Panoramica
Il Holybro Kakute H7 v1.5 Flight Controller è un controller di volo ad alte prestazioni, ricco di funzionalità, progettato per piloti FPV professionisti e sviluppatori di UAV. Alimentato dal processore STM32H743 che opera a 480MHz, offre un'eccezionale potenza di calcolo, un modulo Bluetooth integrato (ESP32-C3) e supporto per una tensione di ingresso fino a 8S. Compatibile con Betaflight 4.5.2+, ArduPilot, e INAV, offre un'incredibile flessibilità su una gamma di piattaforme di volo tra cui quadricotteri, ottocotteri e CineLifters.
La versione aggiornata v1.5 sostituisce l'MPU6000 con l'ICM-42688-P IMU, completamente supportato in Betaflight 4.5.2 e versioni successive.
Caratteristiche principali
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Processore ad alta velocità: MCU STM32H743 @ 480MHz — oltre 2 volte più veloce delle schede F7
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IMU: ICM-42688-P (interfaccia SPI) con maggiore precisione e stabilità
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Barometro: SPA06, ideale per la navigazione autonoma
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Bluetooth: Chip ESP32-C3 integrato per configurazione wireless tramite l'app SpeedyBee (iOS & Android)
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OSD: Chip AT7456E per sovrapposizione grafica di batteria, RSSI, modalità di volo e altro
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Blackbox: Slot per microSD di dimensioni standard supporta memorizzazione illimitata dei registri di volo
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HD-Ready: Porta plug-and-play per DJI/Caddx Vista/Air Unit — nessun BEC esterno richiesto
Connettività ESC: Porte duali JST-SH a 8 pin per configurazioni di motori x4 o x8
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Supporto VTX Analogico: Porta dedicata a 6 pin per sistemi FPV tradizionali
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Porte I2C & UART: 6x UART e SDA/SCL per GPS, bussola e telemetria
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LED & Buzzer: Pad LED RGB e buzzer per un'integrazione facile
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Regolazione della Tensione: BEC onboard 9V/3A & 5V/2A per un'alimentazione pulita e stabile
Specifiche Tecniche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| MCU | STM32H743 32-bit, 480MHz |
| IMU | ICM-42688-P (v1.5); MPU6000 (legacy) |
| Barometro | SPA06 (v1.5); BMP280 (legacy) |
| Bluetooth | ESP32-C3, sintonizzazione wireless abilitata da Betaflight tramite SpeedyBee |
| UART | 6 UART: UART1,2,3,4,6,7 (UART2 per telemetria Bluetooth) |
| Porte ESC | 2x JST-SH1.0 8-pin (Dual 4in1 ESC plug-and-play, supporto x8 Octo) |
| Porta VTX | 1x JST-SH1.0 6-pin per HD FPV (DJI/Caddx) |
| Voltaggio di ingresso | 3S–8S LiPo |
| Uscita BEC | 9V/3A, 5V/2A (continuo) |
| Display a schermo | AT7456E OSD |
| Blackbox | Slot per scheda MicroSD (supporta schede SD/SDHC) |
| Montaggio | 30.5x30.5mm (M3), foro Φ4mm con guarnizioni in silicone Φ3mm |
| Dimensioni | 37 x 37 x 7.7mm |
| Peso | 8g |
| Porta USB | Tipo-C |
Configurazione UART predefinita
| UART | Funzione |
|---|---|
| UART1 | DJI VTX (MSP attivo) |
| UART2 | Bluetooth (MSP attivo) |
| UART3 | Riserva/VTX |
| UART4 | Riserva/GPS |
| UART6 | Ricevitore/SBUS (Rx seriale attivo) |
| UART7 | Telemetria ESC |
Compatibilità del firmware
| Firmware | Requisito di versione |
|---|---|
| Betaflight | 4.5.2 e versioni successive |
| INAV | 4.0.0+ (scheda SD in 4.1.0) |
| ArduPilot | 4.2.0 e versioni successive |
| PX4 | v1.13 e più recenti |
Compatibilità cablata
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Supporta DJI/Caddx Sistema FPV Digitale HD
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Compatibile con ricevitori SBUS, CRSF, F.Port, DSM, SRXL2
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Installazione facile di GPS, VTX analogico, LED, sonda, e camera
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Ideale per configurazioni Octocopter (x8) con 2x ESC 4-in-1 (è necessaria la regolazione della scala di amperaggio in BF)
Cosa è incluso
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1x Holybro Kakute H7 v1.5 Controllore di Volo
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4x Grommet in silicone M3
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2x Cavi JST-SH1.0 8-pin 150mm (ESC)
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2x JST-SH1.0 Cavi 6-pin da 80mm & 150mm (Unità Air DJI)
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1x Cavo Colorato JST-SH1.0 6-pin da 150mm (Caddx HD/Analog VTX)

Il controller di volo Holybro Kakute H7 v1.5 include MCU STM32H7, 8 uscite per motori, Bluetooth, porta I2C, UART, LED/buzzer, display a schermo, registrazione blackbox, connettore DJI/Caddx HD e supporta una tensione di ingresso da 3S a 8S.

Guida all'installazione per Holybro Kakute H7 v1.5 con DJI/Caddx FPV: copre ricevitore, trasmettitore video, GPS, buzzer/LED, telecamera analogica, ESC, schemi di cablaggio e passaggi di configurazione.
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