Holybro Pix32 v6 Controller di volo - Set standard di moduli FC STM32H743 basato su mini set con GPS M8N/M9N/M10

Pix32 v6 è l'ultimo aggiornamento dei controller di volo pix32 v5. È una variante del Pixhawk 6C. È composto da un controller di volo separato e una scheda portante collegati tramite un connettore a 100 pin. È progettato per quei piloti che necessitano di un sistema di controllo di volo ad alta potenza, flessibile e personalizzabile.

All'interno di Pix32 v6, puoi trovare un STM32H743 basato su STMicroelectronics®, abbinato alla tecnologia dei sensori Bosch® e InvenSense®, che offre flessibilità e affidabilità per il controllo di qualsiasi veicolo autonomo, adatto sia per applicazioni accademiche che commerciali.

Il microcontrollore H7 del Pix32 v6 contiene il core Arm® Cortex®-M7 che funziona fino a 480 MHz, ha 2 MB di memoria flash e 1 MB di RAM. Grazie alla potenza di elaborazione aggiornata, gli sviluppatori possono essere più produttivi ed efficienti nel loro lavoro di sviluppo, consentendo algoritmi e modelli complessi. Include IMU a bordo ad alte prestazioni e a bassa rumorosità, progettate per essere convenienti pur avendo la ridondanza IMU. Un sistema di isolamento dalle vibrazioni per filtrare le vibrazioni ad alta frequenza e ridurre il rumore per garantire letture accurate, consentendo ai veicoli di raggiungere migliori prestazioni di volo complessive.

Questo controller di volo è perfetto per le persone che cercano un volo conveniente e modulare controller che può utilizzare uno zoccolo personalizzato. Abbiamo reso pubblici gli schemi della scheda base pix32 v6, puoi creare tu stesso una scheda portante personalizzata o semplicemente lasciare che ti aiutiamo. Utilizzando una basetta personalizzata, puoi assicurarti che le dimensioni fisiche, la piedinatura e i requisiti di distribuzione dell'alimentazione corrispondano perfettamente al tuo veicolo, assicurandoti di avere tutte le connessioni di cui hai bisogno e nessuna spesa e ingombro di connettori che non ti servono.

Punti chiave della progettazione:

• Processore STM32H743 ad alte prestazioni con maggiore potenza di calcolo e RAM
• Nuovo design conveniente con fattore di forma a basso profilo
• Sistema di isolamento dalle vibrazioni integrato di nuova concezione per filtrare le vibrazioni ad alta frequenza e ridurre il rumore per garantire letture accurate
• Le IMU sono controllate dalla temperatura tramite resistori di riscaldamento integrati, consentendo una temperatura di funzionamento ottimale delle IMU

Nota:

• Tabella comparativa dei moduli di potenza
• M10 GPS richiede PX4 1.14, è richiesto ArduPilot 4.3 o versione successiva. (A partire dal 7 settembre 2023, PX4 ha rilasciato la versione 1.14 RC1 (release candidate). Controlla questo collegamento per i dettagli dell'ultima versione. Maggiori dettagli su come eseguire il flashing della versione RC possono essere trovati qui.)

Progetta facilmente il tuo battiscopa personalizzato, utilizzando il file di progettazione di riferimento fornito.

SKU20190/20192 Include:

• Modulo controllore di volo Pix32 v6
• Battiscopa standard / Battiscopa mini
• Modulo di alimentazione PM02 V3 12S 
• Set cavi standard

SKU20191/SKU20193  Include:

• Modulo controller di volo Pix32 v6
• Battiscopa standard/Battiscopa mini
• Modulo di alimentazione PM02 V3 12S 
• Set di cavi mini
• M8N GPS / M9N GPS / M10 GPS

Nota: Il set Pix32v6 Standard verrà spedito con la baseboard Pix32v5 fino a nuovo avviso, per ulteriori informazioni sulla baseboard vedere qui.