H-RTK F9P è l'ultima serie di sistemi di posizionamento GNSS differenziale ad alta precisione di Holybro. Questo sistema fornisce RTK multibanda con tempi di convergenza rapidi e prestazioni affidabili, ricezione simultanea di GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou e velocità di aggiornamento rapida per applicazioni altamente dinamiche e ad alto volume con precisione centimetrica. Utilizza un modulo UBLOX F9P, una bussola IST8310 e un indicatore LED tricolore. Dispone inoltre di un interruttore di sicurezza integrato per un funzionamento semplice e conveniente.

Abbiamo progettato diversi modelli tra cui scegliere, ciascuno con dimensioni e design dell'antenna diversi per soddisfare le diverse esigenze dei clienti.

Test e confronti RTK: Grande riepilogo GPS di Andrew Tridgell (Ardupilot)

Specifica:

Modello prodotto	H-RTK F9P Rover lite	H-RTK F9P elicoidale	Base H-RTK F9P
SKU	SKU12017 e SKU12025	SKU12018	SKU12022
Applicazione	Solo Rover (aereo)	Rover (aereo) o stazione base	Solo stazione base
GNSS	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b
Guadagno di picco dell'antenna (MAX)	L1: 4,0dBi L2:1.0 dBi	2dBi	5,5 dBi
Guadagno LNA (tipico)	20,5±1 dB	33±2dB	40±2dB
Tempo per la prima correzione	Avvio a freddo: ≤29 s Avvio a caldo: ≤1 s	Avvio a freddo: ≤25 s Avvio a caldo: ≤1 s	Avvio a freddo: ≤24 s Avvio a caldo: ≤1 s
Rilievo RTK in tempo	N/D	≤5 minuti a 2,0 mCEP	≤5 minuti a 1,5 mCEP
Dati e frequenza di aggiornamento	RAW: 20 Hz massimo RTK: 8 Hz massimo	RAW: 20 Hz massimo RTK: 8 Hz massimo RTK base mobile: 5 Hz max	RAW: 20 Hz massimo RTK: 8 Hz massimo RTK base mobile: 5 Hz max
Porta	Cavo GH1.25 a 10 pin o cavo GH1.25 a 6 pin	Porta 1: GH1.25 a 10 pin Porta 2: USB tipo C Porta 3: UART 2 (GH1.25 a 6 pin)	Porta 1: GH1.25 a 10 pin Porta 2: USB tipo C Porta 3: UART 2 (GH1.25 6pin)
Lunghezza cavo	26 cm	GH 10P: 150mm GH 10P: 400mm GH da 10P a 6P: 300 mm	SMA-TNC: 5m
Tipo di connessione antenna	N/D	Scheda: SMA femmina Antenna: SMA maschio	Scheda: SMA femmina Antenna: TNC femmina Lunghezza cavo SMA-TNC maschio-maschio: 5m (incluso)
Velocità di trasmissione:	È possibile impostare 115200 5 Hz (predefinito)	È possibile impostare 115200 5 Hz (predefinito)	È possibile impostare 115200 5 Hz (predefinito)
Tensione di funzionamento:	4,75 V~5,25 V	4,75 V~5,25 V	4,75 V~5,25 V
Consumo corrente	~250mA	~250mA	~250mA
Dimensioni	Diametro: 76mm Altezza: 20mm	Scheda: 34,8*52,7*12,9 mm Diametro dell'antenna: 27.5mm Altezza antenna: 59mm	Scheda: 34,8*52,7*12,9 mm Diametro antenna: 152 mm Altezza dell'antenna: 62,2 mm
Classificazione IP	IPX6	N/D	N/D
Peso	106g	49g	469g

• Altre informazioni tecniche sono disponibili nella nostra pagina della documentazione di Holybro.

Link di riferimento

• Test e confronti RTK di Andrew Tridgell (Ardupilot)
• Guida per l'utente: configurazione e guida introduttiva (Ardupilot)
  
• Guida per l'utente: configurazione e operazioni preliminari (PX4)
• Guida GPS direzione/imbardata (ovvero linea di base mobile)
• Pinout H-RTK
  
• Dimensioni
  
• Download

H-RTK F9P Rover lite (SKU12017) e H-RTK F9P Rover lite 2° GPS (SKU12025)

Questo modello ha un costo inferiore, è leggero e offre prestazioni elevate. Può soddisfare le esigenze degli utenti generali del fai da te. Grazie al costo inferiore, questo modello può anche ridurre notevolmente il costo di grandi progetti di droni a sciame come gli spettacoli di luci a sciame. Dispone di un interruttore di sicurezza integrato e di un indicatore LED tricolore ed è compatibile con il controller di volo della serie open source Pixhawk .

 Il pacchetto include:

• H-RTK F9P Rover Lite *1 (opzionale)

• 2° GPS H-RTK F9P Rover Lite *1(opzionale)

• Supporto GPS fisso in fibra di carbonio (40 mm) *1

• Convertitore GPS da UART a USB *1(Per SKU12017)

• Cavo USB (tipo C) *1

H-RTK F9P elicoidale (SKU12018)

Questo modello utilizza un'antenna elicoidale, che ha prestazioni migliori rispetto alla versione lite. Questo modello può essere utilizzato sia su rover (aereo) che come stazione base. Il design del guscio in lega di alluminio ha anche un interruttore di sicurezza integrato e un indicatore LED tricolore ed è compatibile con il controller di volo open source Pixhawk-Standard Flight Controller.

Il pacchetto include:

• H-RTK F9P *1

• Antenna GNSS ad alta precisione (CHX603A) *1

• Supporto GPS fisso in fibra di carbonio (29 mm) *1

• Cavo GH 10P 150mm *

• Cavo GH 6P 300mm *1

• Cavo GH 10P 400mm *1

• Cavo USB tipo C *1  

Base H-RTK F9P (SKU12022)

La scheda è la stessa della numero 2 sopra, ma è dotata di un'antenna ad alto guadagno. Questo modello è più adatto per l'uso come stazione base. La velocità di ricerca e la precisione di posizionamento sono le più elevate tra i tre modelli.

Il pacchetto include:

• H-RTK F9P *1

• Antenna GNSS ad alta precisione (CSX627A) *1  

(Nota: L'antenna CS7624A sulla base H-RTK F9P (SKU12022) e sulla base M8P (SKU12021) è stata sostituita con CSX627A simile fino a nuovo avviso.  - Cavo SMA-TNC maschio-maschio (lunghezza: 5 m) *1 - Adattatore da 1/4'' femmina a 5/8'' -11 maschio *1 - Cavo USB tipo C *1 *Supporto per treppiede non incluso (venduto separatamente)