Motore HexFellow HEXMOTOR 4310, 48 V 3 Nm CAN-FD per robotica

HexFellow

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Panoramica

Il HexFellow HEXMOTOR 4310 è un motore a 48 V motor con un rapporto di riduzione di 10:1, encoder magnetici a giro singolo e comunicazione di controllo CAN-FD a 5 Mbps.

Caratteristiche

Sistema di encoder magnetico a giro singolo con risoluzione a 16 bit e due encoder.
Interfaccia di controllo CAN-FD a 5 Mbps.
Soglie di protezione specificate per surriscaldamento del driver e del motore, sovratensione, sovracorrente di fase, sottotensione e rilevamento del bloccaggio del motore.

Specifiche

Parametro	Valore
Prestazioni del motore
Tensione nominale	48 V
Corrente nominale	3.7 A
Velocità Nominale	410 rpm
Momento Nominale	3 Nm
Momento di Picco	7 Nm
Corrente di Picco	7.5 A
Velocità a Vuoto	500 rpm
Parametri Chiave
Coppie di Poli	28
Induttanza di Fase	0.55 mH
Resistenza di Fase	1.05 Ω
Rapporto di Riduzione	10:1
Sensori
Tipo di Encoder	Magnetico (a giro singolo)
Bit dell'Encoder	16-bit
Conteggio Encoder	2
Interfaccia di Comunicazione
Interfaccia di Controllo	CAN-FD @ 5 Mbps
Dimensioni & Peso
Diametro Esterno	57 mm
Altezza	45 mm
Peso	310 g
Temperatura di Funzionamento	-20 °C a 40 °C
Caratteristiche di Protezione
Protezione da Surriscaldamento del Driver	> 120 °C
Surriscaldamento del Motore	> 110 °C
Sovratensione	> 65 V
Over-current di Fase	> 14 A (PICCO)
Sottotensione	< 14 V
Protezione da Blocco	Il driver rileva il blocco del motore

Dettagli del Disegno Meccanico

Richiamo del Disegno	Valore
Larghezza base vista frontale	53
Lunghezza vista laterale	45
Lunghezza totale vista laterale	46
Diametro vista laterale	Ø35
Diametri vista frontale	Ø50, Ø27, Ø24
Diametri vista posteriore	Ø53, Ø51, Ø38
Fori	3 × Ø4, +0.02 a +0.04 tolleranza
Fori	4 × Ø3, +0.02 a +0.04 tolleranza, profondità 5
Fori filettati	6 × M3, profondità 5 (due indicazioni separate)
Fori filettati	6 × M3, profondità 7.5
Fori	4 × Ø2, +0.02 a +0.04 tolleranza
Fori filettati	4 × M3, profondità 3
Dimensioni angolari	60° e 15°

Dettagli del grafico caratteristico

Il grafico caratteristico HEX 4310 traccia i valori contro la coppia T in N.m e include le seguenti scale degli assi.

Parametro del grafico	Scala
Velocità n	320 a 480 r/min
Potenza in uscita Po	0 a 210 W
Corrente I	0 a 7 A
Efficienza EFF	60 a 80%
Voltaggio U	48.060 a 48.080 V
Potenza di ingresso Pi	40 a 330 W