Panoramica
Il GPS M10 utilizza GNSS multi-costellazione alimentato dalla serie u-blox M10, un ricevitore GNSS simultaneo in grado di ricevere e tracciare più Sistemi GNSS. Grazie all'architettura front-end RF multi-banda, tutte e quattro le principali costellazioni GNSS, GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou possono essere ricevute contemporaneamente.
Inoltre viene fornito con la bussola IST8310, indicatore LED tricolore, cicalino e un interruttore di sicurezza. Sono disponibili 3 diverse opzioni di connettori per scopi diversi. Questo modulo viene fornito con una velocità di trasmissione di 115200 5 Hz.
L'antenna patch ad alto guadagno da 25 x 25 mm fornisce prestazioni eccellenti e il diagramma di radiazione dell'antenna omnidirezionale aumenta la flessibilità per l'installazione del dispositivo. È dotato di circuiti attivi per l'antenna patch in ceramica, batteria di backup ricaricabile per avviamenti a caldo.
Supporto firmware per GPS M10:
- È richiesto PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 o versione successiva.
Caratteristiche
- Il più recente GNSS Ublox di decima generazione
- Posizionamento veloce e accurato
- Antenna ad alto guadagno 25*25*4mm
- Bussola IST8310
- Cicalino interno, interruttore di sicurezza
- LED RGB UI ultraluminoso
Specifica
| Holybro M10 GPS | Holybro M9N GPS | |
| Ricevitore GNSS | Ublox M10 | Ublox M9N |
| Numero di GNSS simultanei | Fino a 4 GNSS | Fino a 4 GNSS |
| BeiDou | BeiDou | |
| Galileo | Galileo | |
| GLONASS | GLONASS | |
| GPS | GPS | |
| QZSS | QZSS | |
| Banda di frequenza | GPS L1 | GPS L1 |
| Galileo E1 | Galileo E1 | |
| GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
| BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
| SBAS L1 | SBAS L1 | |
| QZSS L1 | QZSS L1 | |
| Bussola | IST8310 | IST8310 |
| Protocollo di uscita | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
| NMEA | NMEA | |
| Precisione | 2,0 milioni di CEP | 1,5 milioni di CEP |
| Nav. Frequenza di aggiornamento | Fino a 25 Hz (GNSS singolo), | Fino a 25 Hz (4 GNSS concorrenti) |
| Fino a 10 Hz (4 GNSS simultanei) | ||
| Sistema di potenziamento GNSS | EGNOS, GAGAN, MSAS e WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS e WAAS |
| QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
| Velocità di trasmissione predefinita | 115200 | 115200 |
| Tensione in ingresso | 4,7-5,2 V | 4,7-5,2 V |
| Tipo di porta | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
| Antenna | Antenna patch in ceramica 25 x 25 x 4 mm | Antenna patch in ceramica 25 x 25 x 4 mm |
| Consumo energetico | Meno di 200 mA a 5 V | Meno di 200 mA a 5 V |
| Temperatura operativa | -40~80°C | -40~80°C |
| Dimensione | φ50 x14,4 mm | φ50 x14.4mm |
| Peso | 32g | 32g |
| Lunghezza cavo | 26 cm (cavo da 42 cm acquistabile separatamente) | 26 cm (cavo da 42 cm acquistabile separatamente) |
| Altro | LED tricolore | LED tricolore |
| Cicalino integrato | Cicalino integrato | |
| Interruttore di sicurezza | Interruttore di sicurezza | |
| Amplificatore RF LNA MAX2659ELT+ | Amplificatore RF LNA MAX2659ELT+ | |
| Capacità Farah ricaricabile | Capacità Farah ricaricabile | |
| Regolatore a basso rumore da 3,3 V | Regolatore a basso rumore da 3,3 V |
MAPPA PIN

Nota: Per l'utente Ardupilot, se per qualsiasi motivo non è possibile eseguire la normale calibrazione della bussola "danza della bussola", impostare il parametro COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) per il corretto orientamento della bussola .
Differenza tra le tre opzioni di cavo
SKU12040 - Holybro M10 GPS (cavo JST GHR 1,25 mm a 10 pin):
- Questa opzione è la più comune e viene utilizzata sulla porta di ingresso "GPS1" o sul "Modulo GPS" a 10 pin del controller di volo standard Pixhawk.
SKU12042 - Holybro M10 GPS secondario (cavo JST GHR da 1,25 mm a 6 pin):
- Questo connettore può essere utilizzato sulla porta di ingresso Pixhawk Standard Flight Controller a 6 pin "UART e I2C" o "GPS2" come GPS secondario. Questo GPS è compatibile anche con il Cube Flight Controller Porta GPS2.
SKU12041 - Holybro M10 GPS per Pix32 e Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (cavo Molex da 1,25 mm a 6 pin, a 4 pin e a 3 pin):
- Questi connettori sono per le porte di ingresso "Switch", "GPS" e "I2C" su Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8
Link di riferimento:
La confezione include:
- 1 modulo GPS M10
- 1x Supporto GPS fisso in fibra di carbonio
Pezzi di ricambio e accessori
- Cavo GPS a lunghezza estesa
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