• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 Series, 48 V 250 W, 51:1/101:1/161:1, Dual 19-bit Encoders Robot Motor for Humanoid Joints
  • JUXIE CE-HM-R83 series 48V 250W intelligent robot motor, designed for high performance and efficiency in robotic applications.
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JUXIE INTELLIGENT Serie CE-HM-R83, 48 V 250 W, 51:1/101:1/161:1, Motore robotico con doppi encoder a 19 bit per giunti umanoidi

JUXIE INTELLIGENT Serie CE-HM-R83, 48 V 250 W, 51:1/101:1/161:1, Motore robotico con doppi encoder a 19 bit per giunti umanoidi

JUXIE INTELLIGENT

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Panoramica

La serie JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 è un modulo motore e giunto robotico integrato per robotica umanoide e mobile. Combina un riduttore armonico ad alta precisione, un motore di coppia senza telaio e doppi encoder magnetici in un compatto fattore di forma R83. Tre configurazioni (51:1, 101:1, 161:1) forniscono una coppia nominale fino a 84 Nm con un gioco di 15 arcsec. Il driver integrato supporta EtherCAT/CAN con un loop di corrente a 50KHz e un loop di velocità a 10KHz. L'uso tipico include giunti di spalla, gomito, ginocchio e vita. Le dimensioni complessive sono R83*59mm e il peso è di 1.1kg.

Caratteristiche principali

  • Riduttore armonico integrato + motore di coppia senza telaio + encoder magnetico duale ad alta precisione.
  • Encoder duali con valore assoluto a giro singolo: 19 bit per giro.
  • Rapporti di trasmissione: 51:1, 101:1, 161:1; coppia nominale 27/53/84 Nm, coppia di picco 66/120/200 Nm.
  • Gioco: 15 arcsec su tutte le configurazioni.
  • Valutazioni elettriche: 48 V, 250 W, velocità nominale 3000 RPM, corrente nominale 6 A, corrente di picco 16 A.
  • Interfaccia del driver: EtherCAT/CAN; loop di corrente 50KHz; loop di velocità 10KHz.
  • Compatto e leggero: R83*59mm, 1.1kg; design a albero cavo.

Specifiche

Parametro 51:1 101:1 161:1
Velocità di uscita (RPM) 60 30 18
Momento torcentale nominale (Nm) 27 53 84
Momento torcentale di picco (Nm) 66 120 200
Gioco (Arcsec) 15 15 15
Voltaggio nominale (V) 48 48 48
Potenza nominale (W) 250 250 250
Velocità nominale (RPM) 3000 3000 3000
Corrente nominale (A) 6 6 6
Corrente di picco (A) 16 16 16
Encoder Encoder doppi; valore assoluto a giro singolo: 19-bit per giro Encoder doppi; valore assoluto a giro singolo: 19-bit per giro Encoder doppi; valore assoluto a giro singolo: 19-bit per giro
Driver Interfaccia: EtherCAT/CAN; Anello di corrente: 50KHz; Anello di velocità: 10KHz Interfaccia: EtherCAT/CAN; Anello di corrente: 50KHz; Anello di velocità: 10KHz Interfaccia: EtherCAT/CAN; Anello di corrente: 50KHz; Anello di velocità: 10KHz
Dimensioni complessive R83*59mm R83*59mm R83*59mm
Peso complessivo 1.1kg 1.1kg 1.1kg
Applicazioni tipiche articolazione della spalla, articolazione del gomito, articolazione del ginocchio, articolazione della vita. articolazione della spalla, articolazione del gomito, articolazione del ginocchio, articolazione della vita. articolazione della spalla, articolazione del gomito, articolazione del ginocchio, articolazione della vita.

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Dettagli

Juxie Ce-Hm-R83 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, variable speed, low power, and peak torque up to 1055Nm.

Moduli articolari intelligenti per robot umanoidi, dotati di riduttore armonico ad alta precisione, encoder magnetico duale, motore a coppia senza telaio e design a albero cavo. Offre velocità variabile, basso consumo energetico e coppia di picco fino a 1055Nm.

Juxie Ce-Hm-R83 Robot Motor, Three configurations provide rated torque up to 84 Nm with 15 arcsec backlash.

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