• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58 mm, 51:1/101:1, 48 V 95 W, 19-bit Dual Encoders EtherCAT/CAN Robot Motor
  • JUXIE CE-HM-R58 58mm motor, 48V 95W, 19-bit encoders, EtherCAT/CAN, 51:1/101:1 ratio—ideal for robotics applications.
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JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58 mm, 51:1/101:1, 48 V 95 W, Doppio Encoder 19-bit EtherCAT/CAN Motore Robot

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58 mm, 51:1/101:1, 48 V 95 W, Doppio Encoder 19-bit EtherCAT/CAN Motore Robot

JUXIE INTELLIGENT

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Panoramica

La serie JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 è un modulo di giunto motore robotico compatto per robotica umana e industriale. Il modulo R58 integra un riduttore armonico, un motore di coppia senza telaio e doppi encoder magnetici in un design a albero cavo per fornire un movimento preciso per le articolazioni di testa, polso e gomito. La comunicazione e il controllo sono supportati tramite EtherCAT o CAN per una facile integrazione.

Caratteristiche principali

  • Riduttore armonico integrato, motore di coppia senza telaio e encoder magnetico duale ad alta precisione.
  • Design meccanico a albero cavo in tutta la serie.
  • Due configurazioni: rapporto di uscita 51:1 e 101:1.
  • Velocità di uscita 60 RPM (51:1) o 30 RPM (101:1).
  • Coppia nominale 10 Nm (51:1) o 20 Nm (101:1); coppia di picco 25 Nm o 45 Nm.
  • Gioco 15 arcsec.
  • Alimentazione 48 V, potenza nominale 95 W, velocità nominale del motore 3000 RPM.
  • Encoder duali con valore assoluto a giro singolo: 19 bit per giro.
  • Interfaccia del driver: EtherCAT/CAN; loop di corrente 50 kHz; loop di velocità 10 kHz.
  • Fisiche tipiche del modulo R58 mostrate: OD 58 mm, lunghezza 55,1 mm, peso 0,43 kg, velocità massima 90 RPM, interfaccia EtherCAT/CAN.

Specifiche

Parametro 51:1 101:1
Configurazione 51:1 101:1
Velocità di uscita (RPM) 60 30
Momento torcentale nominale (Nm) 10 20
Momento torcentale di picco (Nm) 25 45
Gioco (Arcsec) 15 15
Voltaggio nominale (V) 48 48
Potenza nominale (W) 95 95
Velocità nominale (RPM) 3000 3000
Corrente nominale (A) 3.5 3.5
Corrente di picco (A) 10 10
Encoder Encoder doppi; valore assoluto a giro singolo: 19-bit per giro Encoder doppi; valore assoluto a giro singolo: 19-bit per giro
Driver Interfaccia: EtherCAT/CAN; loop di corrente: 50 kHz; loop di velocità: 10 kHz Interfaccia: EtherCAT/CAN; loop di corrente: 50 kHz; loop di velocità: 10 kHz
Dimensioni complessive OD 58 mm; lunghezza 55.1 mm OD 58 mm; lunghezza 55.1 mm
Peso complessivo 0.43 kg 0.43 kg
Applicazioni tipiche Giunti della testa, giunti del polso, giunto del gomito Giunti della testa, giunti del polso, giunto del gomito

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Dettagli

Juxie Ce-Hm R58 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, variable speed ratio, low power consumption, and peak torque up to 1055Nm.

Moduli articolari intelligenti per robot umanoidi, dotati di riduttore armonico ad alta precisione, encoder magnetico duale, motore a coppia senza telaio e design a albero cavo. Offre rapporto di velocità variabile, basso consumo energetico e coppia di picco fino a 1055Nm.

Juxie Ce-Hm R58 Robot Motor, R48: 48mm, 0.32kg, 4Nm, 100 RPM. R58: 58mm, 0.43kg, 8Nm, 90 RPM. R68: 68mm, 0.7kg, 5Nm, 90 RPM. All support EtherCAT/CAN.

Serie R48: OD 48mm, lunghezza 51.5mm, 0.32kg, coppia 4Nm, 100 PRM, EtherCAT/CAN. Serie R58: OD 58mm, lunghezza 55.1mm, 0.43kg, 8Nm di coppia, 90 PRM, EtherCAT/CAN. Serie R68: 68mm di diametro esterno, 54.3mm di lunghezza, 0.7kg, 5Nm di coppia, 90 PRM, EtherCAT/CAN.

Juxie Ce-Hm R58 Robot Motor, Intelligent CE-HM-R58 robot motor with 19-bit dual encoders, supports EtherCAT and CAN communication.

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