HexFellow HEXMOTOR 4342P 48 V Motore CAN-FD con riduzione 42:1

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Panoramica

Il HexFellow HEXMOTOR 4342P è un motore da 48 V con un rapporto di riduzione di 42:1, doppi encoder magnetici singoli a 16 bit e un'interfaccia di controllo CAN-FD che opera a 5 Mbps.

Caratteristiche

Momento torcentale nominale: 9 Nm; momento torcentale di picco: 30 Nm.
Due encoder magnetici singoli a 16 bit.
Interfaccia di controllo CAN-FD a 5 Mbps.
Funzioni di protezione da surriscaldamento del driver e del motore, sovratensione, sovracorrente di fase, sottotensione e stallo.

Specifiche

Parametro	Valore
Prestazioni del Motore
Tensione Nominale	48 V
Corrente Nominale	3 A
Velocità Nominale	105 rpm
Momento Torcentale Nominale	9 Nm
Momento Torcentale di Picco	30 Nm
Corrente di Picco	9.6 A
Velocità a Vuoto	117 rpm
Parametri Chiave
Coppie di Poli	28
Induttanza di Fase	0.55 mH
Resistenza di Fase	1.05 Ω
Rapporto di Riduzione	42:1
Sensori
Tipo di Encoder	Magnetico (a giro singolo)
Bit dell'Encoder	16-bit
Conteggio Encoder	2
Interfaccia di Comunicazione
Interfaccia di Controllo	CAN-FD a 5 Mbps
Dimensioni & Peso
Diametro Esterno	57 mm
Altezza	53.3 mm
Peso	398 g
Temperatura di funzionamento	-20 °C a 40 °C
Caratteristiche di protezione
Protezione da surriscaldamento del driver	>120 °C
Protezione da surriscaldamento del motore	>110 °C
Sovratensione	>65 V
Over-current di fase	>14 A (PICCO)
Under-voltage	<14 V
Protezione da stallo	Il driver rileva lo stallo del motore