Panoramica
MOTORE HTPU-70BM-35-NE ad ALTO MOMENTO è un modulo motore a ingranaggi ad alto momento e bassa velocità progettato per giunti robotici compatti e attuazione di precisione. È adatto per applicazioni che richiedono un momento torcentale controllato, bassa retroazione e prestazioni di posizionamento ripetibili.
Caratteristiche principali
- Bassa retroazione: <10 Arcmin
- Prestazioni di posizionamento: precisione di posizionamento ripetuto <12 Arcmin; precisione di posizionamento assoluto <15 Arcmin
- Elevata uscita di coppia: 20 Nm di coppia nominale; 60 Nm di coppia del rotore bloccato
- Uscita a bassa velocità: 35 RPM nominale; 70 RPM a vuoto
- Rapporto di riduzione: 33
Specifiche
| Lunghezza e Larghezza | 140.5mm |
| Larghezza | 71.9mm |
| Altezza | 35mm |
| Peso | 808g |
| Gioco | <10 Arcmin |
| Precisione di Ripetizione della Posizione | <12 Arcmin |
| Precisione Assoluta della Posizione | <15 Arcmin |
| Costante di Coppia | 0.063Nm/A |
| Numero di coppie di poli | 14 |
| Rapporto di riduzione | 33 |
| Coppia di bloccaggio | 60Nm |
| RPM a vuoto | 70RPM |
| Coppia nominale | 20Nm |
| RPM nominali | 35RPM |
| Valutazione | 73W |
Per indicazioni sulla selezione o domande di integrazione, contattare il supporto a https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
- Disegno di installazione (PDF)
- Manuale utente dell'assistente di debug del motore ad ALTA COPPIA (PDF)
- 1.2 Analisi del protocollo FDCAN (PDF)
- Manuale utente (PDF)
- Modello 3D (STEP)
Dettagli

Progettato per giunti robotici compatti, l'HTPU-70BM-35-NE combina un'uscita a ingranaggio a bassa retroazione con dimensioni di montaggio chiare per l'integrazione.
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