Intel RealSense D555 PoE IP65 Global Shutter Telecamera 3D Stereo di Profondità per Robotica, AGV & ROS 2
Intel RealSense D555 PoE IP65 Global Shutter Telecamera 3D Stereo di Profondità per Robotica, AGV & ROS 2
Intel RealSense
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Panoramica
La Intel RealSense Depth Camera D555 è una telecamera di profondità stereoscopica 3D progettata per la visione artificiale tramite Ethernet (PoE). Combina un modulo della telecamera RealSense D450 con una piattaforma di elaborazione RealSense Vision SoC V5 in un involucro con classificazione IP65 per installazioni interne/esterne.
Caratteristiche principali
- Concetto di Power over Ethernet (PoE) per la visione computerizzata 3D su Ethernet
- Involucro con classificazione IP65 (a tenuta di polvere e protetto da acqua proiettata)
- Rilevamento dell'immagine con otturatore globale
- IMU integrata (unità di misura inerziale)
- Supporto nativo per ROS: alimentato da SafeDDS (DDS certificato ISO 26262); interoperabile con Fast DDS (middleware ROS 2) per lo streaming verso nodi ROS 2 su Ethernet
- Integrazione senza soluzione di continuità con l'infrastruttura Ethernet esistente
- Connessione Ethernet industriale affidabile su cavi fino a 100 metri
- Supporta configurazioni multi-camera con bassa latenza
- Supportato dal RealSense SDK 2.0 utilizzando il Data Distribution Service (DDS) per integrazione e compatibilità retroattiva con la famiglia di prodotti RealSense
Applicazioni
- Robot Umani
- Bracci Robotici
- Eseoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Soluzioni AI basate sulla visione e sistemi automatizzati che richiedono percezione 3D
Specifiche
| Ambiente d'uso | Interno/Esterna |
| Grado IP | Classificato IP65 |
| Tecnologia del sensore d'immagine | Otturatore Globale |
| Temperatura di funzionamento del case | -20° a 50°C |
| Tecnologia di Profondità | Stereoscopica |
| Distanza Minima di Profondità (Min-Z) alla Massima Risoluzione | ~26 cm (VGA) |
| Campo di Visione di Profondità (FOV) | 87° × 58° |
| Risoluzione di Uscita della Profondità | Fino a 1280 × 720 |
| Frequenza dei Fotogrammi di Profondità | Fino a 90 fps |
| Frequenza dei Fotogrammi RGB | Fino a 60 fps |
| Risoluzione del Fotogramma RGB | Fino a 1280 × 800 |
| Tecnologia del Sensore RGB | Otturatore Globale |
| FOV del Sensore RGB (H x V) | 90° × 65° |
| Connettore PoE | RJ45 |
| Connettore USB | USB-C (Può essere utilizzato per alimentazione) |
| Potenza (Tipica) | 5.5W |
| Sincronizzazione HW Esterno | Via il connettore USB |
| Modulo Camera | Modulo RealSense D450 |
| Scheda Processore Visione | Scheda SoC Visione RealSense V5 1 |
| Fattore di Forma | Periferica Camera |
| Lunghezza x Profondità x Altezza | 167 mm × 42 mm × 48 mm |
Per supporto all'integrazione e all'acquisto, contattare support@rcdrone.top o visitare https://rcdrone.top/.
Manuali
Dettagli
Progettato per implementazioni robotiche robuste, D555 offre profondità 3D tramite Power over Ethernet in un involucro con classificazione IP65 con sensori a otturatore globale.
Un design integrato combina il modulo stereo RealSense D450 e il processamento Vision SoC per uno streaming Ethernet industriale affidabile e configurazioni multi-camera.
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