Telecamera di profondità Intel RealSense Serie D400 D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 per robot ROS & Droni
Telecamera di profondità Intel RealSense Serie D400 D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 per robot ROS & Droni
Yahboom
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Panoramica
Le opzioni della serie di telecamere di profondità Intel RealSense D400 (D415, D435, D435i, D435f, D435if, D455) integrano il processore di visione Intel RealSense D4 e utilizzano la visione stereo (visione stereo binoculare attiva) per calcolare la profondità e percepire l'ambiente circostante in tempo reale. Queste telecamere sono adatte per l'uso interno ed esterno e possono essere integrate in progetti di robotica ROS, droni e applicazioni AR/VR.
Nota: Due stili di confezione possono essere spediti a caso; la differenza è solo nell'aspetto della confezione, senza differenze nella configurazione.
Caratteristiche principali
- Processore di visione Intel RealSense D4 integrato.
- Sensore d'immagine ad alta risoluzione.
- Processore di segnale d'immagine a colori dedicato.
- Supporta Intel RealSense SDK 2.0 (multi-piattaforma, open source).
- D435f/D435if: filtro passante infrarosso (film trasmittente IR) per una migliore resistenza all'interferenza in specifiche condizioni di illuminazione ambientale e miglioramento delle prestazioni del rumore di profondità (interferenza visiva).
- D435i/D435if/D455: IMU (unità di misura inerziale) interna.
- Le etichette di applicazione tipiche includono: analisi facciale, tracciamento degli obiettivi, realtà aumentata, scansione e stampa 3D.
Specifiche
Confronto modelli
| Modello prodotto | D415 | D435 / D435i | D435f / D435if | D455 |
| IMU | — | — / Sì | — / Sì | Sì |
| Tecnologia di profondità | Visione stereo binoculare attiva | Visione stereo binoculare attiva | Visione stereo binoculare attiva | Visione stereo binoculare attiva |
| Tecnologia del sensore d'immagine (profondità) | Otturatore rolling | Otturatore globale | Otturatore globale | Otturatore globale |
| FOV di profondità (H x V) | 65° x 40° | 87° x 58° | 87° x 58° | 87° x 58° |
| Risoluzione di profondità | Fino a 1280 x 720 | Fino a 1280 x 720 | Max 1280 x 720 | Fino a 1280 x 720 |
| Precisione di profondità | <2% a 2 m | <2% a 2 m | a 2 m <2% | <2% a 4 m |
| Frequenza dei fotogrammi di profondità | Fino a 90fps | Fino a 90fps | Fino a 90fps | Fino a 90fps |
| Filtro di profondità | / | / | Pellicola di trasmissione IR Infrarossa | / |
| Tecnologia del sensore RGB | Otturatore a rotolo | Otturatore a rotolo | Otturatore a rotolo | Otturatore globale |
| Risoluzione del sensore RGB | 2 MP | 2 MP | 2 MP | 1 MP |
| Frequenza fotogrammi e risoluzione RGB | 1920 x 1080 a 30fps | 1920 x 1080 a 30fps | 1920 x 1080 a 30fps | 1280 x 800 a 30 fps |
| FOV del sensore RGB (H x V) | 69° x 42° | 69° x 42° | 69° x 42° | 90° x 65° |
| Distanza minima di profondità alla massima risoluzione (Min-Z) | ~45 cm | ~28 cm | ~28cm | ~52 cm |
| Intervallo ideale | 0.3 m a 4 m | 0.2 m a 3 m | 0.2m a 3m | 0.4 m a 6 m |
| Componenti principali | Processore visivo Intel RealSense D4; modulo di profondità Intel RealSense D415 | Processore visivo Intel RealSense D4; modulo di profondità Intel RealSense D430 | Processore visivo Intel RealSense D4; modulo di profondità Intel RealSense D430 | Processore visivo Intel RealSense D4; modulo di profondità Intel RealSense D450 |
| Dimensioni (L x P x A) | 99 x 20 x 23 mm | 90 x 25 x 25 mm | 90 x 25 x 25.8mm | 124 x 26 x 29 mm |
| Peso | 64g±10% | 75g±10% | 75g±10% | 116g±10% |
| Connettore | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* |
| Meccanismo di installazione | Un punto di montaggio filettato 1/4-20 UNC; Due punti di installazione filettati M3; Treppiede | Un punto di montaggio filettato 1/4-20 UNC; Due punti di installazione filettati M3; Treppiede | Un punto di montaggio filettato 1/4-20 UNC; Due punti di installazione filettati M3; Treppiede | Un punto di montaggio filettato 1/4-20 UNC; Due punti di installazione filettati M4; Treppiede |
| Ambiente di utilizzo | Interno & Esterno con luce forte | Interno & Esterno con luce forte | Interno & Esterno con luce forte | Interno & Esterno con luce forte |
Supporto regolabile opzionale (Disponibile separatamente)
- Supporti per il supporto: D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455
- Angolo regolabile di 120° (su 30° e giù 90°)
Parametri del supporto (Unità: mm)
- R5.65, lunghezza 35, altezze 2 / 16 / 20
- R1.50; foro filettato 4xM2; marcature di spaziatura/larghezza: 4 e 19.50; marcatura dello spessore: 2
- R3.15; marcatura della lunghezza: 13; marcature dello spessore: 3 e 2
- Marcatura a forma di L: 20 (lunghezza), 10 (altezza), 6 (passo)
- foro filettato 4xM2; larghezza 8; apertura 41.14; altezza 7.50; spessore 3; marcatura dell'angolo R1
- foro filettato 2xM3; totale 61.50; interno 55; spessore 1.80; spessore 3
- Marcatura a forma di U: interno 36, esterno 50; foro filettato 4xM3; marcature di spaziatura dei fori: 8 e 4
- Marcatura del blocco: 20 (larghezza) x 10 (altezza)
Per assistenza nella selezione del modello (D415 vs D435 vs D435i vs D435f vs D435if vs D455) e supporto all'integrazione, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].
Applicazioni
- Robot ROS: educazione, sviluppo e progetti fai-da-te
- Percezione e navigazione robotica (sensori di profondità)
- Scansione 3D
- Applicazioni AR/VR e interattive
- Integrazione di droni/UAV (casi d'uso di percezione della profondità e tracciamento)
Manuali / Risorse
- Guida: https://www.yahboom.net/study/Realsense-D400series
- Supporto della piattaforma Intel RealSense SDK 2.0: Windows, Linux, Mac OS, Android
- Etichette comuni dell'ecosistema di wrapper/tool: ROS, OpenCV, Python, C, C++, C#, LabVIEW, MATLAB, Node.js, PCL, Unreal Engine, OpenNI, Unity
- Etichette di schede/sistemi: RPi, serie RDK, serie NVIDIA Jetson, PC/IPC
Dettagli
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