Motore HIGH TORQUE HTDW-4438-30-NE, Riduttore 30:1, Coppia nominale 2Nm, 45RPM, 12-48V, Encoder 14-bit

HIGH TORQUE

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Versione HTDW-4438-30-NE HTDW-4438-30-NE+Scheda di Debug

Resistenza terminale None 120Ω

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Panoramica

Il MOTORE AD ALTO MOMENTO HTDW-4438-30-NE è un modulo motore compatto ad alto momento con un rapporto di riduzione di 30, feedback dell'encoder integrato (ingresso a 14 bit e uscita a 14 bit) e parametri di prestazione relativi al controllo della velocità/posizione adatti per giunti robotici e moduli di movimento. Per supporto tecnico e domande pre-vendita, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
esoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Caratteristiche principali

Modello: HTDW-4438-30-NE (ALTO MOMENTO)
Rapporto di riduzione: 30
Feedback del doppio encoder: risoluzione dell'encoder di ingresso a 14 bit e risoluzione dell'encoder di uscita a 14 bit
Velocità di comunicazione: 5 Mbps
Frequenza di controllo: 3 kHz

Specifiche

Lunghezza e Larghezza	44mm
Altezza	40mm
Peso	194g
Gioco	<10Arcmin
Precisione di ripetizione della posizione	<12Arcmin
Precisione assoluta di posizionamento	<15Arcmin
Costante di coppia	0.039Nm/A
Numero di coppie di poli	14
Rapporto di riduzione	30
Coppia di bloccaggio del rotore	10Nm
RPM a vuoto	75RPM
Coppia nominale	2Nm
RPM nominali	45RPM
Valutazione	6W
Intervallo di tensione	12-48V
Corrente di picco	5A
Corrente nominale	1A
Precisione del controllo della velocità	±10%
Precisione del controllo	±20%
Tempo di risposta	≤200us
Risoluzione dell'encoder di ingresso	14-bit
Risoluzione dell'encoder di uscita	14-bit
Velocità di Baud	5Mbps
Frequenza di Controllo	3kHz