Motore DC con ingranaggi JGA25-370 con encoder Hall, 12V/24V, 12–1364 RPM, riduttore metallico da 25mm e albero D da 4mm
Motore DC con ingranaggi JGA25-370 con encoder Hall, 12V/24V, 12–1364 RPM, riduttore metallico da 25mm e albero D da 4mm
Jiali Motor
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JGA25-370 Motore a corrente continua con ingranaggi spazzolato e encoder Hall
Il JGA25-370 è un motore a corrente continua con ingranaggi spazzolato DC gear motor compatto, dotato di un riduttore in metallo, un albero di uscita a forma di D da 4 mm e un encoder Hall incrementale per il feedback della velocità. Scegli un motore da 12V o 24V, la velocità di uscita a vuoto richiesta e un pacchetto solo motore o accessori per robotica, piccoli meccanismi e progetti elettronici.
Le velocità selezionabili sono 12, 16, 27, 35, 58, 77, 128, 169, 282, 625 e 1364 RPM. Queste opzioni corrispondono alla serie del fornitore di motori a 6000RPM prima della riduzione. La RPM di uscita è misurata senza carico; la velocità diminuisce sotto carico. Un supporto mostrato in una fotografia è incluso solo quando il pacchetto selezionato nomina un supporto.
Costruzione e Controllo della Velocità
- Ingranaggi di riduzione in metallo in un arrangiamento multi-stadio, avvolgimento in rame, motore a magnete permanente e spazzole in carbonio.
- Il controllo della velocità PWM è possibile con un controller esterno a corrente continua spazzolato compatibile.Un controller è incluso solo nei pacchetti specificati.
- Scambia solo i cavi del motore rosso e bianco per invertire la rotazione; mantieni corretta la polarità dell'alimentazione dell'encoder. Con un controller installato, utilizza il suo controllo di direzione e mantieni corretta la polarità dell'alimentazione del controller.
- Il rapporto di trasmissione determina il compromesso tra velocità e coppia. Ridurre la velocità elettricamente non fornisce lo stesso aumento di coppia rispetto alla selezione di un rapporto di riduzione più elevato.
Specifiche Meccaniche
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Marca / modello | Jiali Motor / JGA25-370 con encoder |
| Tipo di motore | Motore a corrente continua con spazzole e ingranaggi |
| Tensione nominale | 12V DC o 24V DC, a seconda della variante selezionata |
| Velocità a vuoto prima della riduzione | 6000RPM |
| Diametro del riduttore | 25mm |
| Corpo del motore | Disegno: diametro 24 ±0.5mm × lunghezza 31mm; panoramica: circa 24.4 × 30.8mm |
| Lunghezza del riduttore L | 17–27mm, a seconda del rapporto di riduzione |
| Albero di uscita | Albero D da 4mm di diametro; 3.5mm di larghezza piatta; 8mm di lunghezza piatta |
| Proiezione dell'albero di uscita | 12.1mm dalla parte anteriore del riduttore, inclusa la boss di posizionamento di 2.5mm; 9.6mm esposti oltre la boss |
| Tolleranza del diametro dell'albero | 4mm con limiti di −0.03/−0.08mm mostrati nel disegno |
| Boss di posizionamento | 7mm di diametro × 2.5mm di proiezione |
| Montaggio frontale | Due fori filettati M3, profondità di 4.5mm, con spaziatura centrale di 17mm |
| Riferimenti aggiuntivi al disegno frontale | Due caratteristiche da 5mm (−0.1mm) a 17mm di distanza |
| Encoder / dimensioni posteriori | Estensione dell'encoder posteriore di 8.7mm; busta di riferimento del connettore posteriore 9.5 × 14.2mm, con un riferimento di offset di 8.5mm |
| Rapporto di riduzione | 4.4:1–500:1 |
| Peso solo del motore | Circa 93–100g a seconda del rapporto; la panoramica indica circa 100g |
| Corrente / potenza nominale | 12V: 0.35A / 4.2W; 24V: 0.15A / 3.6W, secondo la tabella delle prestazioni del fornitore |
| Affermate di funzionamento del fornitore | −10°C a 70°C; la panoramica elenca l'uso per 24 ore. L'idoneità effettiva per il servizio dipende dal carico e dal raffreddamento. |
| Rumore | Il fornitore indica circa 55dB, variabile con la velocità e il carico; le condizioni di misurazione non sono specificate |
Le dimensioni sono misurazioni di riferimento del fornitore e possono variare. L'aspetto del motore e i componenti possono differire tra le versioni. La panoramica della fonte elenca 6V/24V, mentre le varianti selezionabili effettive sono 12V/24V. La tabella delle prestazioni a 6V qui sotto è solo di riferimento e non crea un'opzione di acquisto a 6V.
Prestazioni per Tensione e Rapporto di Trasmissione
Le velocità di uscita qui sotto sono velocità a vuoto. Le velocità caricate e la coppia sono elencate al punto di massima efficienza del fornitore. I valori sono dati del fornitore, non risultati di test indipendenti. La coppia è in kgf·cm, non in chilogrammi di capacità di sollevamento. I valori di stallo sono limiti, non valutazioni di funzionamento continuo.
6V — 6000RPM Prima della Riduzione (Solo di Riferimento; Non Selezionabile)
| Rapporto | Dimensioni del Riduttore L (mm) | RPM a vuoto | Corrente a vuoto (A) | RPM carico | Momento torcentale alla massima efficienza (kgf·cm) | Corrente carico (A) | Potenza (W) | Momento torcentale di stallo (kgf·cm) | Corrente di stallo (A) | Potenza di stallo (W) | Peso del motore (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.1 | 1100 | 0.1 | 0.5 | 3 | 0.5 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.1 | 500 | 0.2 | 0.5 | 3 | 1.1 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.1 | 225 | 0.4 | 0.5 | 3 | 1.7 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.1 | 135 | 0.8 | 0.5 | 3 | 3.2 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.1 | 100 | 1.1 | 0.5 | 3 | 5 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.1 | 60 | 1.3 | 0.5 | 3 | 7 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.1 | 48 | 1.8 | 0.5 | 3 | 8.5 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.1 | 28 | 2.2 | 0.5 | 3 | 10 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.1 | 22 | 3.8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.1 | 13 | 6 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.1 | 9.6 | 8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
12V — 6000RPM Prima della Riduzione
| Rapporto | Dimensioni del riduttore L (mm) | RPM a vuoto | Corrente a vuoto (A) | RPM carico | Momento torcentale alla massima efficienza (kgf·cm) | Corrente carico (A) | Potenza (W) | Momento torcentale di stallo (kgf·cm) | Corrente di stallo (A) | Potenza di stallo (W) | Peso del motore (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.05 | 1100 | 0.12 | 0.35 | 4.2 | 0.6 | 1.5 | 18 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.05 | 500 | 0.3 | 0.35 | 4.2 | 1.2 | 1.5 | 18 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.05 | 225 | 0.5 | 0.35 | 4.2 | 2.5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.05 | 135 | 1 | 0.35 | 4.2 | 5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.05 | 100 | 1.2 | 0.35 | 4.2 | 6 | 1.5 | 18 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.05 | 60 | 1.6 | 0.35 | 4.2 | 9 | 1.5 | 18 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.05 | 48 | 2.2 | 0.35 | 4.2 | 10 | 1.5 | 18 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.05 | 28 | 2.8 | 0.35 | 4.2 | 13 | 1.5 | 18 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.05 | 22 | 5 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.05 | 13 | 7 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.05 | 9.6 | 9 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
24V — 6000RPM Prima della Riduzione
| Rapporto | Ingranaggio L (mm) | RPM a vuoto | Corrente a vuoto (A) | RPM carico | Momento torcentale alla massima efficienza (kgf·cm) | Corrente carico (A) | Potenza (W) | Momento torcentale di stallo (kgf·cm) | Corrente di stallo (A) | Potenza di stallo (W) | Peso del motore (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.04 | 1100 | 0.15 | 0.15 | 3.6 | 0.7 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.04 | 500 | 0.3 | 0.15 | 3.6 | 1.5 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.04 | 225 | 0.6 | 0.15 | 3.6 | 3 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.04 | 135 | 1.2 | 0.15 | 3.6 | 5.5 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.04 | 100 | 1.3 | 0.15 | 3.6 | 6.5 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.04 | 60 | 1.6 | 0.15 | 3.6 | 9 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.04 | 48 | 2.5 | 0.15 | 3.6 | 11 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.04 | 28 | 3.2 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.04 | 22 | 6.5 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.04 | 13 | 8 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.04 | 9.6 | 9 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
Supporto di Montaggio Opzionale
Il supporto a L illustrato è spesso 3mm e largo 26.2mm, con una base di 33.5mm e un'altezza di 33.5mm. La faccia del motore ha due fori di montaggio da 3.5mm con recessi di 6mm, a una distanza di 17mm, e un'apertura centrale di 8mm posizionata 13mm sotto la parte superiore. Il disegno della base mostra quattro fori da 3.5mm a una distanza di 14 × 16mm, un riferimento laterale di 8mm, un offset centrale di 7mm e un'apertura centrale di 10mm. Il supporto è fornito solo con il Pacchetto applicabile.
Encoder Hall e Cablaggio
L'encoder incrementale magnetico fornisce feedback a onda quadra AB: 11 impulsi per rivoluzione del motore su ciascun segnale, con 22 poli magnetici (11 coppie). Ogni canale produce 11 × impulsi del rapporto di trasmissione per rivoluzione dell'albero di uscita. Quando si contano gli impulsi completi su un canale, RPM di uscita = frequenza in Hz × 60 ÷ (11 × rapporto di trasmissione).Il conteggio delle bordature in quadratura richiede il corrispondente moltiplicatore di conteggio; questo è un feedback incrementale, non un sensore di posizione assoluta.
| Filo / parametro | Connessione / specifica |
|---|---|
| Rosso | Motore positivo |
| Bianco | Motore negativo; scambiare rosso e bianco solo per invertire il motore |
| Nero | Terra dell'encoder (GND) |
| Blu | Alimentazione positiva dell'encoder: DC 3.3–5V |
| Verde e giallo | Due segnali di feedback dell'encoder, 11 impulsi per ogni rivoluzione del motore; la fonte non identifica il loro assegnamento di colore A/B |
| Alimentazione dell'encoder | DC 3.3V o 5.0V, separata dall'alimentazione del motore 12V/24V |
| Segnale / risposta | Onda quadra AB; frequenza di risposta del fornitore 100kHz |
| Connettore | Connettore PH2.0 e cavo encoder fornito |
| Circuito del segnale | Resistori di pull-up/condizionamento integrati, secondo il fornitore |
Utilizzare un'alimentazione per motori DC che corrisponda alla tensione selezionata. Non applicare mai 12V/24V all'alimentazione dell'encoder o ai fili del segnale. Mantenere la polarità dell'encoder corretta quando si inverte il motore.Con un controller compatibile, collega l'uscita del motore ai cavi del motore e segui le etichette del controller attuale. Fermati prima di invertire la direzione.
Scegli il motore in base al suo momento torcentale nominale piuttosto che al suo momento torcentale di stallo. Non sovraccaricare, non farlo stallo o operare vicino allo stallo: il motore o gli ingranaggi possono essere danneggiati. I carichi superiori alla condizione nominale riducono la velocità. Abbassare la velocità elettrica può anche ridurre il momento torcentale disponibile. Le valutazioni del controller, la valutazione dell'ingresso di rete dell'adattatore, il tipo di spina e i dettagli del cavo/connettore inclusi non sono completamente specificati nell'elenco fornito; verifica questi dettagli per gli accessori selezionati.
Contenuto della confezione
Un motore encoder JGA25-370 con il cavo encoder illustrato nella tensione e velocità selezionate, più solo gli accessori nominati nell'opzione Pacchetto:
- Solo motore
- Motore + Supporto
- Motore + Controllore di velocità
- Motore + Alimentatore
- Motore + Supporto + Controllore di velocità
- Motore + Supporto + Alimentatore
- Motore + Controllore di velocità + Alimentatore
- Motore + Supporto + Controllore di velocità + Alimentatore
Il Solo motore non include un supporto, un controllore di velocità o un alimentatore. Le illustrazioni del prodotto e degli accessori sono viste di riferimento.
Dettagli
Versioni in inglese delle illustrazioni del fornitore, con spiegazioni e note di riferimento specifiche per la serie.
Dimensioni del motore
Le dimensioni sono in millimetri.Il disegno del motore mostra un corpo di diametro 24 ±0,5 mm, lunghezza del corpo di 31 mm e estensione posteriore dell'encoder di 8,7 mm. La lunghezza del riduttore L dipende dal rapporto di riduzione.
Supporto di Montaggio Opzionale
Il supporto spesso 3 mm è incluso solo quando è indicato nel Pacchetto selezionato. Controllare il passo di montaggio del motore di 17 mm e il modello dei fori di base.
Panoramica del Motore e Dimensioni dell'Asse
L'overview del fornitore elenca 6V/24V, ma questo prodotto offre solo le opzioni 12V e 24V mostrate nel selettore. Il peso del motore è di circa 93–100 g in base al rapporto; le dimensioni sono valori di riferimento del fornitore.
Cablaggio dell'Encoder e Feedback
Collegare l'encoder a 3.3–5V solo. Il rosso e il bianco sono i cavi del motore; il blu è il positivo dell'encoder e il nero è la massa dell'encoder. Il verde e il giallo sono i canali di feedback. Ognuno fornisce 11 impulsi per rivoluzione del motore, moltiplicati per il rapporto del riduttore all'albero di uscita.
