Holybro Pixhawk 6X Autopilota H753 Modulo controller di volo Base standard SPECIFICHE
Parti/accessori di aggiornamento: altro
Forniture di utensili: altro
Periferiche/dispositivi di controllo remoto: altro
Età consigliata: 12+anni
Parti e accessori RC: altro
Origine: Cina continentale
Numero modello: Pixhawk 6X
Materiale: altro
Attributi della trazione integrale: altro
Per tipo di veicolo: Elicotteri
Nome del marchio: DUMBORC
Panoramica
Pixhawk® 6X è l'ultimo aggiornamento della famiglia di successo di controller di volo Pixhawk®, basata sullo standard aperto Pixhawk® FMUv6X e sullo standard Pixhawk® Autopilot Bus. Viene fornito con PX4 Autopilot® preinstallato. All'interno di Pixhawk® 6X puoi trovare un STM32H753 basato su STMicroelectronics®, abbinato alla tecnologia dei sensori Bosch®, InvenSense®, che offre flessibilità e affidabilità per il controllo di qualsiasi veicolo autonomo, adatto sia per applicazioni accademiche che commerciali.Il microcontrollore H7 del Pixhawk® 6X contiene il core Arm® Cortex®-M7 che funziona fino a 480 MHz, ha 2 MB di memoria flash e 1 MB di RAM. Grazie alla potenza di elaborazione aggiornata, gli sviluppatori possono essere più produttivi ed efficienti nel loro lavoro di sviluppo, consentendo algoritmi e modelli complessi.
Lo standard aperto FMUv6X include IMU a bordo ad alte prestazioni e a basso rumore, progettate per migliore stabilizzazione. Tripla IMU ridondante e doppio barometro ridondante su autobus separati. Quando l'autopilota PX4 rileva un guasto del sensore, il sistema passa senza interruzioni a un altro per mantenere l'affidabilità del controllo di volo. Un LDO indipendente alimenta ogni set di sensori con controllo di potenza indipendente. Un sistema di isolamento delle vibrazioni per filtrare le vibrazioni ad alta frequenza e ridurre il rumore per garantire letture accurate, consentendo ai veicoli di raggiungere migliori prestazioni di volo complessive. Il bus del sensore esterno (SPI5) ha due linee di selezione del chip e segnali di pronto dati per sensori aggiuntivi e carico utile con interfaccia SPI e con un Microchip Ethernet PHY integrato, ora è possibile la comunicazione ad alta velocità con i computer di missione tramite Ethernet.
Pixhawk® 6X è perfetto per gli sviluppatori di laboratori di ricerca aziendali, startup, accademici (ricerca, professori, studenti) e applicazioni commerciali. Holybro offre la baseboard Pixhawk e la mini-baseboard Pixhawk, ciascuna con fattore di forma e interfacce diverse.
Punti chiave della progettazione
- Processore STM32H753 ad alte prestazioni con velocità di clock fino a 480 MHz
- Controllore di volo modulare: IMU, FMU e sistema base separati collegati tramite un connettore bus autopilota Pixhawk® a 100 pin e 50 pin.
- Ridondanza: 3 sensori IMU e 2 sensori barometrici su bus separati
- Domini a tripla ridondanza: domini di sensori completamente isolati con bus separati e controllo di alimentazione separato
- Sistema di isolamento dalle vibrazioni di nuova concezione per filtrare le vibrazioni ad alta frequenza e ridurre il rumore per garantire letture accurate
- Interfaccia Ethernet per l'integrazione del computer di missione ad alta velocità
- Le IMU sono controllate dalla temperatura tramite resistori di riscaldamento integrati, consentendo una temperatura di funzionamento ottimale delle IMU
SKU20172 Set standard/SKU20173 Mini set include:
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Modulo controllore di volo Pixhawk 6X
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Base standard Pixhawk / Base mini Pixhawk
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Modulo di potenza PM02D
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Set di cavi
SKU20174 Set standard/SKU20175 Mini set include:
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Modulo controllore di volo Pixhawk 6X
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Base standard Pixhawk/Base mini Pixhawk
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Modulo di potenza PM02D
-
Set cavi
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M8N GPS
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