Holybro H-RTK NEO-F9P Rover Modulo GNSS con Bussola RM3100 & IP66 Impermeabile – UAV Drone CAN & UART RTK GPS

Con supporto per GPS (L1/L5), GLONASS, Galileo, BeiDou e QZSS, il modulo fornisce correzioni in tempo reale tramite RTCM 3.3 e supporta fino a quattro sistemi GNSS simultanei.Due opzioni di connettività sono disponibili:

• Versione UART per porte GPS1/GPS2 standard

• Versione DroneCAN (con MCU STM32G473, IMU ICM42688, e barometro ICP20100) per integrazione avanzata basata su CAN.

Caratteristiche principali

• Ricevitore GNSS u-blox NEO-F9P: Supporto RTK multi-banda e multi-costellazione per un'accuratezza a livello di centimetro

• Compasso PNI RM3100: Magnetometro ad alta risoluzione e bassa deriva, ideale per la stabilità dell'orientamento UAV

• Abilitato RTK: 0.01m + 1ppm RTK precision di posizionamento orizzontale e verticale

• GNSS concorrente: Supporta GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS con fino a 4 sistemi concorrenti

• Design con classificazione IP66: Involucro impermeabile robusto, ideale per utilizzi all'aperto e industriali

• DroneCAN Version: Include MCU, IMU e barometro per fusione e comunicazione avanzata dei sensori

• Antenna avanzata: Antenna patch ceramica impilata con L1: 1.8dBi / L5: 0.5dBi guadagno e 28±2dB LNA

Modello Prodotto
SKU	12060	12061	12072
Tipo di Connettore	cavo GH1.25 10pin	cavo GH1.25 6pin	GH1.25 cavo a 4 pin
Porti Applicabili	Porto GPS1 Holybro	Porto GPS2 Holybro o Cubepilot	Porto CAN Pixhawk
Processore	NA	NA	STM32G473
IMU & Barometro	NA	NA	ICM42688 & ICP20100
Protocollo di Comunicazione	UART		DroneCAN
Ricevitore GNSS	u-blox NEO-F9P
Applicazione Raccomandata	Rover (UAV, Marittimo, Veicolo Terrestre, ecc.)
Tipo di Antenna	Antenna Ceramica Patch Impilata
Guadagno di Picco delle Antenne	L1: 1.8dBi L5: 0.5dBi
Antenne LNA Gain	28 ± 2dB
Magnetometro	Alta Precisione PNI RM3100
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
GNSS Band	B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
Numero di GNSS Concurrenti	4
Precisione dell'orientamento dinamico	0.3 gradi
Precisione di posizionamento orizzontale	PVT: 1.5 m CEP SBAS: 1.0m CEP RTK: 0.01 m +1ppm CEP
Precisione di posizionamento verticale	PVT: 2.0 m R50 SBAS: 1.5m R50 RTK: 0.01 m +1ppm R51
Protocollo di comunicazione	UART o DroneCAN 1Mbit/s
Protocollo GNSS	NMEA UBX binario RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1
Tempo per il primo fix	Avvio caldo: 3s Avvii assistiti: 4s Avvii a freddo: 27s
Frequenza di aggiornamento della navigazione	GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 7Hz Max PVT: 7Hz Max RAW: 10Hz
Anti-spoofing	Algoritmi avanzati di anti-spoofing
Limiti operativi	Dinamica: ≤ 4 g Altitudine: 80.000 m Velocità: 500 m/s
Tensione di lavoro	4.75V~5.25V
Temperatura operativa	-25℃ a 85℃
Consumo di corrente	~250mA
Lunghezza del cavo (contattaci per personalizzazione)	40cm (predefinito)
Dimensioni	Diametro: 61.99mm, Altezza: 21mm
Peso	63.5g
Classificazione di impermeabilità IP	IP66

 

Holybro H-RTK NEO-F9P Rover: ricevitore GNSS u-blox, posizionamento RTK in centimetri, bussola RM3100, classificazione IP66.

Bussola ad alta precisione: PNI RM3100 per navigazione accurata. Antenna: Antenna patch a doppia banda inclusa.

Il Holybro H-RTK Rover offre protezione IP66 contro polvere e acqua, garantendo un funzionamento affidabile in ambienti difficili, polverosi e piovosi.

Componenti interni: GNSS u-blox NEO-F9P, MCU STM32G4, IMU ICM42688, schermatura EMI, amplificazione del segnale, barometro ICP20100, bussola RM3100. La versione DroneCAN include parti aggiuntive.

• Guida Utente: Configurazione & Inizio (Ardupilot)
  
• Guida Utente: Configurazione & Inizio (PX4)
• Guida all'Orientamento GPS/Yaw (Nota Baseline Mobile)
• Pinnout
• Dimensioni
• Download
• Confronto delle Specifiche con Diverse Antenne

Pacchetto Incluso:

1x NEO-F9P Rover
1x Convertitore UART a USB (Solo versione UART)
1x supporto in fibra di carbonio con hardware di montaggio