Holybro Kakute H743-Wing Controllore di volo con pilota automatico - Layout specifico per applicazioni ad ala fissa e VTOL con modulo GPS M9N M10

Panoramica

L'Holybro Kakute H743 Wing è un controllore di volo completo con layout specifico per applicazioni ad ala fissa e VTOL. Dispone del processore STM32 H743 che funziona a 480 MHz e supporto CAN Bus, insieme a supporto e interruttore per doppia fotocamera, interruttore ON/OFF Pit, 5 V, 6 V/8 V, 9 V/12 BEC e GPS plug-and-play, CAN, Porte I2C.

Caratteristiche

• MCU STM32H743 funzionante a 480 MHz
• IMU ICM-42688-P ad alta precisione/basso rumore
• Supporto bus CAN
• Interruttore ingressi doppia fotocamera
• 3 Uscita BEC integrata 5V, 6V/8V e 9V/12V
• Interruttore fossa ON/OFF 9V/12V
• Sensore di tensione e corrente di bordo
• Barometro BMP280 integrato
• Porte GPS, CAN, I2C plug-and-play
• Il design piccolo e a basso profilo si adatta a telai compatti
• Supporta INAV (6.1.1 e versioni successive), Ardupilot (4.4 e versioni successive)

Specifiche

• MCU: STM32H743, 480 MHz, 1 MB di RAM, 2 MB di flash
• IMU: ICM-42688P (SPI3)
• Baro: BMP280 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: slot per scheda MicroSD su SDMMC2
• 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) con inversione incorporata.
• 14 uscite PWM, 1 CAN, 5 ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 e RSSI)
• 3x I2C (I2C1 e I2C2 per dispositivi esterni, I2C4 per sensori integrati)
• 3x LED per STATO FC (blu, rosso) e indicatore 3,3 V (verde)
• Estensore chiave USB/DFU con USB Type-C
• Interruttore ingressi doppia fotocamera
• 5 V/9 V (12 V) per interruttore di alimentazione fotocamera/VTX
• Rilevamento della corrente ad alta precisione (90 A continui, 220 A di picco)
• Sensore tensione batteria: 5K:25,5K (scala 1800 in INAV, BATT_VOLT_MULT 18,18 in ArduPilot)
• Potenza statica 160mA@5V

Supporto firmware

PDB

• Intervallo di tensione in ingresso: 10~36 V (3~8S LiPo)
• 1x pad di potenza ESC
• Senso corrente: 90 A continui, 220 A di picco. (Scala 275 in INAV, 36 A/V in ArduPilot)

Uscita BEC 5V

• Progettato per FC, ricevitore, OSD, fotocamera, striscia LED 2812, cicalino, GPS, sensore di velocità dell'aria, ecc.
• Uscita 5,15 +/- 0,1 V CC
• Corrente continua 2 Amp, 3A picco

Uscita BEC 9 V/12 V

• Progettato per trasmettitore video, fotocamera, gimbal ecc.
• Corrente continua 2 Amp, 3A picco
• Opzione 12V con Jumper pad

Uscita BEC Vx

• Progettato per servi
• Tensione regolabile, 6V predefinito, opzione 8V con ponticello
• Corrente continua 6 A, picco 8 A

Uscita BEC 3,3 V

• Regolatore lineare
• Corrente continua: 200mA

Meccanico

• Montaggio: 25 x 25 mm, foro M2
• Dimensioni: 45x 30 x 13.5mm
• Peso: 28 g con extender USB

Link di riferimento

• Pagina della documentazione di Holybro
• Guida alla configurazione dell'interruttore della telecamera e dell'interruttore fossa on/off da 9 V/12 V
  
• Ardupilot WIKI
• Mappatura Ardupilot
• Mappatura INAV

La confezione include

• 1x controllore di volo Kakute H743-Wing
• 1x scheda di alimentazione
• 1x pannello superiore
• 1x scheda USB-EXT
• 1x modulo GPS (opzionale)
• 1x Condensatore elettrolitico: 220uF 62v
• 2x XT60 cavo di alimentazione da 60 mm 
• 4 set 2,54 pin DuPont
• 2x cavi JST-GH 4 pin
• 1x JST-SH da 15 cm Cavo a 6 pin (per scheda USB-EXT)

Manuale:

Manuale dell'ala Holybro Kakute H743 v1.0