Holybro Durandal Controllore di volo con pilota automatico - Con modulo di alimentazione PM02 12S PM06 14S M9N GPSN GPS

Panoramica

Durandal è un controllore di volo progettato da Holybro utilizzando la serie di microcontrollori STM32H7. Viene fornito con sistema di isolamento dalle vibrazioni integrato e riscaldatore IMU integrato per il controllo della temperatura dei sensori.

Il controller di volo Durandal Autopilot utilizza un sistema di isolamento dalle vibrazioni integrato per isolare le vibrazioni ad alta frequenza e garantire la precisione del sensore. OUTtOPiLOt ARQUPLQI iXt Scheda principale con contrappeso in resina epossidica.

Punti chiave della progettazione:

• Processore H7 ad alte prestazioni con velocità di clock fino a 480 MHz
• Unità di misura inerziale ridondante (IMU) di Bosch® e InvenSense®
• Sistema di isolamento dalle vibrazioni integrato per filtrare le vibrazioni ad alta frequenza e ridurre il rumore per garantire letture accurate
• Le IMU sono controllate dalla temperatura tramite resistori di riscaldamento integrati, consentendo una temperatura di funzionamento ottimale delle IMU
• 2 porte di alimentazione e 5 porte seriali per uso generale
• Due porte di alimentazione per ridondanza

Specifiche tecniche

Processori e sensori

Tensione nominale:

• Tensione massima in ingresso: 6 V
• Ingresso alimentazione USB: 4,75~5,25 V
• Ingresso guida servo: 0~36 V

• Limitatore massimo di corrente in uscita Telem1: 1,5 A
• Limitatore di corrente di uscita combinato per tutte le altre porte: 1,5 A

Dati meccanici:

• Dimensioni:80*45*20,5 mm
• Peso: 68,8 g

INTERFACCE

• 13 uscite PWM (8 da IO, 5 da FMU)
• 5 porte seriali per uso generico
• 3 con controllo del flusso completo
• 1 con limite di corrente separato di 1,5A (Telem1)
• 3 porte I2C
  
• 4 autobus SPI
  • 1 bus sensore SPI interno ad alta velocità con 4 chip select e 6 DRDY
  • 1 bus SPI interno a basso rumore dedicato per XXX
  • Barometro con 2 selezioni di chip, nessun DRDY
  • 1 bus SPI interno dedicato per FRAM
  • Supporta il controllo della temperatura situato sul modulo sensore
  • 1 bus SPI esterni
• Fino a 2 CANBus per doppio CAN
  • Ogni CANBus ha controlli silenziosi individuali o controllo ESC RX-MUX
• Ingressi analogici per tensione/corrente di 2 batterie
• 6 ingressi PWM/acquisizione dedicati su FMU
• Ingresso R/C dedicato per Spektrum / DSM
• Ingresso R/C dedicato per CPPM e S.Bus
• Dedicato a S.Uscita servo bus e ingresso RSSI analogico/PWM
• 2 ingressi analogici aggiuntivi

SKU11039 Include: 

• Controllore di volo Durandal
• Set di cavi

SKU20081/20227 Include: 

• Controllore di volo Durandal
• Modulo di alimentazione PM02 V3 12S o Modulo di alimentazione PM06 14S
• Set di cavi

SKU20226/20229 Include: 

• Controllore di volo Durandal
• Modulo di alimentazione PM02 V3 12S o Modulo di alimentazione PM06 14S
• M9N GPS(Standard)
• Set di cavi

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