Il HDZero Halo Stack è un controller di volo 20x20 + stack ESC 4-in-1 costruito attorno al controller di volo Halo H7 e all'ESC Halo 4in1 70A per costruzioni FPV digitali compatte. Il controller di volo integra un ricevitore ELRS a vera diversità Gemini 2.4GHz (dual SX1280) ed è progettato per uno stacking a profilo basso con l'HDZero Race v3 VTX. Le connessioni VTX, ricevitore e ESC utilizzano prese dedicate per ridurre il cablaggio e semplificare l'assemblaggio e la manutenzione.
Caratteristiche principali
Controller di volo basato su H7 con target Betaflight: HDZERO_HALO
Ricevitore ELRS a vera diversità Gemini integrato (2.4GHz) con TXCO
Nessun chip OSD analogico (layout focalizzato sul digitale)
BEC 9V/3A commutabile per HDZero VTX, controllabile tramite Betaflight
5V/4A BEC più 4.5V/0.5A output
Architettura della scheda di separazione ESC con barra di rame, PCB a 8 strati, 3oz di rame per strato e 24 MOSFET
Valutazione ESC: 70A continuo per motore / 100A di picco (3 secondi)
Opzioni firmware ESC: BLHeli 32.10 o AM32 2.18 (Target: HDZ_ESC_1R0_F421)
ESC supporta 3S–8S input ( DC 9V–40V), telemetria supportata
Specifiche
Controller di Volo Halo
MCU
STM32H743 (480MHz)
Giroscopio
MPU6000 o ICM42688
Uscita BEC
DC 5V/4A; DC 9V/3A; DC 4.5V/0.5A
Scatola Nera
Memoria Flash 16MB
Pads I2C
Sì
Pads UART
TX2/RX2, TX7/RX7, TX8/RX8
Telemetria ESC
RX4
VTX MSP UART
TX5/RX5
DJI HDL
RX3
Pads Buzzer
Sì
Striscia LED
Parallelo o Seriale
USB
Tipo-C
OSD Analogico
No
Firmware FC
Betaflight: HDZERO_HALO
Halo 4in1 70A ESC
Modello
HDZero Halo 4in1 70A ESC
MCU
AT32F421 (120MHz)
Firmware
BLHeli 32.10 o AM32 2.18 (Target: HDZ_ESC_1R0_F421)
Voltaggio di ingresso
DC 9V–40V (3S–8S)
Telemetria
Supportato
Segnale di ingresso
Dshot 150/300/600/1200/2400, MultiShot, OneShot
Voltaggio di uscita
VBAT (per alimentare il FC)
Corrente massima
Oltre 70Ax4 (Continuo) / 100Ax4 (Burst)
Sensore di corrente
Scala = 170, offset = 0
Pads di saldatura su entrambi i lati
Sì
Dimensione
33x43mm
Montaggio
20x20mm, fori Φ4mm con grommet Φ3mm
Peso
13.4
Ricevitore ELRS Integrato
Chip Set
ESP32 + 2x SX1280
FC UART
TX1/RX1
Ricezione Vero Diversità
Sì
Frequenza RF
2.4GHz
Potenza Massima TX RF
10mW
Interfaccia Antenna
2x U.FL
Firmware ELRS
HDZero Halo FC 2.4G Gemini RX
Cosa è Incluso
1x HDZero Halo FC
1x HDZero Halo ESC
1x cavo ESC (8-pin SH1.0, 30mm)
1x cavo XT60 (70mm, 12AWG)
1x condensatore 35V/1000uF
9x guarnizione in gomma (altezza 4.5mm)
6x guarnizione in gomma (altezza 6.6mm)
5x rondella in nylon (M3, spessore 1.0mm)
5x dadi in acciaio 304 (M3, 2.3mm di spessore)
4x viti in acciaio al carbonio 12.9 (M3, lunghezza 25mm)
1x antenna corta T-sharp ELRS (40mm)
1x antenna lunga T-sharp ELRS (90mm)
2x fermagli per antenna ELRS
Applicazioni
Costruzioni FPV digitali HDZero utilizzando un layout compatto 20x20
Quads da corsa e freestyle che richiedono capacità ESC 4-in-1 ad alta corrente e cablaggio semplificato
Per domande sul cablaggio, aiuto per la configurazione o indicazioni sulla compatibilità per una costruzione specifica, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/ .