)
- Opzioni firmware ESC: BLHeli 32.10 o AM32 2.18 (Target: HDZ_ESC_1R0_F421)
- ESC supporta 3S–8S input ( DC 9V–40V), telemetria supportata
Specifiche
Controller di Volo Halo
| MCU | STM32H743 (480MHz) |
| Giroscopio | MPU6000 o ICM42688 |
| Uscita BEC | DC 5V/4A; DC 9V/3A; DC 4.5V/0.5A |
| Scatola Nera | Memoria Flash 16MB |
| Pads I2C | Sì |
| Pads UART | TX2/RX2, TX7/RX7, TX8/RX8 |
| Telemetria ESC | RX4 |
| VTX MSP UART | TX5/RX5 |
| DJI HDL | RX3 |
| Pads Buzzer | Sì |
| Striscia LED | Parallelo o Seriale |
| USB | Tipo-C |
| OSD Analogico | No |
| Firmware FC | Betaflight: HDZERO_HALO |
Halo 4in1 70A ESC
| Modello | HDZero Halo 4in1 70A ESC |
| MCU | AT32F421 (120MHz) |
| Firmware | BLHeli 32.10 o AM32 2.18 (Target: HDZ_ESC_1R0_F421) |
| Voltaggio di ingresso | DC 9V–40V (3S–8S) |
| Telemetria | Supportato |
| Segnale di ingresso | Dshot 150/300/600/1200/2400, MultiShot, OneShot |
| Voltaggio di uscita | VBAT (per alimentare il FC) |
| Corrente massima | Oltre 70Ax4 (Continuo) / 100Ax4 (Burst) |
| Sensore di corrente | Scala = 170, offset = 0 |
| Pads di saldatura su entrambi i lati | Sì |
| Dimensione | 33x43mm |
| Montaggio | 20x20mm, fori Φ4mm con grommet Φ3mm |
| Peso | 13.4 |
Ricevitore ELRS Integrato
| Chip Set | ESP32 + 2x SX1280 |
| FC UART | TX1/RX1 |
| Ricezione Vero Diversità | Sì |
| Frequenza RF | 2.4GHz |
| Potenza Massima TX RF | 10mW |
| Interfaccia Antenna | 2x U.FL |
| Firmware ELRS | HDZero Halo FC 2.4G Gemini RX |
Cosa è Incluso
- 1x HDZero Halo FC
- 1x HDZero Halo ESC
- 1x cavo ESC (8-pin SH1.0, 30mm)
- 1x cavo XT60 (70mm, 12AWG)
- 1x condensatore 35V/1000uF
- 9x guarnizione in gomma (altezza 4.5mm)
- 6x guarnizione in gomma (altezza 6.6mm)
- 5x rondella in nylon (M3, spessore 1.0mm)
- 5x dadi in acciaio 304 (M3, 2.3mm di spessore)
- 4x viti in acciaio al carbonio 12.9 (M3, lunghezza 25mm)
- 1x antenna corta T-sharp ELRS (40mm)
- 1x antenna lunga T-sharp ELRS (90mm)
- 2x fermagli per antenna ELRS
Applicazioni
- Costruzioni FPV digitali HDZero utilizzando un layout compatto 20x20
- Quads da corsa e freestyle che richiedono capacità ESC 4-in-1 ad alta corrente e cablaggio semplificato
Per domande sul cablaggio, aiuto per la configurazione o indicazioni sulla compatibilità per una costruzione specifica, contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/ .
