Panoramica
Il MOTORE AD ALTO MOMENTO HTPU-60BM-35-NE è un modulo motore compatto ad alto momento con un rapporto di riduzione di 35, progettato per giunti robotici e altre applicazioni di movimento di precisione. I principali parametri di prestazione sono forniti in condizioni di 24 V.
Caratteristiche principali
- Alto rapporto di riduzione: 35
- Basso gioco: <10 Arcmin
- Prestazioni di posizionamento: precisione di ripetizione del posizionamento <12 Arcmin; precisione di posizionamento assoluto <15 Arcmin
- Uscita di coppia: coppia nominale di 10 Nm; coppia di rotore bloccato di 36 Nm
- Parametri del motore: costante di coppia di 0.056 Nm/A; 14 coppie di poli
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Lunghezza | 115mm |
| Larghezza | 61.9mm |
| Altezza | 37mm |
| Peso | 558g |
| Gioco | <10Arcmin |
| Precisione di Ripetizione della Posizione | <12Arcmin |
| Precisione Assoluta della Posizione | <15Arcmin |
| Costante di Coppia | 0.056Nm/A |
| Numero di coppie di poli | 14 |
| Rapporto di riduzione | 35 |
| Coppia di bloccaggio | 36Nm |
| RPM a vuoto | 60RPM |
| Coppia nominale | 10Nm |
| RPM nominali | 50RPM |
| Valutazione | 52W |
| Condizioni dei parametri di prestazione del modulo | 24V |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Per la selezione del prodotto e supporto tecnico, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Manuali
- ASSISTENTE PER IL DEBUGGING DEL MOTORE AD ALTA COPPIA Manuale utente (PDF)
- 1.2 fdcan Protocol Analysis (PDF)
- Manuale Utente (PDF)
- Motore ad ALTO MOMENTO HTPU-60BM-35-NE Modello 3D (STEP)
Dettagli

Modulo motore compatto HTPU-60BM-35-NE per giunti robotici, che combina un riduttore 35:1, una coppia nominale di 10Nm e un basso gioco sotto funzionamento a 24V.
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