- PM06D è supportato da PX4. Per Ardupilot, è supportato nella versione 4.4 e successive.
PM06D fornisce alimentazione regolata per il tuo Pixhawk® 5X e 6X dalla batteria, nonché misurazioni del consumo di corrente e della tensione della batteria, il tutto tramite un cavo a 6 pin. Dispone di distribuzione dell'alimentazione integrata, che consente di alimentare l'ESC e l'FC con la stessa scheda.
Il regolatore di commutazione integrato emette 5,2 V e un massimo di 3 A dalle batterie LiPo fino a 14S. Il modulo di alimentazione viene fornito completamente assemblato con un connettore XT60 e un condensatore. Il connettore cavo-scheda CLIK-Mate Molex con passo da 2,00 mm è classificato per una corrente di 3,0 A per contatto.
Specifiche
- Tensione in ingresso: 2S- 14S
- Cont. PCB Corrente nominale: 70 A
- Corrente nominale di burst PCB: 120 A (<60 secondi)
- Rilevamento corrente massima: 327 A
- Monitor di tensione e corrente con interfaccia compatibile I2C
- Uscite connettore: 5,2 V e 3 A max
- Peso: 24,5 g
Valutazione attuale:
Il PM06D viene fornito con spine XT60 con cavi in silicone da 14 AWG classificati per corrente continua di 30 A e corrente di burst di 60 A (<1 minuto). Se è necessaria una corrente maggiore, il tipo di spina e la dimensione del cavo devono essere modificati di conseguenza. Puoi fare riferimento a questo grafico come riferimento.
Impostazione parametri PX4:
Se utilizzi la versione PM06D 14S, devi impostare SENS_EN_INA228 per abilitare.