Holybro H-RTK NEO-F9P RTK GNSS Modulo GPS per UAV drone con antenna elicoidale/patch/stazione base
Holybro H-RTK NEO-F9P RTK GNSS Modulo GPS per UAV drone con antenna elicoidale/patch/stazione base
HolyBro
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Panoramica
IL Holybro Il GPS H-RTK NEO-F9P integra l'avanzato ricevitore GNSS u-blox NEO-F9P, una bussola RM3100 ad alta precisione e un indicatore LED tricolore. Questo sistema ad alta precisione offre funzionalità RTK multibanda con tempi di convergenza rapidi, prestazioni affidabili e velocità di aggiornamento elevate, ideali per applicazioni altamente dinamiche e ad alto volume che richiedono una precisione centimetrica. Sono disponibili diverse opzioni di antenna per adattarsi a diversi casi d'uso.
Supportando la ricezione simultanea di segnali GPS (L1 e L5), GLONASS, Galileo, BeiDou e QZSS, offre connettività flessibile sia nelle opzioni UART che DroneCAN. La versione DroneCAN include un MCU, un'IMU e un barometro, consentendo una comunicazione affidabile e un'integrazione perfetta per sistemi UAV avanzati.
La bussola PNI RM3100 ad alta precisione garantisce un orientamento e una stabilità precisi con un'affidabilità eccezionale, rendendola perfetta per le applicazioni UAV più impegnative. Offre alta risoluzione, basso consumo energetico, elevata immunità al rumore, un'ampia gamma dinamica e alte frequenze di campionamento. Le misurazioni sono stabili a tutte le temperature e intrinsecamente prive di deriva di offset.
Caratteristiche
- Ricevitore GNSS avanzato: Ricevitore GNSS u-blox NEO-F9P ad alta precisione con posizionamento affidabile e stabile a livello centimetrico
- Bussola RM3100 integrata: Dati di orientamento accurati e stabili
- Convergenza RTK rapida: Gli algoritmi DGNSS multifrequenza avanzati consentono una rapida correzione RTK
- Antenna ad alto guadagno: Ricezione del segnale migliorata sulle frequenze GNSS
- Filtraggio e amplificazione avanzati: L'accoppiatore ibrido, il filtro SAW e l'architettura LNA forniscono una potenza del segnale eccezionale e un'efficace reiezione delle interferenze
- Installazione versatile: Le molteplici opzioni di antenna offrono flessibilità per varie situazioni
- Opzione DroneCAN: Offre MCU, IMU, barometro e comunicazione robusta per sistemi UAV avanzati
Modulo Holybro H-RTK NEO-F9P: ricevitore GNSS u-blox avanzato, precisione centimetrica, bussola RM3100 ad alta precisione, multibanda/multicostellazione, 3 opzioni di antenna.
Ricevitore GNSS u-blox NEO-F9P: precisione di livello industriale, multibanda (L1 e L5), multicostellazione, accuratezza centimetrica.
Bussola ad alta precisione: RM3100 garantisce una rotta precisa con un'affidabilità eccezionale.
La struttura interna comprende un involucro in alluminio resistente, un modulo GNSS, un ricevitore u-blox NEO-F9P, sensori della bussola, una scheda UART/CAN e una piastra di montaggio.
Design modulare con tre opzioni di antenna per diverse applicazioni e stazioni base.
Schema esploso del dispositivo GPS con alloggiamento IP67, bobina elicoidale, filtro del segnale, amplificatore e schermatura EMI.
Il doppio GPS riduce le interferenze magnetiche per una rotta precisa.
Stazione base progettata per applicazioni versatili, adatta per l'uso su velivoli ad ala fissa e multicotteri, dotata di capacità di disconnessione per garantire comunicazioni affidabili.
Specificazione
| Modello del prodotto | H-RTK NEO-F9P con antenna elicoidale | H-RTK NEO-F9P con antenna patch array verticale | H-RTK NEO-F9P con antenna per stazione base |
|---|---|---|---|
 |  |  | |
| Applicazione consigliata | • Stazione Rover (UAV, veicoli marini, terrestri, ecc.) | • Stazione Rover (UAV, veicoli marini, terrestri, ecc.) • Stazione base | • Stazione Rover (marina, veicoli terrestri, ecc.) |
| Ricevitore GNSS | u-blox NEO-F9P | u-blox NEO-F9P | u-blox NEO-F9P |
| Processore | STM32G473 (disponibile solo nella versione DroneCAN) | N/A | |
| IMU e barometro | ICM42688 e ICP20100 (disponibili solo nella versione DroneCAN) | N/A | |
| Antenna | Antenna elicoidale | Antenna patch array verticale ad alta precisione | Antenna in ceramica ad alto guadagno |
| Guadagno di picco delle antenne | L1: 2dBi L5: 2 dBi | L1: 3,5 dBi L5: 3,5 dBi | L1: 5,5 dBi L5: 4 dBi |
| Guadagno LNA delle antenne | 33 ± 2 dB | 33 ± 2 dB | 40 ± 2 dB |
| Magnetometro | PNI RM3100 ad alta precisione | ||
| GNSS | BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS | ||
| Banda GNSS | GPS: L1C/A e L5 GLONASS: L1OF Galileo: E1-B/C e E5a BeiDou: B1I e B2a QZSS: L1C/A, L1S e L5 SBAS: L1C/A | ||
| Numero di GNSS contemporanei | 4 | ||
| Precisione della rotta dinamica | 0,3 gradi | ||
| Precisione di posizionamento orizzontale | PVT: 1,5 m CEP SBAS: 1,0 m CEP RTK: 0,01 m +1 ppm CEP | ||
| Precisione di posizionamento verticale | PVT: 2,0 m R50 SBAS: 1,5 m R50 RTK: 0,01 m +1 ppm R51 | ||
| Protocollo di comunicazione | UART o DroneCAN 1 Mbit/s | ||
| Protocollo GNSS | NMEA Binario UBX RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1 | ||
| Correzione del tempo iniziale | Avvio a caldo: 3 s Partenze assistite: 4 s Avviamenti a freddo: 27 s | ||
| Frequenza di aggiornamento della navigazione | GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 7 Hz massimo PVT: 7 Hz massimo GREZZO: 10 Hz | ||
| Anti-spoofing | Algoritmi anti-spoofing avanzati | ||
| Limiti operativi | Dinamica: ≤ 4 g Altitudine: 80.000 m Velocità: 500 m/s | ||
| Tipo di connessione dell'antenna | Consiglio: SMA femmina Antenna: SMA maschio | ||
| Tensione di lavoro | 4,75 V ~ 5.25 Volt | ||
| Temperatura di esercizio | da -25℃ a 85℃ | ||
| Consumo attuale | ~250 mA | ||
| Lunghezza del cavo dell'antenna (Contattaci per la personalizzazione) | 40 cm (predefinito) | 40 o 80 centimetri | 500 centimetri |
| Dimensioni | Modulo: 43,1×44,1×22 mm Diametro dell'antenna: 27,5 mm Altezza dell'antenna: 59 mm | Modulo: 43,1×44,1×22 mm Antenna: 75×75×26 mm | Modulo: 43,1×44,1×22 mm Diametro dell'antenna: 152 mm Altezza dell'antenna: 62,2 mm |
| Peso del modulo | UART: 40 g DroneCAN: 40,5 g | ||
| Peso dell'antenna | 18 grammi | 168 grammi | 343 grammi |
Esempio di schema elettrico
Configurazione GPS Holybro H-RTK NEO-F9P con stazioni base e rover, radio di telemetria e controllore di volo per una navigazione precisa.
Link di riferimento- Guida utente: configurazione e introduzione (Ardupilot)
- Guida utente: configurazione e introduzione (PX4)
- Guida GPS alla rotta/imbardata (ovvero alla linea di base in movimento)
- Pinout
- Dimensioni
- Scarica
- Confronto delle specifiche con diverse antenne
Il pacchetto include:
1) H-RTK NEO-F9P con antenna elicoidale
- 1x NEO F9P elicoidale-UART
- 1 antenna (HANT-8605A)
- 1x Cavo di prolunga dell'antenna da 40 cm
- 1x Supporto per antenna fissa in fibra di carbonio
2) H-RTK NEO-F9P con antenna patch array verticale
- 1x NEO F9P elicoidale-UART
- 1 antenna patch array verticale ad alta precisione (cavo 80 cm/cavo 40 cm)
- 1x Supporto per antenna fissa in fibra di carbonio
3) H-RTK NEO-F9P con antenna per stazione base
- 1x NEO F9P elicoidale-UART
- 1 antenna (HANT-X627A)
- 1x Cavo di prolunga dell'antenna da 5 m
- 1x cavo USB
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