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Holybro Kakute H7 v1.5 Flight Controller con Bluetooth e doppie porte ESC 4in1 – Compatibile con Betaflight, ArduPilot, INAV

Holybro Kakute H7 v1.5 Flight Controller con Bluetooth e doppie porte ESC 4in1 – Compatibile con Betaflight, ArduPilot, INAV

HolyBro

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Panoramica

Il Holybro Kakute H7 v1.5 Flight Controller è un controller di volo ad alte prestazioni, ricco di funzionalità, progettato per piloti FPV professionisti e sviluppatori di UAV. Alimentato dal processore STM32H743 che opera a 480MHz, offre un'eccezionale potenza di calcolo, un modulo Bluetooth integrato (ESP32-C3) e supporto per una tensione di ingresso fino a 8S. Compatibile con Betaflight 4.5.2+, ArduPilot, e INAV, offre un'incredibile flessibilità su una gamma di piattaforme di volo tra cui quadricotteri, ottocotteri e CineLifters.

La versione aggiornata v1.5 sostituisce l'MPU6000 con l'ICM-42688-P IMU, completamente supportato in Betaflight 4.5.2 e versioni successive.


Caratteristiche principali

  • Processore ad alta velocità: MCU STM32H743 @ 480MHz — oltre 2 volte più veloce delle schede F7

  • IMU: ICM-42688-P (interfaccia SPI) con maggiore precisione e stabilità

  • Barometro: SPA06, ideale per la navigazione autonoma

  • Bluetooth: Chip ESP32-C3 integrato per configurazione wireless tramite l'app SpeedyBee (iOS & Android)

  • OSD: Chip AT7456E per sovrapposizione grafica di batteria, RSSI, modalità di volo e altro

  • Blackbox: Slot per microSD di dimensioni standard supporta memorizzazione illimitata dei registri di volo

  • HD-Ready: Porta plug-and-play per DJI/Caddx Vista/Air Unit — nessun BEC esterno richiesto

  • Connettività ESC: Porte duali JST-SH a 8 pin per configurazioni di motori x4 o x8

  • Supporto VTX Analogico: Porta dedicata a 6 pin per sistemi FPV tradizionali

  • Porte I2C & UART: 6x UART e SDA/SCL per GPS, bussola e telemetria

  • LED & Buzzer: Pad LED RGB e buzzer per un'integrazione facile

  • Regolazione della Tensione: BEC onboard 9V/3A & 5V/2A per un'alimentazione pulita e stabile


Specifiche Tecniche

Parametro Valore
MCU STM32H743 32-bit, 480MHz
IMU ICM-42688-P (v1.5); MPU6000 (legacy)
Barometro SPA06 (v1.5); BMP280 (legacy)
Bluetooth ESP32-C3, sintonizzazione wireless abilitata da Betaflight tramite SpeedyBee
UART 6 UART: UART1,2,3,4,6,7 (UART2 per telemetria Bluetooth)
Porte ESC 2x JST-SH1.0 8-pin (Dual 4in1 ESC plug-and-play, supporto x8 Octo)
Porta VTX 1x JST-SH1.0 6-pin per HD FPV (DJI/Caddx)
Voltaggio di ingresso 3S–8S LiPo
Uscita BEC 9V/3A, 5V/2A (continuo)
Display a schermo AT7456E OSD
Blackbox Slot per scheda MicroSD (supporta schede SD/SDHC)
Montaggio 30.5x30.5mm (M3), foro Φ4mm con guarnizioni in silicone Φ3mm
Dimensioni 37 x 37 x 7.7mm
Peso 8g
Porta USB Tipo-C

Configurazione UART predefinita

UART Funzione
UART1 DJI VTX (MSP attivo)
UART2 Bluetooth (MSP attivo)
UART3 Riserva/VTX
UART4 Riserva/GPS
UART6 Ricevitore/SBUS (Rx seriale attivo)
UART7 Telemetria ESC

Compatibilità del firmware

Firmware Requisito di versione
Betaflight 4.5.2 e versioni successive
INAV 4.0.0+ (scheda SD in 4.1.0)
ArduPilot 4.2.0 e versioni successive
PX4 v1.13 e più recenti

Compatibilità cablata

  • Supporta DJI/Caddx Sistema FPV Digitale HD

  • Compatibile con ricevitori SBUS, CRSF, F.Port, DSM, SRXL2

  • Installazione facile di GPS, VTX analogico, LED, sonda, e camera

  • Ideale per configurazioni Octocopter (x8) con 2x ESC 4-in-1 (è necessaria la regolazione della scala di amperaggio in BF)


Cosa è incluso

  • 1x Holybro Kakute H7 v1.5 Controllore di Volo

  • 4x Grommet in silicone M3

  • 2x Cavi JST-SH1.0 8-pin 150mm (ESC)

  • 2x JST-SH1.0 Cavi 6-pin da 80mm & 150mm (Unità Air DJI)

  • 1x Cavo Colorato JST-SH1.0 6-pin da 150mm (Caddx HD/Analog VTX)

The Holybro Kakute H7 v1.5 flight controller features an STM32H7 MCU, 8 motor outputs, Bluetooth, I2C, UARTs, LED/buzzer, OSD, blackbox logging, DJI/Caddx HD connector, and supports 3S-8S voltage.

Il controller di volo Holybro Kakute H7 v1.5 include MCU STM32H7, 8 uscite per motori, Bluetooth, porta I2C, UART, LED/buzzer, display a schermo, registrazione blackbox, connettore DJI/Caddx HD e supporta una tensione di ingresso da 3S a 8S.

Holybro Kakute H7 v1.5 Flight Controller, Setup guide for Holybro Kakute H7 v1.5 with DJI/Caddx FPV: includes receiver, video transmitter, GPS, buzzer/LED, analog camera, ESCs, wiring diagrams, and configuration steps.

Guida all'installazione per Holybro Kakute H7 v1.5 con DJI/Caddx FPV: copre ricevitore, trasmettitore video, GPS, buzzer/LED, telecamera analogica, ESC, schemi di cablaggio e passaggi di configurazione.

 

 

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