Panoramica
Il GPS RTK a doppia antenna Holybro UM982 fornisce informazioni di posizionamento ad alta precisione ed è in grado di generare determinazioni di imbardata della linea di base in movimento senza magnetometro per autopiloti con un singolo modulo GPS.
Una delle migliori applicazioni di questo GPS è fornire informazioni sull'imbardata senza bussola all'autopilota (comunemente chiamate direzione GPS o imbardata della linea di base mobile). L'utilizzo di questo GPS come fonte di imbardata previene le interferenze magnetiche provenienti dai motori e dai sistemi elettrici del veicolo e da qualsiasi fonte di interferenza ambientale, come strutture o apparecchiature metalliche, che possono causare segnalazioni di imbardata errate all'autopilota.
Funziona anche se i GPS non ricevono dati RTCM da una stazione RTK fissa o da un server NTRIP. Il dispositivo si basa sul modulo GNSS NMEA Unicore UM982 e supporta la regolazione del posizionamento RTK per la precisione a livello centimetrico, i sistemi di posizionamento globale GPS/GLONASS, Beidou, Galileo e QZSS.
Include anche un magnetometro, un LED e un pulsante dell'interruttore di sicurezza. Funziona anche come GPS per veicoli con correzione RTK, con o senza determinazione dell'imbardata della linea di base in movimento, e come stazione base GPS per l'invio di dati RTCM a una stazione di controllo a terra per fornire una fonte RTK per il veicolo tramite telemetria.
Caratteristiche
- Le doppie antenne consentono lo spostamento dell'imbardata della linea di base (direzione GPS) con un solo modulo
- Può sostituire la tradizionale bussola/magnetometro
- Perfetto per sistemi/ambienti con elevata interferenza magnetica
- Prestazioni RTK eccellenti
Suggerimenti: Si consiglia di utilizzare H-RTK F9P-Base o F9P Helical come stazione base perché la procedura di configurazione è semplice in Mission Planner e QGroundControl. Né MP né QGC possono configurare automaticamente l'UM982 come stazione base in questo momento, è necessaria un'ulteriore configurazione manuale.
Specifiche
Prodotto
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UM982
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Applicazione
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Bussola | IST8310 |
GNSS
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BDS B1I/B2I/B3I
GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5
GLONASS L1/L2
Galileo E1/E5a/E5b
QZSS L1/L2/L5
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Guadagno di picco dell'antenna (MAX)
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2dBi
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Guadagno LNA
(tipico)
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33±2dB
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Tempo per la prima correzione
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Avvio a freddo: ≤ 30 s
Avvio a caldo: ≤ 5s
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RTK-Survey-In-Time
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≤5 minuti @2.0mCEP
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Dati e velocità di aggiornamento
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Posizionamento e direzione a 20 Hz
Osservazione dei dati grezzi a 20 Hz
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Porta
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Porta 1: GH1.25 10 pin
Porta 2: USB tipo C Porta 3: UART 2 (GH1.25 6pin)
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Lunghezza cavo
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GH 10P: 150mm
GH 10P: 400mm
GH da 10P a 6P: 300 mm
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Tipo di connessione antenna
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Scheda: SMA femmina
Antenna: SMA maschio
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Velocità di trasmissione: (regolabile)
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230400 5Hz predefinito
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Tensione di lavoro:
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4.75V~5.25V
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Consumo corrente
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~350mA
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Dimensioni
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Tavola: 34.8*58.9*14.4mm
Diametro dell'antenna: 27.5mm
Altezza dell'antenna: 59mm
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Peso
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37.9g (senza antenne)
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Guida per l'utente e download
- Per altri dettagli tecnici e guida alla configurazione, fare riferimento alla Pagina della documentazione di Holybro
- Configurazione e guida introduttiva (Ardupilot)
- Configurazione e guida introduttiva (PX4)
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Download preciso
- Dettagli sul supporto del firmware
Pacchetto incluso:
- 1x H-RTK UM982
- 2 antenne elicoidali ad alta precisione
- 2x Supporti per antenna
- 2 cavi SMA (40 cm)
- 2 cavi JST-GH 10 pin - 10 pin
- 1x cavo JST-GH da 10 pin a 6 pin
- 1x cavo JST-GH 6 pin - 6 pin