Motore HIGH TORQUE HTDW-5047-36-NE-JC, Riduttore 36:1, Coppia nominale 4Nm, Encoder 14-bit, 12-48V
Motore HIGH TORQUE HTDW-5047-36-NE-JC, Riduttore 36:1, Coppia nominale 4Nm, Encoder 14-bit, 12-48V
HIGH TORQUE
Prezzo di listino
$308.80 USD
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Panoramica
Il MOTORE AD ALTO MOMENTO HTDW-5047-36-NE-JC è un modulo motore a ingranaggi compatto (Versione a rulli incrociati) progettato per un controllo preciso del movimento a bassa velocità e ad alto momento torcentale in sistemi di robotica e automazione.
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Caratteristiche principali
- Identificazione del modello mostrata: HTDW-5047-36-JC / HTDW-5047-36-NE-JC
- Rapporto di riduzione: 36
- Basso gioco e parametri di precisione di posizionamento forniti per integrazione riduttore/modulo
- Risoluzione dell'encoder di ingresso a 14 bit e risoluzione dell'encoder di uscita a 14 bit
- Tempo di risposta rapido: ≤200us
- Frequenza di controllo: 3kHz
Per supporto pre-vendita e integrazione, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.
Specifiche
| Lunghezza e Larghezza | 60mm |
| Altezza | 52.4mm |
| Peso | 374g |
| Gioco | <10Arcmin |
| Precisione di Ripetizione della Posizione | <12Arcmin |
| Precisione Assoluta della Posizione | <15Arcmin |
| Costante di Coppia | 0.062Nm/A |
| Numero di coppie di poli | 14 |
| Rapporto di riduzione | 36 |
| Coppia di bloccaggio | 21Nm |
| RPM a vuoto | 60RPM |
| Coppia nominale | 4Nm |
| RPM nominali | 40RPM |
| Valutazione | 17W |
| Intervallo di tensione | 12-48V |
| Corrente di picco | 10A |
| Precisione del controllo della velocità | ±15% |
| Risoluzione dell'encoder di ingresso | 14-bit |
| Velocità di trasmissione | 5Mbps |
| Corrente nominale | 2A |
| Precisione del controllo | ±15% |
| Tempo di risposta | ≤200us |
| Output Encoder Resolution | 14-bit |
| Frequenza di controllo | 3kHz |
Manuali & Documenti
- Manuale utente dell'assistente al debug del motore ad ALTO MOMENTO TORCENTI (PDF)
- Manuale di debug (PDF)
- 1.2 fdcan Protocol Analysis (PDF)
- Manuale Utente (PDF)
- Motore ad Alta Coppia HTDW-5047-36-NE-JC Modello 3D (STP, ZIP)
Dettagli
Panoramica del modulo riduttore a rulli incrociati con parametri chiave, curve di prestazione del motore e disegno delle dimensioni di installazione per la pianificazione dell'integrazione.
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