Sensore di Forza/Coppia a Sei Assi HUMANETICS Y75-H32, RS485 / CAN / CAT

Panoramica

Il HUMANETICS Y75-H32 sensore di forza/torque a sei assi misura tre componenti di forza e tre momenti per assemblaggio robotico, finitura superficiale e ricerca sul feedback di forza. Il suo corpo in lega di alluminio ha un diametro di 75 mm e un'altezza di 32 mm. Scegli una configurazione del sensore RS485, CAN o CAT/EtherCAT per adattarsi al tuo sistema di controllo. È disponibile anche un'unità di acquisizione dati separata per applicazioni di misurazione e configurazione.

Caratteristiche

• Misurazione a sei assi: cattura le forze Fx, Fy e Fz insieme ai momenti Mx, My e Mz per feedback di carico multidirezionale.
• Costruzione compatta in lega di alluminio: integra il corpo da 75 mm in adattatori per polso robotico e supporti di prova.
• Scelte di configurazione: seleziona la comunicazione RS485, CAN o CAT/EtherCAT per la tua integrazione.
• Coerenza di misurazione: 0,5% di accuratezza FS e 0.1% FS ripetibilità.
• Integrazione industriale: protezione IP64, un intervallo di alimentazione da 12 a 48 VDC e funzionamento da −20 a +80 °C.

Specifiche

FS significa scala completa. Gli intervalli degli assi sono valutazioni di misurazione, non valutazioni di carico utile del robot. Controlla il carico combinato rispetto ai limiti per la tua configurazione; la valutazione di sovraccarico non è un intervallo di funzionamento continuo.

Guida alla Configurazione

Le interfacce sono configurazioni alternative. RS422, Modbus ed Ethernet sono ulteriori scelte di comunicazione della serie Y75; la disponibilità dipende dalla configurazione.Prima dell'integrazione, controlla il protocollo, la velocità di baud, la frequenza di campionamento, il pinout del connettore e la compatibilità del controller/software per l'unità selezionata.

Applicazioni

• Assemblaggio di precisione: misura le forze di inserimento e contatto per aiutare a sintonizzare l'allineamento e le routine di assemblaggio controllate dalla forza.
• Rettifica e finitura superficiale: fornisce feedback di forza per controllare il contatto degli strumenti durante l'elaborazione robotica.
• Manipolazione e guida a mano: misura forze e momenti al polso per supportare lo sviluppo del controllo dell'interazione e della manipolazione.
• Ricerca in robotica e dispositivi di test: studia i carichi di contatto multi-assiale e il controllo forza/posizione con un controller adeguatamente integrato.

Il movimento conforme e la sicurezza del robot dipendono dall'integrazione completa meccanica, elettrica e del sistema di controllo.

Dimensioni Meccaniche e Installazione

Il disegno dimensionale include un diametro del corpo di 75 mm, un'altezza del corpo di 32 mm, un'indicazione di altezza di assemblaggio di 38 mm e riferimenti al cerchio di montaggio di 50 ±0.05 mm. Ulteriori indicazioni includono 45°, 19.25 mm, 3 mm, 10 mm, 6 mm e Ø31.50 mm; i dettagli dei fori includono 2 × Ø6 (+0.020/0), indicazioni di profondità di 10 mm e 4 mm, 4 × M6 con una profondità di inserimento di 7 mm, e 4 × Ø6.40 fori passanti con controfasi Ø11.50, profondi 4 mm. Leggi queste dimensioni con le loro viste corrispondenti nei Dettagli Visivi.

Le illustrazioni di montaggio identificano anche sedili a testa svasata M4, fori filettati Ø5, fori di posizionamento Ø6, fori per viti Ø3.3, un connettore circolare, una guarnizione antipolvere e una flangia di adattamento. L'illustrazione di assemblaggio mostra 6 × M4 e 4 × M6 elementi di fissaggio. I dettagli dei fori e degli elementi di fissaggio variano tra le viste di montaggio illustrate: controlla il disegno di montaggio per la tua configurazione prima di lavorare un adattatore o selezionare viti e perni di posizionamento.

1. Ispezionare l'attrezzatura, il flangia dell'adattatore e il sensore.
2. Separare il flangia dell'adattatore e fissarlo all'attrezzatura.
3. Montare il sensore all'adattatore utilizzando i dispositivi di fissaggio e le caratteristiche di posizionamento corrispondenti.
4. Collegare gli strumenti, completare il cablaggio e la configurazione del controller, quindi eseguire la taratura e qualsiasi compensazione o calibrazione necessaria.

Far passare il cavo flessibile lontano dalle parti in movimento e fornire un supporto per la tensione. Abbinare il pinout del connettore e i requisiti elettrici prima di applicare l'alimentazione.

Acquisizione Dati e Software

Il unità di acquisizione dati ZKMD-CIQ-1.0 venduto separatamente misura 125 × 78 × 30 mm. Le sue connessioni includono porte Ethernet e RS485 RJ45, un connettore circolare a 16 pin e un connettore di alimentazione separato, con indicatori di alimentazione e stato. Il software di configurazione e test per PC supporta la visualizzazione del segnale, il disaccoppiamento e la calibrazione.Controlla il pinout dell'hardware, l'input elettrico, la versione del software, il supporto del sistema operativo e la compatibilità dell'interfaccia per la tua configurazione del sensore.

Cosa è incluso

• Selezioni del sensore: 1 × sensore Y75-H32 nella configurazione RS485, CAN o CAT/EtherCAT selezionata. L'unità di acquisizione separata non è inclusa.
• Unità di acquisizione dati solo: 1 × unità di acquisizione. Un sensore di forza/torque non è incluso.

Le braccia robotiche, i gripper, i robot umanoidi, le postazioni di lavoro e i dispositivi di applicazione mostrati nelle immagini non sono inclusi. La lunghezza del cavo e il contenuto dei fissaggi dipendono dal pacchetto selezionato; controlla questi requisiti quando pianifichi l'installazione. Le immagini del polso e del piede umanoide illustrano applicazioni di rilevamento della forza; valuta le dimensioni del sensore di 75 mm e le gamme di carico per la tua posizione di montaggio.

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