Overview
Il Inspire Robots LASF10 Series Micro Linear Servo Actuator è una soluzione di movimento lineare compatta e ad alta precisione, appositamente migliorata con un sensore di forza integrato. Rispetto alla serie LAS, la serie LASF consente rilevamento della forza in tempo reale e controllo della forza in anello chiuso, rendendola ideale per robotica avanzata, assemblaggio di precisione, dispositivi medici e automazione di laboratorio. Con una corsa di 10 mm, precisione di posizionamento di ±0,02 mm, e forza massima fino a 150 N, l'LASF10 offre una densità di potenza superiore in un pacchetto leggero di 32 g.
Caratteristiche principali
-
Sensore di Forza Integrato
Il sensore di forza integrato consente un feedback in tempo reale e un controllo preciso con un intervallo di rilevamento di ±100 N e una risoluzione di 1 N. -
Alta Precisione & Densità di Potenza
±0.02 mm di ripetibilità con una forza massima di uscita di 150 N e forza di rotore bloccato fino a 150 N. -
Compatto e Leggero
Design ultra-compatto (56 mm × 24.8 mm × 12 mm) con un peso totale di soli 32 g per un'installazione flessibile. -
Drive e Controllo Integrati
Driver servo integrato e comunicazione seriale D-LVTTL semplificano l'integrazione del sistema. -
Durabilità &e Protezione
Protezione IP40 con un intervallo di temperatura operativa di −10 °C a +60 °C, supportando un funzionamento affidabile in vari ambienti.
Parametri Standard
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Corsa | 10 mm |
| Peso | 32 g |
| Tensione di Funzionamento | DC 8 V ± 10% |
| Ripetibilità | ±0.02 mm |
| Intervallo di Temperatura di Funzionamento | −10 °C ~ +60 °C |
| Corrente di Quiescenza | 0.05 A |
| Corrente di Picco | 2 A |
| Intervallo di Rilevamento del Sensore di Forza | −100 N ~ +100 N |
| Risoluzione del Sensore di Forza | 1 N |
| Livello di Protezione | IP40 |
Livelli di Velocità e Prestazioni
| Livello di Velocità | Forza Massima | Forza del Rotore Bloccato | Forza Massima di Auto-Bloccaggio | Velocità a Vuoto | Velocità a Pieno Carico | Corrente a Vuoto |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 105 N | 150 N | 150 N | 13 mm/s | 4 mm/s | 0.53 A |
| 03 | 56 N | 80 N | 150 N | 26 mm/s | 12 mm/s | 0.63 A |
| 06 | 49 N | 70 N | 50 N | 38 mm/s | 18 mm/s | 0.73 A |
| 08 | 35 N | 50 N | 38 N | 53 mm/s | 27 mm/s | 0.73 A |
| 10 | 31.5 N | 45 N | 30 N | 62 mm/s | 39 mm/s | 0.73 A |
Progettazione Meccanica ed Elettrica
-
Componenti Integrati: Driver servo, motore, riduttore, vite senza fine, sensore di posizione e sensore di forza.
-
Opzioni di Interfaccia:
-
Meccanica: interfaccia filettata M3 compatibile con giunti attuatori.
-
Elettrica: porta di comunicazione seriale D-LVTTL.
-
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Specifiche del cavo: Diametro 2,3 mm, Lunghezza 200 mm.
Accessori
-
Adattatore di alimentazione 8,5 V
-
Pannello di interfaccia di comunicazione
-
Cavo di comunicazione USB
Applicazioni
-
Robotica di precisione e pinze con controllo di feedback
-
Attrezzature per automazione di laboratorio e biomedicale
-
Linee di assemblaggio di semiconduttori ed elettronica
-
Sistemi di posizionamento miniaturizzati con operazione sensibile alla forza
Dettagli

Attuatore servo lineare micro LASF 10, corsa di 10 mm, sensore di forza integrato per controllo in tempo reale.

Attuatore servo lineare micro LASF 10: dimensioni ridotte (32g), alta precisione (±0.02mm), alta densità di potenza (150N), drive e controllo integrati, modello di controllo della forza. Dimensioni: 56.00 x 24.80 x 10.50 mm.

Attuatore servo lineare micro con drive, controllo e componenti di sistema bus integrati.

Attuatore servo lineare micro con corsa di 10mm, interfaccia filettata M3 e sensore di forza integrato per feedback.

Il modello servo LASF10 offre una corsa di 10mm, peso di 32g, funziona a DC8V±10%, con ripetibilità di ±0.02mm, intervallo da -10°C a +60°C, classificazione IP40. I livelli di velocità 02-10 variano la forza, la velocità, la corrente. Include porta seriale D-LVTL e interfaccia a cuscinetto sferico 4.

Dimensioni del servo LASF10 Inspire: lunghezza 55.97mm, larghezza 24.80mm, altezza 10.80mm; corsa massima 52.47mm, corsa minima 42.47mm; cavo 2.3mm di diametro, 200mm di lunghezza.


Servo della serie LASF con interfaccia a vite e linee guida per l'installazione. Include dimensioni, dettagli di montaggio e raccomandazioni per guide lineari per evitare forze laterali sul sensore. Riferimenti di design inclusi.
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