HexFellow HEXCOMPUTER-P1 Computer Principale per Robotica con RK3568 e Ethernet 10G

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Panoramica

Il HexFellow HEXCOMPUTER-P1 è un computer principale per robotica costruito attorno a un processore Rockchip RK3568, con interfacce Ethernet, CAN-FD, seriale, I/O digitale, camera, USB e display per integrazione nella robotica.

Caratteristiche

Processore Rockchip RK3568 con quattro core Cortex-A55 e GPU Mali-G52.
1 × connessione Ethernet 10G e 4 × connessioni Ethernet RJ45 1G.
8 × connessioni GMSL2 utilizzando un deserializzatore MAX96712; lunghezza del cavo coassiale fino a 15 m.
4 × interfacce CAN-FD indipendenti con una velocità di 5 Mbps.
2 × interfacce seriali RS-232 / RS-422 / RS-485 configurabili tramite software, più 4 ingressi digitali e 4 uscite digitali.
Connessioni USB Tipo-A e Tipo-C, HDMI 2.1, SPI, I2C, I2S, connessioni RTC, pulsanti di reset e recupero, e un connettore per ventola PWM da 12 V.
Le etichette dell'interfaccia includono ADC, RST, T/R/G, STOP, quattro connessioni I/O, Ethernet, PWR, OUT, CHG, BAT, CAN0, CAN1, CAN2, USB Type-A e USB Type-C.
Ingresso DC 19–48 V tramite un blocco terminale a 2 pin, sicurezza hardware contro i tagli di corrente e un circuito di avvio morbido a doppio canale.

Specifiche

Parametro	Valore
Sistema principale
Processore	Rockchip RK3568 (4 × Cortex-A55, Mali-G52 GPU)
Memoria	LPDDR4X (2 GB / 4 GB / 8 GB opzionale)
Archiviazione	2 × M.2 Key M (PCIe), 1 × 128 GB SSD pre-installato, slot MicroSD
Rete & Comunicazione
Ethernet	1 × 10G Ethernet + 4 × 1G Ethernet (RJ45)
Espansione Wireless	1 × M.2 Key E (WiFi/BT), 1 × M.2 Key B (4G/5G)
Interfacce Industriali
GMSL2	8 × (deserializzatore MAX96712, cavo coassiale, fino a 15 m)
CAN	4 × CAN-FD (5 Mbps, indipendente)
Seriale	2 × RS-232 / RS-422 / RS-485 (configurabile via software)
Digitale I/O	4 × ingresso digitale, 4 × uscita digitale
Altre I/O	SPI, I2C, I2S
Altre Interfacce
USB	3 × USB 3.0 Tipo-A (5 Gbps), 1 × USB 3.0 Tipo-C (Recovery), 1 × USB 2.0 Tipo-C (Debug)
Display	1 × HDMI 2.1
Pulsanti	Pulsante di reset, pulsante di recupero
RTC	1 × intestazione RTC a 2 pin, 1 × socket batteria RTC
Ventola	1 × connettore per ventola a 4 pin (12 V PWM)
Potenza & Meccanica
Ingresso di alimentazione	DC 19 V–48 V (blocco terminale a 2 pin)
Protezione dell'alimentazione	Sicurezza in caso di interruzione dell'alimentazione hardware, circuito di avvio morbido a doppio canale
Dimensioni (L × P × A)	210 mm × 180 mm × 87 mm (con supporti)
Peso	2.95 kg
Montaggio	Scrivania, montaggio a parete
Ambiente & Garanzia
Temperatura di funzionamento	-10 °C a 60 °C
Garanzia	2 anni