Motore HIGH TORQUE HTDW-7256-35-NE, 15Nm nominali / 60Nm a rotore bloccato, 12-48V, encoder a 14 bit

Panoramica

MOTORE AD ALTO MOMENTO Il motore HTDW-7256-35-NE (serie HTDW-7256) è un modulo motore ad alto momento con un rapporto di riduzione di 35, progettato per un controllo del movimento preciso a bassa velocità e ad alta carico. Presenta una risoluzione dell'encoder di ingresso e uscita a 14 bit, un basso gioco (<10Arcmin) e supporta un ampio intervallo di tensione di 12-48V.

Applicazioni

• Robot umanoidi
• Bracci robotici
• esoscheletri
• Robot quadrupedi
• Veicoli AGV
• Robot ARU

Caratteristiche principali

<Rapporto di riduzione: 35
• Basso gioco: <10Arcmin
• Precisione di posizionamento: ripetibilità <12Arcmin; assoluta <15Arcmin
• Feedback dell'encoder: risoluzione dell'encoder di ingresso 14-bit; risoluzione dell'encoder di uscita 14-bit
• Prestazioni di controllo: tempo di risposta ≤200us; frequenza di controllo 3kHz; precisione di controllo ±15%; precisione di controllo della velocità ±15%
• Parametri dell'interfaccia elettrica: baud rate 5Mbps

Specifiche

Per supporto pre-vendita e integrazione, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/ .

Manuali

• Disegno di Installazione (PDF)
• Manuale dell'Assistente di Debugging del Motore ad ALTO MOMENTO (PDF)
• Manuale di Debugging (PDF)
• Analisi del Protocollo 1.2 fdcan (PDF)
• Manuale Utente (PDF)
• Modello 3D HTDW-7256-35-NE (STEP)

Dettagli

Un modulo di motore ad alto momento compatto, progettato per un controllo preciso del movimento a bassa velocità nella robotica e nell'automazione.

I parametri di prestazione chiave, la curva coppia-velocità e le dimensioni di installazione sono forniti per integrazione e layout meccanico.